Description
Conçu pour le contrôle de machines à grande vitesse et une intégration transparente de l’IT/OT, le contrôleur Omron NX102-1100 apporte le mouvement synchronisé, la commande séquentielle et la connectivité industrielle OPC-UA native à la plateforme Sysmac NX1. Ce CPU modulaire simplifie les architectures d’automatisation en exécutant la logique et le contrôle de mouvement au cours d’un seul cycle de tâche, ce qui permet des opérations de haute précision dans des environnements de fabrication complexes.
Caractéristiques principales
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Contrôle de mouvement avancé : prend en charge jusqu’à 4 axes synchronisés et 4 axes PTP, et gère jusqu’à 15 axes au total, axes virtuels compris.
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Connectivité industrielle : ports EtherCAT maître, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP et USB intégrés pour une mise en réseau complète de l’usine.
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Exécution à grande vitesse : le temps de cycle de la tâche principale de 1 ms garantit une réactivité en temps réel pour les applications exigeantes.
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Architecture évolutive : prend en charge jusqu’à 32 unités d’extension sur le bus d’E/S NX local et jusqu’à 64 nœuds d’E/S distants.
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Mémoire robuste : dispose de 5 MB de mémoire programme et de 33,5 MB de mémoire des variables pour accueillir du code d’application complexe.
Applications typiques
- Machines d’emballage et de tri à grande vitesse
- Systèmes robotiques multiaxes de prise et de dépose
- Systèmes d’assemblage automatisés et de manutention des matériaux
- Collecte de données en temps réel et connectivité au cloud via OPC-UA
Spécifications techniques
| Fabricant |
Omron |
| Modèle / référence |
NX102-1100 |
| Fonctionnalités du contrôleur |
Contrôle de mouvement, OPC-UA, contrôle de position, commande séquentielle |
| Nombre max. d’axes synchronisés |
4 |
| Nombre max. d’axes PTP |
4 |
| Nombre total max. d’axes (y compris virtuels) |
15 |
| Temps de cycle de la tâche principale |
1 ms |
| Mémoire programme |
5 MB |
| Mémoire des variables |
33,5 MB |
| Ports de communication intégrés |
EtherCAT maître, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Interfaces de communication en option |
Série RS-232C, série RS-422, série RS-485 |
| Compatibilité du système d’E/S |
Bus d’E/S NX |
| Nombre max. d’unités d’extension |
32 |
| Nombre max. de nœuds d’E/S distants |
64 |
| Dimensions (L x W x H) |
10,0 cm x 6,6 cm x 10,0 cm |
| Poids d’expédition |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Détails fonctionnels |
| Port EtherCAT maître |
Commande synchronisée en temps réel de jusqu’à 4 axes et de modules de terminaux d’E/S déportés. |
| Ports EtherNet/IP |
Configuration Ethernet à deux ports prenant en charge les liaisons de données par tags, les communications par messages et OPC-UA. |
| Port USB |
Port USB de type B pour la configuration locale, la maintenance et la connexion à Sysmac Studio. |
| Emplacements pour cartes d’option |
Accepte des cartes d’option série (RS-232C, RS-422 ou RS-485) pour l’intégration d’équipements anciens. |
Observations empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Cette unité centrale modulaire constitue une évolution idéale par rapport à la série NX1P2 lorsqu’un nombre supérieur d’axes synchronisés et une fonctionnalité de serveur OPC-UA native sont requis. Veillez à programmer votre projet avec la version 1.22 ou ultérieure de Sysmac Studio ; les versions antérieures du logiciel ne prennent pas en charge les fonctionnalités de cette unité centrale définies par le matériel.
Pièges à éviter et notes d’ingénierie
Lors de la conception de la topologie réseau, notez que les réseaux EtherNet/IP et EtherCAT fonctionnent sur des couches physiques indépendantes. Évitez de relier ces réseaux par des commutateurs non administrables, car cela peut dégrader les performances déterministes de 1 ms de la boucle maître EtherCAT.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éviter la propagation des parasites électriques, veillez à connecter directement la borne de terre fonctionnelle de l’unité NX102-1100 à une plaque de terre en cuivre dédiée. Lors de l’ajout de modules d’extension de la série NX, vérifiez que la consommation totale ne dépasse pas la puissance maximale fournie par le bus interne ; installez des modules d’alimentation supplémentaires (NX-PF) si nécessaire.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : LA SÉCURITÉ AVANT TOUT
Mettez toujours hors tension l’ensemble du panneau de commande avant de monter ou de démonter l’unité centrale et les modules d’extension adjacents. Ne touchez pas les borniers lorsque l’appareil est sous tension, afin d’éviter tout risque d’électrocution ou de dysfonctionnement du système.
1
Fixez solidement l’unité centrale sur un rail DIN standard de 35 mm à l’aide du mécanisme de verrouillage intégré.
2
Alignez les modules d’extension d’E/S Sysmac NX et connectez-les à droite de l’unité centrale, en veillant à ce que les verrous coulissants s’enclenchent complètement.
3
Connectez les câbles Ethernet industriels aux ports EtherCAT et EtherNet/IP dédiés, en séparant les lignes de signal des lignes d’alimentation haute tension.