Omron

Unité de sortie d’impulsions Omron NX-PG0332-5 de la série NX

SKU NX-PG0332-5

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Omron

  • N° de produit : NX-PG0332-5

  • Pays d'origine :Japon

  • Type de produit : Modules de sortie d’impulsions

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 150g

  • Dimensions : 30 x 100 x 71 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Conçue pour la coordination de mouvements hautes performances au sein des architectures d’automatisation Sysmac, l’Omron NX-PG0332-5 est une unité de sortie d’impulsions qui assure un contrôle précis multiaxe en boucle ouverte pour les systèmes servo et pas à pas. Ce module d’E/S en tranche spécialisé s’intègre parfaitement à la plateforme NX Series et offre 4 canaux haute vitesse avec des sorties de pilote de ligne conçues pour une forte immunité au bruit et une transmission longue distance. Grâce à l’actualisation synchrone des E/S, l’unité synchronise les sorties d’impulsions avec le cycle principal du contrôleur EtherCAT, éliminant la gigue et garantissant un positionnement déterministe pour les applications exigeantes d’emballage, d’assemblage et d’indexage.

Fonctionnalités principales

  • 4 canaux indépendants : permet le positionnement multiaxe dans un format compact de 30 mm de largeur.
  • Sortie de pilote de ligne haute vitesse : atteint une fréquence d’impulsion maximale de 4 000 000 impulsions/s pour un positionnement haute résolution.
  • Actualisation synchrone : aligne l’exécution des E/S directement sur la période de la tâche principale du contrôleur Sysmac NJ/NX.
  • Deux connecteurs MIL : les connexions externes haute densité à 34 broches simplifient le précâblage de l’armoire et réduisent l’encombrement.
  • Modes d’impulsion flexibles : prend en charge les modes direction avant/inverse, impulsion plus direction et différentiels de phase 1x/2x/4x.

Applications

  • Machines d’étiquetage et d’emballage à grande vitesse.
  • Portiques cartésiens multiaxes et robots de prélèvement et de dépose.
  • Systèmes de manipulation de wafers et tables d’alignement pour semi-conducteurs.
  • Systèmes d’alimentation pour presses d’emboutissage et de formage des métaux.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Omron
Référence du modèle NX-PG0332-5
Type de module Unité de sortie d’impulsions (type NPN)
Nombre de canaux 4 canaux
Format de sortie des impulsions Sortie de pilote de ligne
Vitesse maximale de sortie des impulsions 4 000 000 impulsions/s (4 Mpps)
Méthode d’actualisation des E/S Actualisation synchrone des E/S ou actualisation prioritaire selon la période de la tâche
Plage de positionnement -2 147 483 648 à 2 147 483 647 impulsions
Plage de contrôle de la vitesse 1 à 4 000 000 impulsions/s
Entrées par canal 5 entrées externes
Sorties par canal 5 sorties (1 impulsion avant, 1 impulsion inverse, 3 sorties externes)
Consommation électrique 50 mA max. par connecteur provenant de l’alimentation des E/S
Connexion externe Connecteur MIL (34 bornes x 2)
Dimensions (L x H x P) 30 x 100 x 71 mm
Poids 0,15 kg

Connexions et interfaces

Type de bornier Affectation des signaux Limites des câbles
Connecteur MIL (broches 1-34, A/B) Sorties à driver de ligne, entrées de référencement/limite et E/S auxiliaires 10 m max (driver de ligne), 3 m max (autres E/S)

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le NX-PG0332-5 est conçu pour s'interfacer avec des entraînements tiers via des connecteurs MIL standard. Pour un câblage point à point vers des borniers d'entraînements non MIL, les ingénieurs doivent utiliser les unités de conversion connecteur-borniers de la série Omron XW2R avec des câbles XW2Z préassemblés afin d'éviter la diaphonie des signaux et les erreurs de connexion.

Pièges d'application et notes techniques

Comme ce module utilise des sorties à driver de ligne, il ne peut pas être câblé directement à des entrées de moteur pas à pas ou servo asymétriques (à collecteur ouvert) sans convertisseur de signal différentiel vers asymétrique externe. Toute tentative de commande directe de circuits asymétriques entraînera une distorsion du signal, une perte de synchronisation de position ou une détérioration de l'étage du driver de sortie.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour garantir l'intégrité du signal jusqu'à la fréquence maximale de 4,000,000 pps, utilisez un câble à paires torsadées blindées (STP) pour l'interface MIL. Connectez le blindage du câble directement à la barre de terre fonctionnelle de l'armoire de commande et gardez les extrémités de fils non blindées aussi courtes que possible à l'intérieur du coffret d'entraînement afin de réduire la sensibilité aux bruits haute fréquence.

Directives d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant tout montage, câblage ou entretien, isolez toutes les alimentations principales et auxiliaires qui alimentent le bus NX ainsi que les entraînements servo/pas à pas physiques. Le non-respect de cette consigne peut entraîner une décharge électrique, des commandes de mouvement non autorisées ou une défaillance matérielle permanente.
1

Alignez la rainure d'alignement du NX-PG0332-5 avec le guide coulissant du module NX adjacent ou avec le connecteur du bus NX sur le coupleur.

2

Poussez l'unité bien droit sur le rail DIN jusqu'à ce que vous entendiez un clic indiquant que les crochets de verrouillage la maintiennent fermement en place.

3

Fixez les deux câbles MIL en vous assurant que les deux clips de verrouillage latéraux des connecteurs s'enclenchent pour garantir un contact électrique fiable.

FAQ

Puis-je connecter des variateurs à signaux asymétriques au NX-PG0332-5 ?

Non, ce modèle est doté de sorties de pilotage de ligne. La connexion directe d’entrées asymétriques (à collecteur ouvert) peut endommager les sorties ou entraîner une perte de position. Utilisez un convertisseur différentiel-asymétrique si votre variateur n’accepte que des entrées à collecteur ouvert.

Quelle est la longueur maximale autorisée pour les câbles des sorties d’impulsions ?

Les sorties de pilotage de ligne haute vitesse prennent en charge une longueur de câble maximale de 10 mètres, tandis que les autres signaux d’E/S auxiliaires sont limités à 3 mètres maximum afin de préserver l’intégrité du signal.

Comment les connexions externes sont-elles réalisées physiquement ?

Le module utilise deux connecteurs MIL à 34 broches. Pour simplifier le câblage à l’intérieur de l’armoire, il est vivement recommandé d’associer l’unité aux borniers de la série Omron XW2R et aux câbles préconnectorisés XW2Z.

Cette unité prend-elle en charge le rafraîchissement synchrone des E/S ?

Oui, elle prend entièrement en charge le rafraîchissement synchrone des E/S ainsi que le rafraîchissement priorisé selon la période de tâche, ce qui permet une synchronisation déterministe des mouvements sur EtherCAT lorsqu’elle est connectée à des réseaux de contrôleurs NJ/NX.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japon

Connaissances techniques

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