Deskripsi
Dengan menghadirkan kepadatan torsi tinggi dan kontrol pemosisian beresolusi tinggi dalam arsitektur sistem servo ASDA-A2, Delta Electronics ECMA-FA1830SS beroperasi sebagai motor servo AC berinersia sedang hingga tinggi yang dirancang untuk lingkungan otomasi industri yang menuntut. Motor kelas daya 3.0 kW ini mengintegrasikan encoder absolut 17-bit yang sangat andal untuk memasok umpan balik koordinat absolut ke penggerak servo, sehingga menghilangkan kebutuhan akan prosedur homing yang merepotkan setiap kali daya dinyalakan ulang. Dengan rangka kokoh berukuran 180 mm, motor ini dilengkapi poros beralur pasak dengan lubang sekrup dan segel oli industri yang telah terpasang, sehingga sangat tahan terhadap tekanan mekanis berat dan paparan cairan pendingin dalam mesin tugas berat.
Fitur
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Encoder absolut 17-bit terintegrasi (menyediakan 131,072 pulsa per putaran) memastikan pelacakan posisi yang presisi.
-
Kopling Mekanis Kokoh: Poros beralur pasak dengan lubang sekrup tetap terintegrasi menjamin transmisi torsi tanpa selip.
-
Perlindungan Lingkungan: Segel oli bawaan standar melindungi kumparan internal dan sistem bantalan dari kabut oli serta masuknya kelembapan.
-
Konfigurasi Tanpa Rem: Dioptimalkan untuk sumbu horizontal dan aplikasi yang pengendalian pengereman mekanis dinamisnya dikelola secara eksternal atau melalui kontrol perlambatan aktif.
-
Performa Termal Unggul: Resistansi kumparan rendah sebesar 0.077 Ohm dan kapasitas termal tinggi meminimalkan pembentukan panas aktif di lingkungan tertutup.
Aplikasi
-
Pusat Pemesinan CNC: Sumbu penggerak langsung dan berroda gigi pada mesin pemotong serta perute logam berat.
-
Robot Gantry & Kartesian Industri: Sumbu pemindah beban berinersia tinggi yang memerlukan pemosisian stabil pada muatan yang bervariasi.
-
Pengepresan & Pembentukan Logam: Pengumpan bertorsi tinggi dan mekanisme pemosisian tambahan.
-
Sistem Pengemasan Otomatis: Meja pengindeksan berkecepatan tinggi dan unit penggerak putar utama.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Produsen |
Delta Electronics |
| Nomor Model |
ECMA-FA1830SS |
| Seri Produk |
Seri ASDA-A2 |
| Jenis Motor |
Motor Servo AC (Inersia Sedang/Tinggi) |
| Daya Output Terukur |
3000 W (3.0 kW) |
| Tegangan Terukur |
220 VAC |
| Kecepatan Terukur |
1500 rpm |
| Torsi Terukur |
19.10 N-m |
| Arus Terukur |
19.4 A |
| Ukuran Rangka Motor |
180 mm |
| Resolusi Encoder |
Absolut 17-bit (Siklus tunggal: 17-bit; Multi-siklus: 16-bit) |
| Diameter dan Gaya Poros |
Alur Pasak (dengan lubang sekrup), diameter 42 mm |
| Segel Oli |
Termasuk |
| Konfigurasi Rem |
Tanpa Rem |
| Resistansi Motor |
0.077 Ohm |
| Konstanta Waktu Mekanis |
1.28 ms |
| Konstanta Waktu Listrik |
16.5 ms |
| Nilai Daya (Daya Inersia) |
66.4 kW/s |
| Dimensi (L x P x T) |
18cm x 31.5cm x 18cm |
| Berat Bersih |
22.5 kg (49.6 lbs) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
25.0 kg (55.1 lbs) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Model ECMA-FA1830SS dilengkapi encoder absolut dan dirancang untuk berinteraksi secara mulus dengan drive Seri ASDA-A2 (seperti ASD-A2-3021-M 3.0kW). Model ini tidak boleh disamakan dengan ECMA-FA1830RS, yang dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi dengan pegas. Penggunaan varian SS pada sumbu vertikal memerlukan konfigurasi pengereman eksternal untuk mencegah sumbu jatuh akibat gravitasi saat terjadi kehilangan daya.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Mengingat rasio inersia yang tinggi pada motor dengan rangka 180mm ini, rangkaian perlambatan cepat dengan beban besar dapat menghasilkan energi regeneratif yang parah. Untuk mencegah Gangguan Tegangan Lebih Drive (AL005) pada drive servo ASD-A2 Anda, sangat disarankan untuk memasang resistor regeneratif eksternal. Pastikan parameter pengereman dinamis pada drive servo dikonfigurasi agar sesuai dengan energi kinetik terhitung dari sistem mekanis.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk mempertahankan integritas sinyal encoder absolut 17-bit, jalurkan kabel umpan balik encoder secara terpisah dari kabel daya motor bertegangan tinggi. Pastikan rangka motor diarde ke pelat belakang selungkup listrik bersama menggunakan anyaman tembaga tebal. Selama penyetelan otomatis parameter drive, tetapkan nilai estimasi awal yang mendekati rasio inersia aktual motor untuk menghindari resonansi mekanis selama siklus konfigurasi.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: KESELAMATAN ADALAH PRIORITAS
Pisahkan dan kunci semua daya listrik utama AC sebelum memasang, memasang kabel, atau melakukan servis pada motor servo. Tunggu setidaknya 10 menit setelah daya dinonaktifkan agar bank kapasitor drive benar-benar kosong. Verifikasi kondisi tegangan nol menggunakan multimeter terkalibrasi sebelum menyentuh kontak terminal.
1
Pasang motor dengan kuat pada permukaan logam yang kaku dan datar agar berfungsi sebagai pembuang panas yang efektif. Pastikan area pemasangan menyediakan jarak bebas yang memadai di sekitar sirip pendingin untuk pelepasan panas melalui udara secara pasif.
2
Sejajarkan poros motor secara presisi dengan poros beban menggunakan kopling fleksibel. Ketidakselarasan yang melampaui spesifikasi akan secara drastis memperpendek masa pakai bantalan dan menurunkan akurasi mekanis.
3
Sambungkan konektor encoder absolut dan kabel daya motor dengan aman, pastikan seal sambungan terpasang dengan benar untuk mempertahankan tingkat perlindungan terhadap masuknya benda asing dan air pada rakitan.