Azionamento servo ad alte prestazioni DELTA serie ASDA-A2 ASD-A2-0721-E 750 W

Panoramica del prodotto

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) è un servoazionamento CA da 750 W di fascia alta della serie ASDA-A2 ad alte prestazioni di Delta. Progettato per il controllo preciso del movimento in ambienti monofase o trifase da 220 V, il modello di tipo "E" è una versione specializzata dotata di un'interfaccia di comunicazione EtherCAT integrata. Ciò consente all'azionamento di fungere da nodo slave ad alta velocità in complessi sistemi multiasse sincronizzati, controllati da un master EtherCAT basato su PC o dedicato. Grazie a funzioni avanzate come i profili camma elettronica (E-CAM), il supporto per encoder ad alta risoluzione e il controllo a doppio anello, ASD-A2-0721-E rappresenta lo standard del settore per macchinari ad alta velocità per l'imballaggio, l'assemblaggio automatizzato e la lavorazione dei semiconduttori.

Configurazione tecnica

ASD-A2-0721-E è progettato per le esigenze dell'Industria 4.0. L'interfaccia EtherCAT supporta il protocollo CoE (CANoverEtherCAT) con un tempo di ciclo minimo di 250 $\mu s$, garantendo una risposta quasi istantanea ai comandi del master. L'azionamento supporta un feedback con risoluzione di 20 bit (1.280.000 impulsi/giro), offrendo la fluidità necessaria per finiture di alta precisione e un funzionamento stabile a bassa velocità. Include inoltre un'interfaccia per encoder ausiliario per il controllo a circuito completamente chiuso, che consente all'azionamento di leggere i dati di posizione direttamente da una riga ottica, eliminando il gioco meccanico. La soppressione delle vibrazioni e i filtri notch integrati identificano e neutralizzano automaticamente la risonanza meccanica, garantendo prestazioni stabili anche con guadagni elevati.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

Quali sono i vantaggi specifici del modello EtherCAT di tipo "E"?

L'interfaccia EtherCAT offre un notevole incremento della velocità di trasferimento dei dati e della sincronizzazione rispetto al controllo tradizionale tramite treno di impulsi o Modbus. Consente la sincronizzazione tramite "Distributed Clock" (DC), assicurando che tutti gli assi di una macchina multiasse si muovano esattamente allo stesso microsecondo, una caratteristica essenziale per il contouring ad alta velocità e il movimento coordinato.

ASD-A2-0721-E può eseguire funzioni E-CAM tramite EtherCAT?

Sì. Sebbene il controller master gestisca normalmente le traiettorie, ASD-A2-0721-E può memorizzare tabelle E-CAM interne. Ciò è particolarmente efficace per applicazioni di "taglio al volo" o "taglio rotativo", nelle quali l'azionamento può eseguire una curva slave complessa basata sulla posizione del master EtherCAT, riducendo il carico di comunicazione sulla rete.

È possibile utilizzare questo azionamento con un master EtherCAT di terze parti?

Sì. La serie A2-E di Delta segue il profilo di azionamento standard CiA402. Ciò la rende compatibile con diversi master EtherCAT, tra cui Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) e controller basati su PC che utilizzano stack EtherCAT specializzati.

Guida all'ingegneria e all'installazione

• Cablaggio EtherCAT: Per una comunicazione stabile ad alta velocità, utilizzare cavi a doppino intrecciato schermati di categoria 5e o superiore (SF/UTP). Assicurarsi che la lunghezza del cavo tra i nodi non superi i 100 metri. Utilizzare sempre correttamente le porte "IN" e "OUT" per mantenere la topologia EtherCAT a margherita.

• Compensazione del gioco: Se il sistema utilizza un riduttore o una vite a ricircolo con gioco, utilizzare l'interfaccia a circuito completamente chiuso. Collegare una riga ottica alla porta CN6. Ciò consente all'azionamento di utilizzare l'encoder del motore per il controllo della velocità e la riga ottica per la verifica finale della posizione, assicurando che l'uscita da 750 W venga applicata con precisione nel punto necessario al carico.

• Messa a terra e disturbi: Poiché EtherCAT è sensibile ai disturbi ad alta frequenza, assicurarsi che l'azionamento sia montato su una piastra metallica collegata a terra. Il cavo di alimentazione del motore deve essere schermato e la schermatura deve essere collegata a 360° alla piastra di terra vicino all'azionamento, per impedire che le interferenze elettromagnetiche disturbino i telegrammi Ethernet.