Description
Exécutant des profils de mouvement complexes et des tâches de contrôle machine avec une précision déterministe, le Omron NX1P2-9024DT fonctionne comme un contrôleur d’automatisation Sysmac compact et autonome. Cette unité associe un processeur puissant, des E/S numériques intégrées et des ports de communication industriels dédiés dans un seul format afin de gérer jusqu’à 8 nœuds EtherCAT. Conçu pour les architectures modernes à base de balises, il utilise la plateforme logicielle unifiée Sysmac Studio pour intégrer la logique, le mouvement et la mise en réseau, réduisant ainsi la charge d’ingénierie dans les applications à haut débit.
Principales caractéristiques techniques
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Moteur d’exécution intégré : cycle de tâche principal rapide de 2,0 ms pour le mouvement synchronisé et le traitement logique.
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Architecture mémoire : capacité généreuse de 1,5 Mo pour les programmes, associée à 2 Mo de mémoire pour les variables, pour la gestion de données complexes et le stockage de recettes.
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Réseau Ethernet double : dispose de ports dédiés à la synchronisation du maître EtherCAT et aux communications industrielles standard EtherNet/IP ou TCP/IP.
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E/S numériques intégrées : équipée de 24 points d’exécution intégrés, comprenant 14 entrées et 10 sorties à transistors NPN à absorption de courant.
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Extension locale : prise en charge de jusqu’à 8 unités d’extension numériques, analogiques ou de contrôle de température de la série NX sur le même rail DIN.
Applications industrielles
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Conditionnement haute vitesse : pilote les machines de formage-remplissage-scellage, les systèmes d’étiquetage multilignes et les convoyeurs d’indexation.
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Assemblage de précision : coordonne les robots portiques de prise et de dépose ainsi que les tables d’assemblage rotatives à cadran à l’aide d’axes de mouvement coordonnés.
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Manutention des matériaux : contrôle les convoyeurs de tri, les chariots de transfert automatisés et les postes de levage avec un retour d’informations en temps réel via le bus de terrain.
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Systèmes d’inspection en ligne : déclenche des caméras de vision haute vitesse et traite des réseaux de contrôle qualité multisenseurs.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron Industrial Automation |
| Référence du modèle |
NX1P2-9024DT |
| Gamme de produits |
Série Sysmac NX1P |
| Tension d’alimentation |
24 VCC (plage admissible : 20,4 à 28,8 VCC) |
| Consommation électrique |
10 watts maximum (unité centrale uniquement) |
| Mémoire programme |
1,5 Mo |
| Mémoire des variables |
2 Mo |
| Entrées intégrées |
14 points (24 VCC, à absorption/fourniture de courant) |
| Sorties intégrées |
10 points (transistors NPN, à absorption de courant) |
| Interfaces intégrées |
1x maître EtherCAT, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| Capacité de nœuds EtherCAT |
Jusqu’à 16 nœuds (dont jusqu’à 8 axes synchronisés) |
| Cycle de tâche principal |
2,0 ms minimum |
| Poids net |
0,59 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
3,00 kg (emballage de protection compris) |
| Dimensions (L x H x P) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Informations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration de systèmes existants, sachez que le Sysmac NX1P2 ne prend pas directement en charge le code CX-Programmer. Les programmes des automates des séries CP ou CJ doivent être migrés manuellement vers Sysmac Studio (version 1.13 ou ultérieure). Si votre topologie de terrain nécessite des sorties PNP sourcing plutôt que des sorties NPN sinking, vous devez spécifier le modèle complémentaire NX1P2-9024DT1 au lieu de cette unité sinking.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Accordez une attention particulière à la capacité d’alimentation de l’unité NX. La capacité de l’alimentation interne du bus de ce CPU est limitée à 1,6 A. Si vous montez directement sur le bus local des unités d’extension analogiques ou de comptage rapide gourmandes en énergie, calculez la consommation cumulée. Une surcharge de l’alimentation du bus entraînera un défaut « Surintensité de l’alimentation du bus de l’unité » et l’arrêt du système. Si le budget de courant est dépassé, une unité d’alimentation auxiliaire NX-PD1000 doit être insérée.
Conseils de mise en service et de câblage
Les borniers Push-In Plus intégrés nécessitent une longueur d’embout serti exactement égale à 8 mm ou 10 mm. Évitez d’utiliser directement un fil de cuivre multibrins nu sans embout afin de prévenir les connexions intermittentes dues aux vibrations. Pour les communications sensibles au bruit sur le port EtherCAT principal, utilisez des câbles STP Cat5e (ou supérieur) à double blindage, avec des connecteurs RJ45 à coque métallique mis à la terre, afin d’empêcher les interférences électromagnétiques industrielles de corrompre les paquets du réseau temps réel.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Avant d’installer, de retirer ou de câbler un module, mettez complètement le tableau principal hors tension. Le fait de ne pas déconnecter la source d’alimentation d’entrée 24 VCC avant toute intervention sur les bornes peut causer des dommages permanents aux circuits logiques du CPU et corrompre la partition de mémoire flash interne.
1
Montez le module CPU sur un profilé DIN symétrique standard de 35 mm. Assurez-vous que le mécanisme de verrouillage coulissant situé au bas du boîtier s’enclenche correctement.
2
Raccordez un conducteur de terre fonctionnelle dédié (section minimale de 2,0 mm2) directement du bornier de terre du CPU à la barre omnibus de mise à la terre en cuivre du tableau principal.
3
Branchez le câble réseau EtherCAT sur le port de communication intégré, en veillant à ce que son cheminement reste séparé des variateurs de moteur CA haute tension.
4
Vérifiez que tous les modules d’extension locaux NX en aval sont fermement verrouillés les uns aux autres et que la plaque d’extrémité du bus est solidement fixée à l’unité la plus à droite.