Description
La coordination mécanique en temps réel et les analyses prédictives par apprentissage automatique sont exécutées simultanément par le contrôleur de mouvement Omron NX701-Z600, qui s’impose ainsi comme un moteur de calcul de premier plan pour les systèmes automatisés complexes à grande vitesse. Conçu pour les applications nécessitant des mouvements synchronisés sur un grand nombre d’axes, ce matériel avancé Omron intègre le traitement des séquences, des mouvements et de l’intelligence artificielle dans un environnement d’exécution unique. Avec un temps de cycle de la tâche principale de 0,125 ms et une mémoire système importante, ce contrôleur offre une vitesse de traitement élevée et un contrôle déterministe sur de vastes réseaux Ethernet industriels.
Fonctionnalités
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Coordination multiaxe : Gère simultanément jusqu’à 128 axes synchronisés et virtuels.
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Intégration de l’IA : Le moteur d’IA intégré exécute directement dans le cœur du contrôleur des algorithmes de maintenance prédictive et de détection des anomalies.
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Traitement haut débit : Atteint un temps de cycle de la tâche principale de 0,125 ms pour des boucles de réponse ultrarapides.
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Grande capacité mémoire : Équipé de 80 Mo de mémoire de programmes et de 260 Mo de mémoire de variables pour prendre en charge une logique complexe et le stockage de données.
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Double routage Ethernet : Comprend deux ports EtherNet/IP intégrés et un port maître EtherCAT dédié.
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Extension flexible : Connexion directe haut débit au système de bus d’E/S NX d’Omron.
Applications
- Lignes d’emballage, de mise en carton et d’emballage en mouvement continu à grande vitesse.
- Synchronisation de robots multiaxes et assemblage automobile de précision.
- Manipulation de plaquettes semi-conductrices et systèmes de positionnement de haute précision.
- Gestion continue de bandes, presses d’impression haut débit et systèmes de contrôle de la tension.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Référence |
NX701-Z600 |
| Série du contrôleur |
Série de contrôleurs Sysmac NX7 |
| Fonctionnalités du contrôleur |
Commande par IA, commande de mouvement, commande séquentielle |
| Temps de cycle de la tâche principale |
0,125 ms |
| Capacité de mémoire des programmes |
80 Mo |
| Capacité de mémoire des variables |
260 Mo |
| Nombre maximal d’axes synchronisés |
128 |
| Nombre maximal d’axes (y compris les axes virtuels) |
128 |
| Ports de communication |
Maître EtherCAT (1 port), EtherNet/IP (2 ports), Ethernet TCP/IP |
| Système d’E/S local |
Bus d’E/S NX |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
3,0 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Port |
Affectation de l’interface / du circuit |
| PORT 1 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbit/s) - Prise en charge des liaisons de données de tags, du FTP et de la connexion à Sysmac Studio |
| PORT 2 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbit/s) - Réseau d’informations haut débit et communication avec l’hôte auxiliaire |
| PORT 3 (RJ45) |
Maître EtherCAT – Connexion haut débit déterministe pour servomoteurs et E/S distantes |
| Bornes d’alimentation |
Entrées d’alimentation de l’unité 24 VCC (y compris la terre fonctionnelle et la terre de protection) |
| Port USB |
Point de connexion USB 2.0 pour la programmation directe et la maintenance du firmware |
Informations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le suffixe « Z » dans le code produit NX701-Z600 indique l’intégration du moteur prédictif d’IA en temps réel d’Omron. Lors du remplacement d’une unité standard NX701-1600 ou NX701-1700, notez que Sysmac Studio version 1.43 ou ultérieure est nécessaire pour accéder aux fonctions d’IA. La migration des programmes depuis des contrôleurs NX7 sans IA est simple, mais vous devez configurer manuellement les liens vers la base de données et les blocs de la bibliothèque d’analyse dans votre liste de tâches mise à jour.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
L’exécution de l’apprentissage automatique en temps réel directement dans l’environnement d’exécution du contrôleur consomme des cycles de calcul supplémentaires. Pour éviter les défauts de dépassement du délai du chien de garde, réservez votre boucle de mouvement principale de 0,125 ms aux E/S critiques et à la synchronisation des axes, et affectez les tâches d’écriture dans la base de données et d’évaluation par IA à une tâche périodique de priorité inférieure s’exécutant à 2,0 ms ou plus.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour préserver l’intégrité du canal de communication déterministe EtherCAT 100BASE-TX, utilisez toujours des câbles à paires torsadées doublement blindées de catégorie 5e ou 6 (S/STP). Acheminez tous les câbles du réseau industriel à au moins 100 mm des lignes d’alimentation des servomoteurs haute puissance. Reliez le blindage à la structure métallique du panneau d’entrée afin de réduire les parasites EMI haute fréquence.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez et consignez toutes les sources d’alimentation CA/CC qui alimentent l’armoire de commande avant de monter, câbler ou entretenir cette unité. Une mise hors tension complète insuffisante peut entraîner des dommages aux bornes, une perturbation du réseau de bus de terrain ou un choc électrique grave pour le personnel.
1
Montez le contrôleur horizontalement sur un rail DIN symétrique de 35 mm (tel que TH35-7.5) à l’intérieur d’une enveloppe industrielle IP54 ou supérieure.
2
Raccordez directement une prise de terre en cuivre de forte section (minimum 2,0 mm²) à la borne de terre de protection de l’unité.
3
Raccordez l’alimentation 24 VCC aux bornes d’alimentation principales, en veillant à respecter la polarité et en utilisant des embouts de fils sertis.
4
Insérez les câbles RJ45 du maître EtherCAT et d’EtherNet/IP dans leurs ports respectifs jusqu’à entendre un clic de verrouillage net.
5
Vérifiez toutes les connexions, mettez sous tension l’alimentation 24 VCC et utilisez Sysmac Studio pour effectuer le premier téléversement du firmware et de la configuration.