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Omron NX701-Z600 contrôleur de mouvement de la série NX7

Omron NX701-Z600 contrôleur de mouvement de la série NX7

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  • Fabricant : Omron

  • N° de produit : NX701-Z600

  • Pays d'origine :Japon

  • Type de produit : Modules CPU d’automate

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 3000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

La coordination mécanique en temps réel et l’analyse prédictive par apprentissage automatique sont exécutées simultanément par le contrôleur de mouvement Omron NX701-Z600, ce qui en fait un moteur de calcul de premier plan pour les systèmes automatisés complexes à grande vitesse. Conçu pour les applications nécessitant des mouvements synchronisés sur un grand nombre d’axes, ce matériel avancé Omron intègre le traitement séquentiel, le contrôle de mouvement et l’intelligence artificielle dans un environnement d’exécution unique. Avec une durée de cycle de la tâche principale de 0,125 ms et une mémoire système importante, ce contrôleur offre une vitesse de traitement de haut niveau et un contrôle déterministe sur de vastes réseaux Ethernet industriels.

Fonctionnalités

  • Coordination multiaxe : gère simultanément jusqu’à 128 axes synchronisés et virtuels.
  • Intégration de l’IA : le moteur d’IA intégré exécute directement dans le cœur du contrôleur des algorithmes de maintenance prédictive et de détection des anomalies.
  • Traitement haute vitesse : atteint une durée de cycle de la tâche principale de 0,125 ms pour des boucles de réponse ultra-rapides.
  • Capacité mémoire étendue : doté de 80 Mo de mémoire de programme et de 260 Mo de mémoire de variables pour prendre en charge une logique complexe et le stockage de données.
  • Routage Ethernet double : comprend deux ports EtherNet/IP intégrés et un port maître EtherCAT dédié.
  • Extension flexible : connexion directe à haut débit au système de bus d’E/S NX d’Omron.

Applications

  • Conditionnement à grande vitesse, mise en carton et lignes d’emballage à mouvement continu.
  • Synchronisation de robots multiaxes et assemblage automobile de précision.
  • Manipulation de plaquettes de semi-conducteurs et systèmes de positionnement de haute précision.
  • Gestion continue de bandes, presses d’impression à grande vitesse et systèmes de contrôle de tension.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Omron
Référence NX701-Z600
Série du contrôleur Série de contrôleurs Sysmac NX7
Fonctionnalités du contrôleur Commande par IA, commande de mouvement, commande séquentielle
Durée du cycle de la tâche principale 0,125 ms
Capacité mémoire des programmes 80 Mo
Capacité mémoire des variables 260 Mo
Nombre maximal d’axes synchronisés 128
Nombre maximal d’axes (y compris les axes virtuels) 128
Ports de communication Maître EtherCAT (1 port), EtherNet/IP (2 ports), Ethernet TCP/IP
Système d’E/S local Bus d’E/S NX
Pays d’origine Japon
Poids d’expédition (calculé) 3,0 kg

Connexions et interfaces

Connecteur / Port Affectation de l’interface / du circuit
PORT 1 (RJ45) EtherNet/IP (1 Gbit/s) - Prise en charge des liaisons de données de tags, du FTP et de la connexion à Sysmac Studio
PORT 2 (RJ45) EtherNet/IP (1 Gbit/s) - Réseau d’information à haut débit et communication auxiliaire avec l’hôte
PORT 3 (RJ45) Maître EtherCAT – Connexion haut débit et déterministe pour les variateurs de servomoteurs et les E/S déportées
Bornes d’alimentation Entrées d’alimentation de l’unité 24 VDC (y compris la terre fonctionnelle et la terre de protection)
Port USB Point de connexion USB 2.0 pour la programmation directe et la maintenance du micrologiciel

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le suffixe « Z » du code produit NX701-Z600 indique l’intégration du moteur prédictif d’IA en temps réel d’Omron. Lors du remplacement d’une unité standard NX701-1600 ou NX701-1700, notez que Sysmac Studio version 1.43 ou ultérieure est nécessaire pour accéder aux fonctionnalités d’IA. La migration des programmes depuis des contrôleurs NX7 dépourvus d’IA est simple, mais vous devez configurer manuellement les liaisons avec la base de données et les blocs de bibliothèque d’analyse dans votre liste de tâches mise à jour.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

L’exécution de l’apprentissage automatique en temps réel directement dans l’environnement d’exécution du contrôleur consomme des cycles de calcul supplémentaires. Pour éviter les défauts de dépassement du délai de surveillance, consacrez votre boucle de mouvement principale de 0,125 ms uniquement aux E/S critiques et à la synchronisation des axes, puis affectez les tâches d’écriture dans la base de données et d’évaluation par IA à une tâche périodique de priorité inférieure s’exécutant à 2,0 ms ou plus.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour préserver l’intégrité du canal de communication déterministe EtherCAT 100BASE-TX, utilisez toujours des câbles à paires torsadées doublement blindés (S/STP) de catégorie 5e ou 6. Acheminez tous les câbles de réseau industriel à au moins 100 mm des câbles d’alimentation des servomoteurs de forte puissance. Reliez le blindage à la structure métallique du panneau d’entrée afin de réduire les parasites EMI haute fréquence.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez et consignez toutes les sources d’alimentation CA/CC qui alimentent l’armoire de commande avant de monter, câbler ou entretenir cette unité. Une mise hors tension complète non effectuée peut entraîner des dommages aux bornes, une perturbation du réseau de bus de terrain ou un choc électrique grave pour le personnel.

1
Montez le contrôleur horizontalement sur un rail DIN symétrique de 35 mm (tel que TH35-7.5), à l’intérieur d’une armoire industrielle IP54 ou supérieure.
2
Raccordez directement à la borne de terre de protection de l’unité un conducteur de mise à la terre en cuivre de forte section (au minimum 2,0 mm²).
3
Raccordez l’alimentation 24 VDC aux bornes d’alimentation principales, en veillant à respecter la polarité et en utilisant des embouts de câble sertis.
4
Insérez les câbles RJ45 du maître EtherCAT et d’EtherNet/IP dans leurs ports respectifs jusqu’à entendre un clic indiquant leur verrouillage.
5
Vérifiez toutes les connexions, mettez sous tension l’alimentation 24 VDC et utilisez Sysmac Studio pour effectuer le premier téléchargement du micrologiciel et de la configuration.

Quelle est la fonction principale du moteur d'IA intégré dans le NX701-Z600 ?

Le moteur prédictif d'IA intégré exécute des évaluations de modèles d'apprentissage automatique en temps réel sur les données sensorielles directement dans le cœur du contrôleur. Cela permet la détection d'anomalies en temps réel et des alertes de maintenance prédictive sans le délai de transmission associé aux systèmes d'analyse basés sur le cloud.

Quel logiciel de programmation est nécessaire pour configurer le NX701-Z600 ?

L'unité est programmée et configurée à l'aide du logiciel Sysmac Studio d'Omron. Assurez-vous d'utiliser la version 1.43 ou supérieure pour accéder aux configurations de base de données intégrées et aux composants de la bibliothèque d'apprentissage automatique IA.

Le NX701-Z600 peut-il piloter 128 axes servo physiques via EtherCAT ?

Oui. Le contrôleur prend en charge jusqu'à 128 axes de contrôle de mouvement, incluant des axes synchrones, non synchrones et virtuels, tous gérés de manière déterministe dans la boucle EtherCAT à haute vitesse.

Comment les cycles de tâches sont-ils gérés lors de l'exécution de calculs lourds d'IA ?

Pour éviter les dépassements de temps de cycle, les calculs critiques de mouvement sont traités dans le cycle de tâche principal (0,125 ms à 1,0 ms), tandis que le stockage en base de données et les calculs du modèle prédictif IA sont délégués à des tâches périodiques de priorité inférieure (par exemple, 2,0 ms ou plus).

Expédition express mondiale

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Retours et garantie

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japon

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