Description
Conçue pour la coordination de mouvements hautes performances au sein des architectures d’automatisation Sysmac, l’Omron NX-PG0332-5 est une unité de sortie d’impulsions qui assure un contrôle précis multiaxe en boucle ouverte pour les systèmes servo et pas à pas. Ce module d’E/S en tranche spécialisé s’intègre parfaitement à la plateforme NX Series et offre 4 canaux haute vitesse avec des sorties de pilote de ligne conçues pour une forte immunité au bruit et une transmission longue distance. Grâce à l’actualisation synchrone des E/S, l’unité synchronise les sorties d’impulsions avec le cycle principal du contrôleur EtherCAT, éliminant la gigue et garantissant un positionnement déterministe pour les applications exigeantes d’emballage, d’assemblage et d’indexage.
Fonctionnalités principales
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4 canaux indépendants : permet le positionnement multiaxe dans un format compact de 30 mm de largeur.
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Sortie de pilote de ligne haute vitesse : atteint une fréquence d’impulsion maximale de 4 000 000 impulsions/s pour un positionnement haute résolution.
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Actualisation synchrone : aligne l’exécution des E/S directement sur la période de la tâche principale du contrôleur Sysmac NJ/NX.
-
Deux connecteurs MIL : les connexions externes haute densité à 34 broches simplifient le précâblage de l’armoire et réduisent l’encombrement.
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Modes d’impulsion flexibles : prend en charge les modes direction avant/inverse, impulsion plus direction et différentiels de phase 1x/2x/4x.
Applications
- Machines d’étiquetage et d’emballage à grande vitesse.
- Portiques cartésiens multiaxes et robots de prélèvement et de dépose.
- Systèmes de manipulation de wafers et tables d’alignement pour semi-conducteurs.
- Systèmes d’alimentation pour presses d’emboutissage et de formage des métaux.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
NX-PG0332-5 |
| Type de module |
Unité de sortie d’impulsions (type NPN) |
| Nombre de canaux |
4 canaux |
| Format de sortie des impulsions |
Sortie de pilote de ligne |
| Vitesse maximale de sortie des impulsions |
4 000 000 impulsions/s (4 Mpps) |
| Méthode d’actualisation des E/S |
Actualisation synchrone des E/S ou actualisation prioritaire selon la période de la tâche |
| Plage de positionnement |
-2 147 483 648 à 2 147 483 647 impulsions |
| Plage de contrôle de la vitesse |
1 à 4 000 000 impulsions/s |
| Entrées par canal |
5 entrées externes |
| Sorties par canal |
5 sorties (1 impulsion avant, 1 impulsion inverse, 3 sorties externes) |
| Consommation électrique |
50 mA max. par connecteur provenant de l’alimentation des E/S |
| Connexion externe |
Connecteur MIL (34 bornes x 2) |
| Dimensions (L x H x P) |
30 x 100 x 71 mm |
| Poids |
0,15 kg |
Connexions et interfaces
| Type de bornier |
Affectation des signaux |
Limites des câbles |
| Connecteur MIL (broches 1-34, A/B) |
Sorties à driver de ligne, entrées de référencement/limite et E/S auxiliaires |
10 m max (driver de ligne), 3 m max (autres E/S) |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NX-PG0332-5 est conçu pour s'interfacer avec des entraînements tiers via des connecteurs MIL standard. Pour un câblage point à point vers des borniers d'entraînements non MIL, les ingénieurs doivent utiliser les unités de conversion connecteur-borniers de la série Omron XW2R avec des câbles XW2Z préassemblés afin d'éviter la diaphonie des signaux et les erreurs de connexion.
Pièges d'application et notes techniques
Comme ce module utilise des sorties à driver de ligne, il ne peut pas être câblé directement à des entrées de moteur pas à pas ou servo asymétriques (à collecteur ouvert) sans convertisseur de signal différentiel vers asymétrique externe. Toute tentative de commande directe de circuits asymétriques entraînera une distorsion du signal, une perte de synchronisation de position ou une détérioration de l'étage du driver de sortie.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour garantir l'intégrité du signal jusqu'à la fréquence maximale de 4,000,000 pps, utilisez un câble à paires torsadées blindées (STP) pour l'interface MIL. Connectez le blindage du câble directement à la barre de terre fonctionnelle de l'armoire de commande et gardez les extrémités de fils non blindées aussi courtes que possible à l'intérieur du coffret d'entraînement afin de réduire la sensibilité aux bruits haute fréquence.
Directives d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant tout montage, câblage ou entretien, isolez toutes les alimentations principales et auxiliaires qui alimentent le bus NX ainsi que les entraînements servo/pas à pas physiques. Le non-respect de cette consigne peut entraîner une décharge électrique, des commandes de mouvement non autorisées ou une défaillance matérielle permanente.
1
Alignez la rainure d'alignement du NX-PG0332-5 avec le guide coulissant du module NX adjacent ou avec le connecteur du bus NX sur le coupleur.
2
Poussez l'unité bien droit sur le rail DIN jusqu'à ce que vous entendiez un clic indiquant que les crochets de verrouillage la maintiennent fermement en place.
3
Fixez les deux câbles MIL en vous assurant que les deux clips de verrouillage latéraux des connecteurs s'enclenchent pour garantir un contact électrique fiable.