Description
Conçu pour faire le lien entre la commande des machines et les systèmes de bases de données informatiques, le Omron NJ101-1020 fournit des fonctions intégrées de commande séquentielle, de mouvement et de connectivité aux bases de données SQL au sein d’un seul contrôleur de la plateforme Sysmac. En exécutant directement des instructions SQL sur des bases de données telles que Microsoft SQL Server, Oracle et MySQL, ce contrôleur élimine le besoin de PC passerelles intermédiaires ou de middleware complexe. Les ports EtherCAT et EtherNet/IP intégrés assurent une synchronisation haut débit pour jusqu’à 2 axes de mouvement physiques, ce qui en fait un choix fiable pour les architectures de fabrication en périphérie vers le cloud.
Fonctionnalités
- Fonctionnalité client SQL directe permettant la journalisation des données en temps réel, le téléchargement de recettes et la synchronisation transactionnelle avec les principaux moteurs de base de données.
- Commande synchronisée pour jusqu’à 2 axes de mouvement physiques et jusqu’à 6 axes au total (y compris les axes virtuels).
- Deux ports Ethernet industriels intégrés, séparant la communication EtherCAT déterministe au niveau machine des communications EtherNet/IP au niveau de l’usine.
- Fonction de mise en file d’attente permettant de sécuriser localement les enregistrements de la base de données sur une carte SD pendant les interruptions de la connexion réseau.
- Compatible avec les unités d’E/S haute vitesse standard de la série CJ via des racks d’extension, préservant les investissements matériels existants.
Applications
- Systèmes de conditionnement pharmaceutique conformes aux exigences de la FDA, nécessitant la journalisation par cycle des paramètres de lot et de sérialisation.
- Lignes d’assemblage automobile utilisant une sélection de recettes pilotée par une base de données pour des productions multi-modèles.
- Bancs d’essai de contrôle qualité écrivant directement les courbes de performance et les mesures de couple sur des serveurs SQL.
- Systèmes de traçabilité dans la transformation des aliments et des boissons, reliant les variables de processus aux codes-barres des emballages.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
NJ101-1020 |
| Série |
Sysmac NJ1 |
| Fonctionnalités de commande |
Commande séquentielle, commande de mouvement, connexion à une base de données (client SQL) |
| Nombre max. d’axes de mouvement synchronisés |
2 axes |
| Nombre max. total d’axes (y compris les axes virtuels) |
6 axes |
| Temps de cycle de la tâche principale |
1 ms |
| Mémoire des variables |
0,5 Mo |
| Mémoire programme |
5 Mo |
| Ports de communication intégrés |
Maître EtherCAT (RJ45), EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (Type-B) |
| Bases de données prises en charge |
Oracle Database, Microsoft SQL Server, MySQL, PostgreSQL, IBM DB2, Firebird |
| Nombre max. de nœuds d’E/S distantes |
64 nœuds EtherCAT |
| Interface d’unité d’extension |
Bus d’E/S CJ (jusqu’à 40 unités d’extension) |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Température de stockage |
-25 à 70 °C |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
9,0 x 9,0 x 9,0 cm |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Affectation des fonctions / connexions |
| Port EtherNet/IP |
Connexion RJ45. Utilisée pour la communication avec les bases de données, la connexion à l’outil Sysmac Studio, la surveillance HMI et les liaisons de données par tags entre contrôleurs. |
| Port EtherCAT |
Connexion RJ45. Sert de port maître EtherCAT. Intègre les variateurs de mouvement, les composants de sécurité et les bornes d’E/S distantes NX/GX. |
| Port USB |
Connecteur USB 2.0 de type B. Interface locale de programmation et de configuration, ainsi que liaison de diagnostic. |
| Emplacement pour carte SD |
Accepte les cartes industrielles SD/SDHC pour la mémoire tampon de mise en file d’attente de la base de données, la sauvegarde des programmes et la journalisation des données définies par l’utilisateur. |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NJ101-1020 intègre des licences de connectivité aux bases de données directement dans son micrologiciel. Contrairement au NJ101-1000 standard, qui nécessite des liaisons logicielles externes ou des passerelles PC pour interagir avec une base de données, cette unité peut se connecter nativement. Pour une synchronisation multi-axes à grande échelle de plus de 2 axes, il est recommandé d’envisager les plateformes des séries NJ301 ou NJ501, qui conservent des environnements de programmation identiques via Sysmac Studio.
Pièges liés aux applications et remarques techniques
Pour protéger vos processus contre les défaillances des serveurs ou les interruptions du réseau d’entreprise local, configurez la fonction de mise en mémoire tampon de la base de données SQL dans Sysmac Studio. Cela empêche la perte de données critiques de traçabilité lors des interruptions réseau. Veillez à calculer la durée de vie des cycles d’écriture de la carte SD lors de l’enregistrement de cycles à haute fréquence ; utilisez toujours des cartes mémoire industrielles Omron HMC-SD afin d’éviter une dégradation inattendue des blocs.
Conseils de mise en service et de câblage
Maintenez les réseaux EtherCAT industriels dédiés complètement isolés physiquement du réseau bureautique standard de l’usine connecté via EtherNet/IP. Le routage du trafic bureautique vers le segment EtherCAT provoquera des instabilités de synchronisation du maître, entraînant des pertes de paquets et des défauts de synchronisation des axes. Utilisez des câbles STP Cat5e ou Cat6 à paires torsadées blindées, avec un double blindage (ruban d’aluminium et tresse blindée), pour toutes les lignes EtherCAT.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez et consignez toutes les alimentations externes 24 V CC avant de monter, démonter ou câbler le module CPU. Le câblage ou l’installation de modules lorsque le système est sous tension peut provoquer des transitoires électriques destructeurs sur le bus interne de fond de panier CJ I/O, entraînant des dommages permanents aux composants ou une défaillance du CPU.
1
Fixez solidement le module CPU sur un rail DIN de 35 mm propre et correctement mis à la terre, à l’intérieur d’une armoire de commande industrielle de protection classée NEMA ou IP54.
2
Assurez-vous que le raccordement du bornier à l’unité d’alimentation correspond au raccordement défini du bornier de terre, en vérifiant que la résistance est inférieure à 100 ohms.
3
Verrouillez fermement les connecteurs coulissants des unités d’extension CJ-Series adjacentes afin de garantir le verrouillage mécanique et électrique du bus de données continu du fond de panier.
4
Mettez le contrôleur sous tension et utilisez la plateforme Sysmac Studio pour télécharger la configuration de base de données requise, les identifiants de vérification et le programme utilisateur.