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Omron NX-PG0332-5 unité de sorties d’impulsions série NX

Omron NX-PG0332-5 unité de sorties d’impulsions série NX

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  • Fabricant : Omron

  • N° de produit : NX-PG0332-5

  • Pays d'origine :Japon

  • Type de produit : Modules de sortie d’impulsions

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 150g

  • Dimensions : 30 x 100 x 71 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Conçue pour la coordination de mouvements haute performance au sein des architectures d’automatisation Sysmac, l’Omron NX-PG0332-5 unité de sortie d’impulsions assure un contrôle précis multi-axes en boucle ouverte pour les systèmes servo et pas à pas. Ce module d’E/S slice spécialisé s’intègre parfaitement à la plateforme NX Series et offre 4 canaux haute vitesse avec des sorties à driver de ligne conçues pour une forte immunité au bruit et une transmission longue distance. Grâce à l’actualisation synchrone des E/S, l’unité synchronise les sorties d’impulsions avec le cycle principal du contrôleur EtherCAT, éliminant la gigue et garantissant un positionnement déterministe pour les applications exigeantes d’emballage, d’assemblage et d’indexage.

Caractéristiques principales

  • 4 canaux indépendants : permettent le positionnement multi-axes dans un format compact de 30 mm de largeur.
  • Sortie avec driver de ligne haute vitesse : atteint une fréquence d’impulsions maximale de 4 000 000 pps pour un positionnement haute résolution.
  • Actualisation synchrone : aligne l’exécution des E/S directement sur la période de la tâche principale du contrôleur Sysmac NJ/NX.
  • Deux connecteurs MIL : les connexions externes haute densité à 34 broches simplifient le précâblage de l’armoire et réduisent l’encombrement.
  • Modes d’impulsion flexibles : prend en charge la direction avant/arrière, l’impulsion plus direction et les modes différentiels de phase 1x/2x/4x.

Applications

  • Machines à étiqueter et à emballer à grande vitesse.
  • Portiques cartésiens multi-axes et robots de prélèvement et de dépose.
  • Systèmes de manipulation de plaquettes semi-conductrices et tables d’alignement.
  • Systèmes d’alimentation pour presses d’emboutissage et de formage des métaux.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Omron
Référence du modèle NX-PG0332-5
Type de module Unité de sortie d’impulsions (type NPN)
Nombre de canaux 4 canaux
Format de sortie des impulsions Sortie avec driver de ligne
Vitesse maximale de sortie des impulsions 4 000 000 pps (4 Mpps)
Méthode d’actualisation des E/S Actualisation synchrone des E/S ou actualisation prioritaire selon la période de la tâche
Plage de positionnement De -2 147 483 648 à 2 147 483 647 impulsions
Plage de contrôle de la vitesse De 1 à 4 000 000 pps
Entrées par canal 5 entrées externes
Sorties par canal 5 sorties (1 impulsion avant, 1 impulsion arrière, 3 sorties externes)
Consommation électrique 50 mA max. par connecteur depuis l’alimentation des E/S
Connexion externe Connecteur MIL (34 bornes x 2)
Dimensions (L x H x P) 30 x 100 x 71 mm
Poids 0,15 kg

Connexions et interfaces

Type de borne Affectation des signaux Limites des câbles
Connecteur MIL (broches 1 à 34, A/B) Sorties de pilotage de ligne, entrées de retour au point d’origine et de limite, et E/S auxiliaires 10 m max. (pilotage de ligne), 3 m max. (autres E/S)

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le NX-PG0332-5 est conçu pour s’interfacer avec des variateurs tiers via des connecteurs MIL standard. Pour un câblage point à point vers des borniers de variateurs non MIL, les ingénieurs doivent utiliser les unités de conversion connecteur-borne de la série Omron XW2R avec des câbles XW2Z préassemblés afin d’éviter la diaphonie des signaux et les erreurs de connexion.

Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie

Comme ce module utilise des sorties de pilotage de ligne, il ne peut pas être câblé directement à des entrées de moteur pas à pas ou de servomoteur asymétriques (à collecteur ouvert) sans convertisseur externe de signal différentiel vers asymétrique. Toute tentative de pilotage direct de circuits asymétriques provoquera une distorsion du signal, une perte de synchronisation de position ou l’endommagement de l’étage de sortie.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour garantir l’intégrité du signal jusqu’à la fréquence maximale de 4 000 000 pps, utilisez un câblage à paires torsadées blindées (STP) pour l’interface MIL. Raccordez directement le blindage du câble à la barre de terre fonctionnelle de l’armoire de commande et gardez les extrémités non blindées des fils aussi courtes que possible à l’intérieur du boîtier du variateur afin de réduire la sensibilité aux parasites haute fréquence.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant tout montage, câblage ou entretien, isolez toutes les alimentations principales et auxiliaires qui alimentent le bus NX ainsi que les servomoteurs et moteurs pas à pas physiques. Le non-respect de cette consigne peut provoquer une décharge électrique, des commandes de mouvement non autorisées ou une défaillance matérielle permanente.
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Alignez la rainure d’alignement du NX-PG0332-5 avec le guide coulissant du module NX adjacent ou avec le connecteur de bus NX du coupleur.

2

Poussez l’unité bien droit sur le rail DIN jusqu’à entendre un clic indiquant que les crochets de verrouillage la maintiennent fermement en place.

3

Branchez les deux câbles MIL en veillant à ce que les deux clips de verrouillage latéraux des connecteurs s’enclenchent pour garantir un contact électrique fiable.

Puis-je connecter des entraînements à sortie simple à la NX-PG0332-5 ?

Non, ce modèle dispose de sorties à driver de ligne. Connecter directement des entrées à sortie simple (collecteur ouvert) peut endommager les sorties ou entraîner une perte de position. Utilisez un convertisseur différentiel vers sortie simple si votre entraînement n’accepte que des entrées collecteur ouvert.

Quelle est la longueur maximale de câble autorisée pour les sorties d’impulsions ?

Les sorties à driver de ligne haute vitesse supportent une longueur maximale de câble de 10 mètres, tandis que les autres signaux d’E/S auxiliaires sont limités à 3 mètres maximum pour garantir l’intégrité du signal.

Comment les connexions externes sont-elles gérées physiquement ?

Le module utilise deux connecteurs MIL à 34 broches. Pour simplifier le câblage à l’intérieur du boîtier, il est fortement recommandé d’associer l’unité avec des borniers de la série Omron XW2R et des câbles pré-terminés XW2Z.

Cette unité prend-elle en charge le rafraîchissement synchrone des E/S ?

Oui, elle prend en charge pleinement le rafraîchissement synchrone des E/S ainsi que le rafraîchissement priorisé par période de tâche, permettant une synchronisation déterministe des mouvements via EtherCAT lorsqu’elle est connectée à des réseaux de contrôleurs NJ/NX.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japon

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