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Omron R7M-A40030-BS1 servomoteur CA SmartStep

Omron R7M-A40030-BS1 servomoteur CA SmartStep

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  • Fabricant : Omron

  • N° de produit : R7M-A40030-BS1

  • Pays d'origine :Japon

  • Type de produit : Moteurs servo CA

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 3000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Conçu pour les applications de commande de mouvement hautement dynamiques, l’Omron R7M-A40030-BS1 est un robuste servomoteur CA intégré à l’architecture de la série SmartStep. Ce moteur cylindrique de 400 W offre un positionnement précis et des performances à couple élevé dans un format compact, ce qui le rend idéal pour les systèmes d’automatisation point à point. Équipé d’un frein électromagnétique de maintien intégré et d’un arbre claveté avec taraudage, ce modèle garantit un couple de maintien fiable et un accouplement mécanique sécurisé dans les conditions d’utilisation exigeantes.

Caractéristiques

  • Performances à couple élevé : fournit un couple nominal continu adapté aux cycles de positionnement exigeants.
  • Frein de maintien intégré : le frein électromagnétique 24 VCC intégré empêche la dérive de l’axe en cas de coupure de courant ou de désactivation.
  • Extrémité d’arbre clavetée : configuration clavetée robuste avec taraudage (spécification S1) pour une transmission mécanique à entraînement positif.
  • Retour haute résolution : s’intègre parfaitement aux variateurs SmartStep pour assurer une stabilité en boucle fermée.
  • Boîtier compact : conception cylindrique à faible inertie, prévue pour les agencements de machines à espace restreint.

Applications

  • Machines d’assemblage multiaxes de prélèvement et de dépose
  • Courroies d’indexage et de regroupement pour lignes de conditionnement
  • Tables de manipulation et de positionnement de tranches de semi-conducteurs
  • Systèmes de portique cartésien X-Y

Tableau des spécifications techniques

Paramètre Valeur
Fabricant Omron Automation
Numéro de modèle R7M-A40030-BS1
Famille de produits Série SmartStep
Puissance de sortie nominale 400 W
Vitesse nominale 3000 tr/min
Tension d’alimentation d’entrée 200 VCA
Frein de maintien Frein électromagnétique intégré 24 VCC
Caractéristiques de l’arbre Claveté avec taraudage (suffixe S1)
Indice de protection IP55 (à l’exclusion de l’ouverture de l’arbre)
Pays d’origine Japon
Poids d’expédition (calculé) 3,0 kg

Connexions et interfaces

Port de connexion / fil du câble Affectation des fonctions
Rouge (alimentation du moteur) Phase U
Blanc (alimentation du moteur) Phase V
Bleu (alimentation du moteur) Phase W
Vert/jaune Mise à la terre du châssis (FG)
Fils du frein (noir/bleu) Entrées de frein de maintien 24 VCC (non polarisées)
Connecteur de codeur Signal de retour vers le servovariateur SmartStep

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le moteur de la série R7M est conçu pour être associé aux servovariateurs Omron SmartStep de la série R7D correspondants. Lors du remplacement d’un ancien modèle, assurez-vous que le micrologiciel du variateur est mis à jour afin d’éviter les défauts de décalage de commutation. Le remplacement d’une unité sans frein (R7M-A40030) par ce modèle avec frein (R7M-A40030-BS1) nécessite un circuit externe de commande par relais 24 VCC pour gérer la séquence de temporisation du desserrage du frein.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

N’utilisez pas le frein électromagnétique intégré pour la décélération ou l’arrêt dynamique. Le frein est conçu exclusivement comme mécanisme de maintien statique pour maintenir la position de l’axe lorsque le moteur est hors tension. Soumettre le frein à des frottements dynamiques entraînerait une usure prématurée de la garniture de friction et provoquerait une défaillance du mécanisme de maintien.

Conseils de mise en service et de câblage

Maintenez les câbles de l’encodeur et les phases moteur de forte puissance séparés d’au moins 100 mm dans les goulottes de câblage. Évitez de les faire cheminer parallèlement afin d’empêcher les interférences électromagnétiques (EMI) de générer de fausses impulsions de retour. Reliez toujours le fil moteur vert/jaune à la structure de la machine ou à la borne de terre du servovariateur afin de minimiser les courants de fuite en mode commun.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez toutes les sources d’alimentation électrique avant de commencer l’installation. Assurez-vous que le bus CC du servovariateur connecté est complètement déchargé (généralement 5 minutes après la mise hors tension) avant de manipuler les fils du moteur ou les connexions de l’encodeur, afin d’éviter tout risque de choc électrique dangereux.

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Montage mécanique : Boulonnez solidement la bride du moteur sur une plaque de montage rigide en aluminium. Il est recommandé d’utiliser une plaque présentant une surface minimale afin de permettre un refroidissement par conduction adéquat.
2
Alignement de l’arbre : Alignez l’arbre claveté avec l’accouplement de la charge. Veillez à ce que les forces de charge radiales et axiales ne dépassent pas les tolérances maximales spécifiées afin d’éviter d’endommager les roulements.
3
Câblage et mise à la terre : Raccordez les fils de phase d’alimentation (U, V, W) ainsi que le fil de terre vert/jaune. Intégrez la ligne de commande du frein 24 VCC au circuit externe d’interverrouillage en cas de défaut du variateur.

Le frein électromagnétique du R7M-A40030-BS1 peut-il être utilisé pour des arrêts d'urgence ?

Non. Le frein électromagnétique intégré est un frein de maintien conçu uniquement pour verrouiller l'axe lorsque le moteur est déjà à l'arrêt. L'utiliser pour un freinage dynamique provoque une usure extrême par friction et une dégradation mécanique.

Quel modèle de servo-variateur est conçu pour être associé à ce moteur ?

Ce moteur est associé aux servo-variateurs de la série Omron SmartStep, plus précisément à la série R7D avec des puissances équivalentes (400 W).

Quelle est la fonction du suffixe S1 sur ce modèle de moteur ?

Le suffixe S1 indique une spécification personnalisée de l'arbre mécanique, avec une extrémité d'arbre clavée et un taraudage interne pour un accouplement d'entraînement sécurisé.

Quelle est la puissance recommandée pour l'alimentation du circuit de freinage ?

Le frein électromagnétique nécessite une alimentation externe propre et stabilisée en 24 VCC. Consultez le manuel du système pour les spécifications exactes de consommation de courant, généralement inférieure à 0,5 ampère.

Expédition express mondiale

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Retours et garantie

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japon

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