Description
Exécutant des profils de mouvement complexes et des tâches de commande de machines avec une précision déterministe, le Omron NX1P2-9024DT fait office de contrôleur d’automatisation Sysmac compact et autonome. Cette unité associe un processeur puissant, des E/S numériques intégrées et des ports de communication industrielle dédiés dans un format unique, afin de gérer jusqu’à 8 nœuds EtherCAT. Conçue pour les architectures modernes basées sur les tags, elle utilise la plateforme logicielle unifiée Sysmac Studio pour intégrer la logique, le mouvement et le réseau, réduisant ainsi la charge de travail d’ingénierie dans les applications à haut débit.
Principales caractéristiques techniques
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Moteur d’exécution intégré : Cycle rapide de la tâche principale de 2.0 ms pour la synchronisation des mouvements et le traitement logique.
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Architecture mémoire : Capacité généreuse de 1.5 MB pour les programmes, associée à 2 MB de mémoire des variables pour le traitement de données complexes et le stockage de recettes.
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Réseau Ethernet double : Comprend des ports dédiés à la synchronisation maître EtherCAT et au réseau industriel standard EtherNet/IP ou TCP/IP.
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E/S numériques intégrées : Équipé de 24 points d’exécution intégrés, comprenant 14 entrées et 10 sorties à transistor NPN à courant absorbé.
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Extension locale : Prise en charge de jusqu’à 8 unités d’extension NX-series locales pour le contrôle numérique, analogique ou de température, sur le même rail DIN.
Applications industrielles
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Emballage haute vitesse : Pilote des machines de formage-remplissage-scellage, des systèmes d’étiquetage multivoies et des convoyeurs à indexage.
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Assemblage de précision : Coordonne des robots portiques de prise et de dépose ainsi que des tables d’assemblage rotatives à indexage à l’aide d’axes de mouvement coordonnés.
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Manutention des matériaux : Commande des convoyeurs de tri, des chariots de transfert automatisés et des postes élévateurs avec retour d’information en temps réel via bus de terrain.
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Systèmes d’inspection en ligne : Déclenche des caméras de vision haute vitesse et traite des ensembles de contrôles qualité multisenseurs.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron Industrial Automation |
| Référence du modèle |
NX1P2-9024DT |
| Gamme de produits |
Série Sysmac NX1P |
| Tension d’alimentation |
24 VCC (plage acceptable : 20.4 à 28.8 VCC) |
| Consommation électrique |
10 watts maximum (unité CPU uniquement) |
| Mémoire programme |
1.5 MB |
| Mémoire des variables |
2 MB |
| Entrées intégrées |
14 points (24 VCC, courant absorbé ou fourni) |
| Sorties intégrées |
10 points (transistor NPN, courant absorbé) |
| Interfaces intégrées |
1x maître EtherCAT, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| Capacité de nœuds EtherCAT |
Jusqu’à 16 nœuds (dont jusqu’à 8 axes synchronisés) |
| Cycle de la tâche principale |
2.0 ms minimum |
| Poids net |
0.59 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
3.00 kg (emballage de protection inclus) |
| Dimensions (W x H x P) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration de systèmes existants, sachez que le Sysmac NX1P2 ne prend pas directement en charge le code CX-Programmer. Les programmes des contrôleurs des séries CP ou CJ doivent être migrés manuellement vers Sysmac Studio (version 1.13 ou supérieure). Si la topologie de votre installation nécessite des sorties PNP, plutôt que des sorties NPN à collecteur ouvert, vous devez choisir le modèle complémentaire NX1P2-9024DT1 au lieu de cette unité à sorties NPN à collecteur ouvert.
Pièges courants et notes d’ingénierie
Respectez scrupuleusement la capacité d’alimentation de l’unité NX. La capacité de l’alimentation interne du bus de ce CPU est limitée à 1.6 Ampères. Si vous montez des unités d’extension analogiques ou de comptage à grande vitesse très gourmandes en énergie directement sur le bus local, calculez la consommation cumulée. Une consommation supérieure à la capacité du bus entraînera un défaut « surintensité de l’alimentation du bus de l’unité » et l’arrêt du système. Si le courant requis dépasse la capacité disponible, une unité d’alimentation auxiliaire NX-PD1000 doit être insérée.
Conseils de mise en service et de câblage
Les borniers intégrés Push-In Plus nécessitent une longueur de ferrule sertie exactement de 8 mm ou 10 mm. Évitez d’utiliser directement du fil de cuivre multibrin dénudé sans ferrule afin de prévenir les connexions intermittentes dues aux vibrations. Pour les communications sensibles au bruit sur le port EtherCAT principal, utilisez des câbles STP Cat5e à double blindage (ou de catégorie supérieure) avec des connecteurs RJ45 à coque métallique reliée à la terre afin d’éviter que les interférences électromagnétiques industrielles ne corrompent les paquets réseau en temps réel.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Avant d’installer, de retirer ou de câbler un module, mettez complètement le panneau principal hors tension. Le fait de ne pas déconnecter la source d’alimentation d’entrée 24 VCC avant toute intervention sur les bornes peut endommager définitivement les circuits logiques du CPU et corrompre la partition de mémoire flash interne.
1
Montez le module CPU sur un rail DIN symétrique standard de 35 mm. Assurez-vous que le mécanisme de verrouillage coulissant situé au bas du boîtier s’enclenche correctement.
2
Raccordez un câble de mise à la terre fonctionnelle dédié (section minimale de 2.0 mm2) directement du bornier de mise à la terre du CPU à la barre principale de mise à la terre en cuivre du panneau.
3
Branchez le câble réseau EtherCAT sur le port de communication intégré en veillant à ce que son cheminement reste séparé des variateurs de moteurs CA haute tension.
4
Vérifiez que tous les modules d’extension locale NX en aval sont solidement encliquetés les uns aux autres et que la plaque d’extrémité du bus est bien fixée à l’unité la plus à droite.