Deskripsi
Dengan terintegrasi langsung ke dalam arsitektur kontrol gerak MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric HG-SR202J menyediakan kontrol putar presisi untuk sistem pemosisian industri tugas berat. Motor Servo AC dengan inersia sedang ini menghasilkan output nominal 2.0 kW pada kecepatan nominal 2000 r/min. Dirancang dengan seal oli terintegrasi (ditunjukkan oleh akhiran J), motor ini memberikan kinerja andal di lingkungan yang sering terpapar pelumas mesin, sekaligus melindungi lilitan dan bantalan internal dari masuknya cairan.
Fitur Utama
-
Kemampuan Torsi Tinggi: Menghasilkan torsi maksimum hingga 18.6 N-m untuk fase akselerasi dinamis yang menuntut.
-
Seal Oli Terintegrasi: Seal oli khusus tipe J mencegah masuknya cairan pada titik masuk poros.
-
Desain Inersia Sedang: Rasio inersia rotor yang dioptimalkan memastikan kontrol stabil terhadap beban mekanis dengan tingkat fluktuasi tinggi.
-
Ketahanan Industri: Dirancang dengan isolasi Kelas 155 (F) untuk menahan beban termal berkepanjangan di lingkungan mesin tertutup.
Aplikasi
- Pusat permesinan CNC multi-sumbu dan mesin pembentuk logam.
- Penanganan material otomatis, lini pengemasan, dan sistem gantri tugas berat.
- Sambungan robot industri dan meja putar pemosisian kontinu.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HG-SR202J |
| Seri |
Seri HG-SR |
| Output Nominal |
2.0 kW |
| Kecepatan Nominal |
2000 r/min |
| Torsi Maksimum |
18.6 N-m |
| Arus Nominal |
9.6 A |
| Kelas Isolasi |
155 (Kelas F) |
| Tingkat Getaran |
V10 |
| Seal Oli |
Ya (Terintegrasi) |
| Termistor |
Tidak ada |
| Kesesuaian Lingkungan |
Di dalam ruangan, bebas dari gas korosif/mudah terbakar, kabut oli, dan debu |
| Berat Produk |
11 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
12 kg |
Model Alternatif & Kompatibilitas
Model HG-SR202J merupakan varian dengan seal oli yang dapat dipasang langsung sebagai pengganti HG-SR202 standar. Meskipun kompatibel secara mekanis dalam tata letak pemasangan, varian J memiliki pelat muka poros khusus untuk mengakomodasi bibir seal. Motor ini secara bawaan dipadukan dengan amplifier servo MR-J4-200A dan MR-J4-200B; mengoperasikannya dengan tahap drive berkapasitas di bawah spesifikasi akan memicu alarm kesalahan dan membatasi output torsi.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Untuk menjamin pembuangan panas yang optimal, motor ini harus dipasang pada rangka logam dengan konduktivitas termal tinggi (setara dengan heatsink aluminium berukuran sekurang-kurangnya 300mm x 300mm x 12mm). Di dalam kompartemen tertutup tanpa ventilasi, pantau kenaikan suhu dengan cermat; isolasi Kelas 155 (F) melindungi lilitan, tetapi panas berlebih dapat menurunkan kualitas gemuk bantalan dan mengurangi efektivitas jangka panjang seal oli fisik.
Kiat Komisioning & Pengkabelan
Hindari menjalankan motor tanpa beban pada kecepatan tinggi selama komisioning awal. Bibir seal oli terintegrasi memerlukan sedikit pelumasan untuk mencegah keausan akibat gesekan termal; pastikan lapisan tipis pelumas sintetis yang kompatibel telah diaplikasikan. Pisahkan kabel encoder dari konduktor daya utama sekurang-kurangnya 100mm untuk mencegah induksi derau elektromagnetik, dan selalu pastikan terminal pembumian terhubung langsung ke rangka utama sistem.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING:
Selalu putuskan dan kunci semua sumber daya listrik hulu sebelum melakukan penanganan manual, pemasangan, atau modifikasi kabel. Pastikan kapasitor bus DC bertegangan tinggi pada drive servo terkait telah sepenuhnya kosong sebelum melepaskan terminal daya untuk mencegah sengatan listrik parah.
1
Sejajarkan poros motor secara presisi dengan kopling beban untuk meminimalkan gaya radial dan aksial pada bantalan.
2
Kencangkan semua baut pemasangan sesuai metrik pengencangan yang ditentukan dengan pola silang diagonal.
3
Kencangkan kabel daya dan encoder, pastikan konektor berperingkat IP standar tersegel sepenuhnya.
4
Buat sambungan pembumian pelindung sebelum menerapkan tegangan kontrol.