Description
Conçu pour la commande de machines à grande vitesse et une intégration fluide IT/OT, le contrôleur Omron NX102-1100 apporte un mouvement synchronisé, une commande séquentielle et une connectivité industrielle OPC-UA native à la plateforme Sysmac NX1. Ce processeur modulaire simplifie les architectures d’automatisation en exécutant la logique et la commande de mouvement au sein d’un même cycle de tâche, permettant des opérations de haute précision dans des environnements de fabrication complexes.
Caractéristiques principales
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Commande de mouvement avancée : prend en charge jusqu’à 4 axes synchronisés et 4 axes PTP, avec un maximum de 15 axes au total, y compris les axes virtuels.
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Connectivité industrielle : ports maître EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP et USB intégrés pour une mise en réseau complète de l’usine.
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Exécution à grande vitesse : le temps de cycle de la tâche principale de 1 ms garantit une réactivité en temps réel pour les applications exigeantes.
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Architecture extensible : prend en charge jusqu’à 32 unités d’extension sur le bus d’E/S NX local et jusqu’à 64 nœuds d’E/S déportées.
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Mémoire robuste : dispose de 5 Mo de mémoire de programme et de 33,5 Mo de mémoire des variables pour prendre en charge du code d’application complexe.
Applications typiques
- Machines d’emballage et de tri à grande vitesse
- Systèmes robotiques multiaxes de prise et de dépose
- Systèmes d’assemblage automatisés et de manutention des matériaux
- Collecte de données en temps réel et connectivité cloud via OPC-UA
Spécifications techniques
| Fabricant |
Omron |
| Modèle / référence |
NX102-1100 |
| Fonctionnalités du contrôleur |
Commande de mouvement, OPC-UA, commande de position, commande séquentielle |
| Nombre maximal d’axes synchronisés |
4 |
| Nombre maximal d’axes PTP |
4 |
| Nombre maximal total d’axes (y compris les axes virtuels) |
15 |
| Temps de cycle de la tâche principale |
1 ms |
| Mémoire du programme |
5 Mo |
| Mémoire des variables |
33,5 Mo |
| Ports de communication intégrés |
Maître EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Interfaces de communication en option |
Série RS-232C, série RS-422, série RS-485 |
| Compatibilité du système d’E/S |
Bus d’E/S NX |
| Nombre maximal d’unités d’extension |
32 |
| Nombre maximal de nœuds d’E/S déportées |
64 |
| Dimensions (L x W x H) |
10,0 cm x 6,6 cm x 10,0 cm |
| Poids d’expédition |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Détails fonctionnels |
| Port maître EtherCAT |
Commande en temps réel synchrone jusqu’à 4 axes et modules terminaux d’E/S déportées. |
| Ports EtherNet/IP |
Configuration avec concentrateur Ethernet à double port prenant en charge les liaisons de données par étiquettes, les communications par messages et OPC-UA. |
| Port USB |
Port USB Type-B pour la configuration locale, la maintenance et la connexion à Sysmac Studio. |
| Emplacements pour cartes d’option |
Accepte des cartes d’option série (RS-232C, RS-422 ou RS-485) pour l’intégration de matériel ancien. |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Ce CPU modulaire constitue une évolution idéale par rapport à la série NX1P2 lorsque la synchronisation d’un plus grand nombre d’axes et la fonctionnalité native de serveur OPC-UA sont requises. Assurez-vous que votre projet est programmé avec Sysmac Studio version 1.22 ou ultérieure ; les versions antérieures du logiciel ne prennent pas en charge les fonctionnalités définies par le matériel de ce CPU.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Lors de la conception de la topologie réseau, notez que les réseaux EtherNet/IP et EtherCAT fonctionnent sur des couches physiques indépendantes. Évitez de relier ces réseaux par des commutateurs non administrables, car cela peut dégrader les performances déterministes à 1 ms de la boucle maître EtherCAT.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éviter la propagation des parasites électriques, assurez-vous que la borne de terre fonctionnelle de l’unité NX102-1100 est directement connectée à une plaque de terre en cuivre dédiée. Lors de l’ajout de modules d’extension de la série NX, vérifiez que la consommation totale ne dépasse pas la puissance maximale fournie par le bus interne ; installez des modules d’alimentation supplémentaires (NX-PF) si nécessaire.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : LA SÉCURITÉ AVANT TOUT
Mettez toujours l’ensemble du panneau de commande hors tension avant de monter ou de démonter l’unité CPU et les modules d’extension adjacents. Ne touchez pas aux borniers lorsque l’alimentation est activée afin d’éviter tout choc électrique ou dysfonctionnement du système.
1
Fixez solidement l’unité CPU sur un rail DIN standard de 35 mm à l’aide du mécanisme de verrouillage intégré.
2
Alignez et connectez les modules d’extension d’E/S Sysmac NX sur le côté droit du CPU, en vous assurant que les verrous coulissants s’enclenchent complètement.
3
Connectez les câbles Ethernet industriels aux ports EtherCAT et EtherNet/IP dédiés, en séparant les lignes de signal des lignes d’alimentation haute tension.