Servomoteur CA SmartStep Omron R7M-A40030-BS1

SKU R7M-A40030-BS1

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : R7M-A40030-BS1
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour les applications de commande de mouvement hautement dynamiques, l’Omron R7M-A40030-BS1 est un robuste servomoteur CA intégré à l’architecture de la série SmartStep. Ce moteur cylindrique de 400 W offre un positionnement précis et des performances à couple élevé dans un format compact, ce qui le rend idéal pour les systèmes d’automatisation point à point. Équipé d’un frein électromagnétique de maintien intégré et d’un arbre claveté avec taraudage, ce modèle garantit un couple de maintien fiable et un accouplement mécanique sécurisé dans les conditions d’utilisation exigeantes.

Caractéristiques

Performances à couple élevé : fournit un couple nominal continu adapté aux cycles de positionnement exigeants.
Frein de maintien intégré : le frein électromagnétique intégré 24 V CC empêche la dérive de l’axe en cas de coupure d’alimentation ou de désactivation.
Extrémité d’arbre clavetée : configuration clavetée robuste avec taraudage (spécification S1) pour une transmission mécanique à entraînement positif.
Retour haute résolution : s’intègre parfaitement aux variateurs SmartStep pour assurer une stabilité en boucle fermée.
Carter compact : conception cylindrique à faible inertie, adaptée aux configurations de machines à espace restreint.

Applications

Machines d’assemblage multiaxes de type prise-dépose
Courroies d’indexage et de regroupement pour lignes de conditionnement
Tables de manutention et de positionnement de plaquettes de semi-conducteurs
Systèmes à portique cartésien X-Y

Tableau des spécifications techniques

Paramètre	Valeur
Fabricant	Omron Automation
Numéro de modèle	R7M-A40030-BS1
Famille de produits	Série SmartStep
Puissance de sortie nominale	400 W
Vitesse nominale	3000 tr/min
Tension d’alimentation d’entrée	200 V CA
Frein de maintien	Frein électromagnétique intégré 24 V CC
Spécifications de l’arbre	Claveté avec taraudage (suffixe S1)
Indice de protection	IP55 (à l’exclusion de l’ouverture de l’arbre)
Pays d’origine	Japon
Poids d’expédition (calculé)	3,0 kg

Connexions et interfaces

Port de connexion / conducteur de câble	Affectation des fonctions
Rouge (alimentation du moteur)	Phase U
Blanc (alimentation du moteur)	Phase V
Bleu (alimentation du moteur)	Phase W
Vert/jaune	Mise à la terre du châssis (FG)
Fils du frein (noir/bleu)	Entrées du frein de maintien 24 V CC (non polarisées)
Connecteur d’encodeur	Signal de retour vers le servovariateur SmartStep

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le moteur de la série R7M est conçu pour être associé aux servovariateurs Omron SmartStep de la série R7D correspondante. Lors du remplacement d’un ancien modèle, assurez-vous que le micrologiciel du variateur est mis à jour afin d’éviter les défauts de décalage de commutation. Le remplacement d’une unité sans frein (R7M-A40030) par ce modèle avec frein (R7M-A40030-BS1) nécessite un circuit externe de commande par relais en 24 VDC pour gérer la séquence de temporisation du desserrage du frein.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

N’utilisez pas le frein électromagnétique intégré pour la décélération dynamique ou l’arrêt. Le frein est conçu exclusivement comme mécanisme de maintien statique pour maintenir la position de l’axe lorsque le moteur est hors tension. Soumettre le frein à un frottement dynamique entraînera une usure prématurée de la garniture de friction et une défaillance du mécanisme de maintien.

Conseils de mise en service et de câblage

Maintenez les câbles de l’encodeur et les phases moteur de forte puissance séparés d’au moins 100 mm dans les goulottes de câblage. Évitez de les faire passer en parallèle afin d’empêcher les interférences électromagnétiques (EMI) de générer de fausses impulsions de rétroaction. Reliez toujours le fil moteur vert/jaune à la structure de la machine ou à la borne de mise à la terre du servovariateur afin de minimiser les courants de fuite en mode commun.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez toutes les sources d’alimentation électrique avant de commencer l’installation. Assurez-vous que le bus CC du servovariateur raccordé est complètement déchargé (généralement 5 minutes après la mise hors tension) avant de manipuler les conducteurs du moteur ou les connexions de l’encodeur, afin d’éviter tout risque d’électrocution.

1

Montage mécanique : Fixez solidement la bride du moteur à une plaque de montage rigide en aluminium à l’aide de boulons. Une surface minimale de plaque est recommandée pour assurer une évacuation adéquate de la chaleur par conduction.

2

Alignement de l’arbre : Alignez l’arbre claveté avec l’accouplement de charge. Veillez à ce que les forces de charge radiales et axiales ne dépassent pas les tolérances maximales spécifiées afin d’éviter d’endommager les roulements.

3

Câblage et mise à la terre : Raccordez les conducteurs de phase d’alimentation (U, V, W) et le fil de terre vert/jaune. Intégrez la ligne de commande du frein en 24 VDC au circuit externe d’interverrouillage en cas de défaut du variateur.

FAQ

Le frein électromagnétique du R7M-A40030-BS1 peut-il être utilisé pour les arrêts d’urgence ?

Non. Le frein électromagnétique intégré est un frein de maintien conçu uniquement pour verrouiller l’axe lorsque le moteur est déjà à l’arrêt. Son utilisation pour un freinage dynamique entraîne une usure extrême par friction et une dégradation mécanique.

Quel modèle de variateur servo est conçu pour être associé à ce moteur ?

Ce moteur est compatible avec les variateurs servo de la série Omron SmartStep, notamment la série R7D avec une puissance nominale équivalente (400 W).

Quelle est la fonction du suffixe S1 dans ce modèle de moteur ?

Le suffixe S1 indique une spécification personnalisée de l’arbre mécanique, avec une extrémité d’arbre clavetée et un taraudage interne pour un accouplement sécurisé.

Quelle puissance nominale est recommandée pour l’alimentation du circuit de freinage ?

Le frein électromagnétique nécessite une alimentation externe stabilisée et propre de 24 VCC. Consultez le manuel du système pour connaître les spécifications exactes de consommation de courant, généralement inférieure à 0,5 A.

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