ASD-A2-0421-U DELTA Azionamento servo ad alte prestazioni serie ASDA-A2 400 W

Panoramica del prodotto

ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) è un servoazionamento CA ad alta precisione della serie ASDA-A2 di punta di Delta, progettato specificamente per applicazioni di controllo del movimento di fascia alta che richiedono precisione e velocità superiori. Con una potenza nominale di 400 W, questo azionamento funziona con un'alimentazione monofase da 220 V. Il modello di tipo "U" è una variante ad alte prestazioni che supporta il controllo mediante tensione analogica e l'ingresso di treni di impulsi, ma si distingue in particolare per il supporto esteso alla funzione E-CAM (camma elettronica) e al controllo ad anello completamente chiuso. È un componente fondamentale per macchinari compatti e ad alta velocità, come quelli per l'assemblaggio di componenti elettronici, la movimentazione di wafer di semiconduttori e il confezionamento medicale di precisione, dove l'accuratezza submicrometrica è un requisito di base.

Configurazione tecnica

L'architettura hardware dell'ASD-A2-0421-U è incentrata su un processore digitale del segnale ad alta velocità che gestisce un sistema di feedback con risoluzione di 20 bit (1.280.000 impulsi/giro). Questo modello "U" eccelle nelle traiettorie di movimento complesse grazie alla E-CAM integrata, che consente di creare profili di camma a 720 punti per cesoie rotative o tagli al volo. Inoltre, dispone di un'interfaccia dedicata per un secondo encoder, che abilita il controllo ad anello completamente chiuso. Ciò consente all'azionamento di leggere i dati di posizione direttamente dalla riga lineare della macchina o da un encoder esterno, compensando automaticamente il gioco meccanico, l'espansione termica o l'allungamento della cinghia. L'azionamento include anche filtri integrati per la soppressione delle vibrazioni, che stabilizzano il sistema quando vengono utilizzate impostazioni ad alto guadagno per una risposta rapida.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

Qual è il vantaggio del supporto al "controllo ad anello completamente chiuso" nel modello di tipo U?

Nei servosistemi standard, l'encoder si trova sul motore, quindi l'azionamento "ritiene" che il carico sia in posizione anche se il giunto o la cinghia sono slittati. L'ASD-A2-0421-U può collegarsi a una riga lineare installata sulla slitta effettiva della macchina. Se si verifica un errore di 0,05 mm dovuto al gioco meccanico, l'azionamento lo rileva tramite il secondo encoder e corregge la posizione del motore per garantire che il carico effettivo raggiunga esattamente il target.

Come funziona la funzione E-CAM all'interno di questo azionamento?

La E-CAM consente all'azionamento di simulare via software il movimento di una camma meccanica. Invece di utilizzare codice PLC complesso per calcolare posizioni sincronizzate ogni millisecondo, si scarica una tabella di camma nell'azionamento. L'azionamento segue quindi un segnale master (proveniente da un impulso o da un altro motore) ed esegue internamente la curva, offrendo un movimento molto più fluido e una risposta più rapida rispetto al controllo basato sulla rete.

Questo azionamento è compatibile con i motori della serie ASDA-B2?

Sebbene l'azionamento possa far funzionare fisicamente molti motori della serie ECMA, è ottimizzato per i motori della serie A2, così da sfruttare il feedback dell'encoder a 20 bit. L'utilizzo con motori a risoluzione inferiore può limitare la capacità dell'azionamento di utilizzare efficacemente la soppressione avanzata delle vibrazioni e le funzioni ad alto guadagno.

Guida tecnica all'installazione

• Cablaggio del secondo encoder: Quando si implementa il controllo ad anello completamente chiuso, assicurarsi che il segnale della riga o dell'encoder esterno sia schermato e separato dai cavi di alimentazione del motore. Utilizzare la porta CN6 per l'ingresso del secondo encoder. Se il segnale è instabile, verificare che venga utilizzato il segnale differenziale (A, /A, B, /B) per mantenere un'elevata immunità ai disturbi.

• Segnale di ingresso degli impulsi: Per il posizionamento ad alta velocità, utilizzare un'uscita Line Driver dal controller all'interfaccia CN1 dell'azionamento. Ciò consente frequenze degli impulsi fino a 4 MHz, necessarie per sfruttare appieno la risoluzione di 20 bit del motore senza sacrificare la velocità.

• Dissipazione del calore: L'azionamento da 400 W è compatto (60 mm di larghezza). Quando si montano più unità in fila, lasciare almeno 10 mm di spazio orizzontale tra gli azionamenti oppure utilizzare una ventola di raffreddamento per prevenire i guasti di "surriscaldamento" (AL006), soprattutto se gli azionamenti funzionano con cicli di lavoro elevati in un ambiente a 45 gradi Celsius.