Description
Gérant simultanément les axes de mouvement synchrones et la synchronisation directe avec les bases de données, le contrôleur Sysmac NX1 series Omron NX102-1220 sert de nœud hautement intégré pour les applications modernes d’Internet industriel des objets (IIoT). En combinant la commande séquentielle, la commande de mouvement, la connectivité client de base de données et les fonctionnalités de serveur OPC-UA dans une seule unité compacte, ce contrôleur élimine le besoin de PC intermédiaires ou de passerelles. L’unité communique de manière fluide avec les dispositifs de terrain physiques via EtherCAT et avec les systèmes d’entreprise, horizontalement et vers les niveaux supérieurs, via deux ports EtherNet/IP, offrant une exécution précise des boucles de commande machine à grande vitesse ainsi qu’une solide intégrité transactionnelle des données.
Fonctionnalités
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Intégration SQL directe : fonctionnalité intégrée de client de base de données se connectant directement aux bases de données SQL, permettant la journalisation automatisée des données, la récupération des recettes et la mise à jour de la traçabilité.
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Moteur de mouvement synchrone : commande jusqu’à 8 axes de mouvement synchrones et jusqu’à 4 axes point à point (PTP) pour l’engrenage électronique, les cames et l’interpolation linéaire/circulaire.
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Communication informatique industrielle sécurisée : la prise en charge intégrée d’un serveur OPC-UA facilite une connectivité sécurisée et indépendante de la plateforme avec les couches SCADA, MES et ERP.
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Ségrégation de deux réseaux : deux ports EtherNet/IP indépendants permettent d’isoler physiquement le réseau de commande de la machine du réseau informatique plus large de l’atelier.
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Architecture locale extensible : connexion directe aux unités d’E/S numériques, analogiques et de sécurité spécialisées NX-series locales sur un même fond de panier.
Applications
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Fabrication exigeant une traçabilité rigoureuse : stockage en temps réel des données de production sur les lignes de conditionnement alimentaire, des boissons et pharmaceutique nécessitant des journaux de conformité.
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Assemblage multiaxe à grande vitesse : placement de composants électroniques, robots pick-and-place et systèmes automatisés de mise en carton.
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Machines pour semi-conducteurs et salles blanches : suivi précis de la température, du positionnement et des séquences avec liaison directe au système hôte.
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Manutention intelligente des matériaux : lignes de tri et réseaux de convoyeurs nécessitant une extension d'E/S haute capacité et une intégration rapide des données de codes-barres/RFID.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Omron |
| Référence |
NX102-1220 |
| Série |
Sysmac série NX1 |
| Fonctions de commande |
Séquence, mouvement, serveur OPC-UA, connexion directe à une base de données |
| Capacité mémoire du programme |
5 MB |
| Capacité mémoire des variables |
33,5 MB |
| Temps de cycle de la tâche principale |
1 ms |
| Nombre max. d'axes de mouvement synchrones |
8 |
| Nombre max. d'axes point à point (PTP) |
4 |
| Nombre max. total d'axes (y compris virtuels) |
15 |
| Limite d'extension locale |
Jusqu'à 32 unités de la série NX |
| Limite de nœuds d'E/S distants |
64 nœuds (via EtherCAT) |
| Interfaces réseau |
2x EtherNet/IP (RJ45), 1x maître EtherCAT (RJ45) |
| Port périphérique |
USB 2.0 (type B) |
| Tension d'alimentation du système |
24 VDC (85 % à 110 %) |
| Dimensions (L x H x P) |
66 mm x 100 mm x 100 mm |
| Poids d'expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Libellé du port / de la borne |
Affectation des fonctions / interfaces |
| PORT 1 (EtherNet/IP) |
RJ45. Utilisé pour la segmentation du réseau, la connectivité SCADA/MES et les communications SQL. |
| PORT 2 (EtherNet/IP) |
RJ45. Port isolé pour les liaisons entre contrôleurs et le partage de données poste à poste. |
| PORT 3 (EtherCAT) |
RJ45. Port maître EtherCAT dédié au pilotage des servomoteurs, des variateurs et des nœuds d'E/S distants. |
| Port USB |
Connecteur de type B. Interface de configuration directe pour Sysmac Studio. |
| Bornes 24 VDC |
Connexion de l'alimentation. Nécessite une source d'alimentation externe 24 VDC de classe 2. |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NX102-1220 constitue la variante dotée d'une base de données de la série standard de contrôleurs NX102. Bien qu'un NX102-1200 standard offre les mêmes vitesses de traitement et le même nombre d'axes de mouvement que ce module, il ne dispose pas de la bibliothèque intégrée d'exécution du client de serveur SQL. Les programmes compilés dans Sysmac Studio pour les unités NX102-1200 standard peuvent être portés vers le NX102-1220, mais la migration inverse nécessite la suppression de tous les blocs de connexion DB actifs de la routine d'exécution des tâches. Veillez à utiliser Sysmac Studio version 1.22 ou ultérieure pour déployer l'ensemble des paramètres matériels et fonctionnels.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Lors de l’utilisation de connexions directes à une base de données, concevez une logique de gestion des erreurs et de mise en tampon dans le programme de l’automate. En cas de défaillance soudaine de la liaison réseau entre les deux ports EtherNet/IP et le serveur hébergeant la base de données SQL, les écritures de données peuvent être mises en file d’attente dans la mémoire des variables du CPU. Comme l’espace mémoire des variables est limité à 33,5 Mo, une interruption prolongée de la base de données pourrait entraîner des erreurs de dépassement de tampon. Utilisez les blocs fonctionnels internes de tampon circulaire pour gérer les délais d’expiration des communications en toute sécurité.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour garantir une forte immunité au bruit sur les réseaux haut débit, installez uniquement des câbles STP (paire torsadée blindée) Cat5e ou supérieurs à double blindage sur le port 3 (EtherCAT). Pour éviter que les boucles de terre ne corrompent les paquets de données haute fréquence, les blindages doivent être raccordés exclusivement du côté du contrôleur ou acheminés conformément à des directives CEM industrielles strictes. Ne faites pas passer les câbles de communication parallèlement aux câbles de moteurs à courant élevé ni aux sorties de variateurs de fréquence (VFD).
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant toute tentative d’installation physique, de montage ou de câblage de ce contrôleur, assurez-vous que tous les circuits d’alimentation CA et CC de l’armoire de commande locale sont complètement hors tension. Vérifiez l’absence de tension à l’aide d’un testeur correctement étalonné. Le fait de ne pas isoler l’alimentation peut entraîner des dommages permanents à l’équipement, des courts-circuits ou un choc électrique grave.
1
Montez le contrôleur verticalement sur un rail DIN de 35 mm relié à la terre, à l’intérieur d’une armoire industrielle IP54 ou supérieure. Veillez à ce que l’orientation permette une circulation d’air verticale par convection.
2
Maintenez un dégagement minimal de 30 mm au-dessus et au-dessous du module afin d’assurer un refroidissement adéquat et de respecter l’espace requis pour le rayon de courbure des câbles.
3
Faites glisser les unités d’E/S locales NX en option à droite du module CPU, en veillant à ce que les verrous coulissants latéraux s’enclenchent complètement afin d’établir des contacts fiables avec le bus de fond de panier interne.
4
Connectez la source d’alimentation système 24 VCC en reliant la borne de terre directement à la barre omnibus de terre de protection principale (PE) de l’armoire à l’aide d’une connexion à faible impédance.