Deskripsi
Direkayasa untuk lingkungan kendali gerak berperforma tinggi, Motor Servo AC Delta Electronics ECMA-E11320SS menghadirkan respons dinamis presisi dan performa torsi yang tangguh dalam ekosistem servo ASDA-A2. Motor industri 2,0 kW ini dilengkapi encoder inkremental 20-bit beresolusi tinggi, yang menyediakan keandalan jalur umpan balik loop tertutup dan kemampuan pemosisian mikro untuk mesin multisumbu, sistem pengemasan, dan lini penanganan material.
Fitur Teknis Utama
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Encoder inkremental 20-bit terintegrasi memastikan umpan balik posisi submikron ke drive servo utama.
-
Rem Pengaman Mekanis: Dilengkapi rem penahan elektromagnetik terintegrasi untuk mengamankan sumbu vertikal atau sumbu dengan beban berat saat terjadi kehilangan daya.
-
Perlindungan Lingkungan: Seal oli industri yang telah terpasang mencegah migrasi cairan dan kabut oli dari gearbox ke rumah stator.
-
Performa Termal yang Dioptimalkan: Konfigurasi rangka kokoh 130 mm yang dirancang untuk pembuangan panas cepat dalam siklus tugas berat.
Aplikasi
- Perkakas mesin CNC multisumbu dan meja pengindeksan gantri.
- Mesin pengemasan otomatis, lini kartonisasi, dan sistem penyegelan rotari.
- Feeder penanganan material, derek gantri, dan robot industri Kartesius.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Delta Electronics |
| Kode Model |
ECMA-E11320SS |
| Nama Seri |
Seri ASDA-A2 |
| Jenis Motor |
Motor Servo AC (Motor Komutasi Elektrik) |
| Daya Keluaran Nominal |
2,0 kW |
| Tegangan Catu Daya Nominal |
220 VAC |
| Kecepatan Nominal |
2000 putaran/menit |
| Spesifikasi Encoder |
Encoder inkremental, 20-bit |
| Ukuran Rangka Motor |
130 mm |
| Detail Poros |
Diameter poros standar dengan alur pasak (dan lubang sekrup) |
| Rem Penahan |
Rem elektromagnetik terintegrasi |
| Seal Poros |
Seal oli terintegrasi |
| Berat Bersih |
9,2 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
11,5 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Motor ini dirancang untuk dipasangkan dengan Servo Drive Delta ASDA-A2 Series berdaya 2,0 kW (khususnya model ASD-A2-2023-x). Penggantian motor ASDA-A Series lama dengan model A2 Series ini memerlukan konfigurasi parameter di dalam perangkat lunak konfigurasi drive agar dapat mengenali aliran encoder inkremental 20-bit berdensitas tinggi dengan benar.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Peringatan: Rem terintegrasi pada model ini adalah rem penahan yang dirancang untuk menjaga beban tetap diam saat motor telah berhenti. Rem ini tidak boleh diprogram sebagai rem perlambatan dinamis, karena hal tersebut akan membuat cakram gesek internal aus, menyebabkan pergeseran posisi dan kerusakan permanen pada mekanisme rem.
Tips Pengoperasian & Pengkabelan
Selalu arahkan kabel sinyal encoder menjauh dari jalur daya motor bertegangan tinggi. Pastikan pembumian yang tepat (sambungan berpelindung) pada sisi drive untuk mencegah interferensi elektromagnetik mengganggu sinyal umpan balik encoder 20-bit beresolusi tinggi. Pastikan seal oli sedikit dilumasi selama pemasangan jika dipasangkan dengan gearbox reduksi kering.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING:
Isolasi semua sistem kelistrikan sebelum pemasangan. Pastikan LED pengisian kapasitor bus DC pada servo drive yang sesuai telah padam sepenuhnya sebelum menyambungkan atau melepaskan kabel daya motor dan encoder. Kegagalan mematuhi hal ini dapat menyebabkan percikan listrik seketika dan kerusakan permanen pada drive.
1
Sejajarkan poros motor dengan kopling mekanis sistem Anda, pastikan tidak ada ketidakselarasan aksial maupun radial untuk melindungi bantalan motor.
2
Sambungkan kabel daya 3 fase berukuran besar (U, V, W) dan terminal PE keselamatan independen ke kotak terminal motor atau konektor militer.
3
Sambungkan rangkaian umpan balik encoder 20-bit, pastikan koneksinya aman dan terkunci pada tempatnya untuk mencegah gangguan kehilangan sinyal selama terjadi getaran.