BECKHOFF

Modulo di uscita per treno di impulsi a 1 canale del terminale EtherCAT Beckhoff EL2521-0024

SKU EL2521-0024

Disponibile
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  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL2521-0024

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Terminali EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Integrato direttamente nel framework I/O EtherCAT, il Beckhoff EL2521-0024 offre capacità di uscita a treno di impulsi a 1 canale ottimizzate per la simulazione di encoder incrementali. Operando con una tensione del segnale di 24 V DC e una corrente di uscita massima di 1 A, questo terminale converte i comandi di velocità o posizione a 16 bit provenienti dal controller in segnali di frequenza fisici precisi. È ideale per testare le attività di posizionamento dei PLC, regolare gli azionamenti per motori passo-passo ed eseguire la sintesi dinamica della frequenza in reti industriali ad alta velocità.

Caratteristiche principali

  • Prestazioni ad alta frequenza: supporta frequenze di uscita di base da 0 a 500 kHz (con valore predefinito di 50 kHz) con incrementi estremamente precisi di 10 mHz.
  • Due uscite differenziali: fornisce due uscite differenziali (canali A e B) oltre a due ingressi digitali dedicati (+T e +Z) per la sincronizzazione del sistema.
  • Integrazione dei Distributed Clocks: integra i Distributed Clocks (DC) EtherCAT per garantire una sincronizzazione precisa a livello di microsecondi nella rete.
  • Simulazione completa dei segnali: modalità configurabili tra cui funzioni di rampa, controllo della distanza percorsa e sovracomando manuale della frequenza.

Applicazioni

  • Interfacciamento con stadi di potenza esterni per motori passo-passo e azionamenti servo controllati a impulsi.
  • Simulazione del feedback di un encoder incrementale per sistemi di test hardware-in-the-loop (HIL) a circuito chiuso.
  • Generazione dinamica della frequenza e trasmissione dell'impulso di riferimento in linee di stampa o confezionamento complesse.

Specifiche tecniche

Produttore Beckhoff Automation
Numero di modello EL2521-0024
Tecnologia di connessione Treno di impulsi (uscita di frequenza)
Numero di canali 1 canale (2 uscite differenziali A, B)
Ingressi integrati 2 ingressi (+T, +Z) a 24 V DC
Intervallo del segnale di uscita Da 5 a 24 V DC (alimentazione esterna, max. 1 A)
Intervallo di frequenza di uscita Da 0 a 500 kHz (50 kHz predefinito)
Risoluzione Max. 15 bit (16 bit + segno)
Passo 10 mHz
Consumo di corrente dell'E-bus Tipico 280 mA (in funzione del carico)
Isolamento elettrico 500 V (E-bus / potenziale di campo)
Larghezza dell'immagine di processo Uscita a 14 byte, ingresso a 8 byte
Dimensioni del dispositivo (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso fisico 50 g
Peso di spedizione (calcolato) 2.0 kg
Temperatura di esercizio Da 0 a 55 degC
Temperatura di stoccaggio -25 a 85 degC
Umidità relativa 95%, senza condensa
Classificazioni ambientali Protezione IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

Parametri di collegamento e cablaggio

Tipo di conduttore Intervallo della sezione trasversale Intervallo AWG
Cavo rigido (s) Da 0,08 a 2,5 mm² Da AWG 28 a 14
Cavo intrecciato (st) Da 0,08 a 2,5 mm² Da AWG 28 a 14
Cavo con capocorda (f) Da 0,14 a 1,5 mm² Da AWG 26 a 16

Modelli alternativi e compatibilità

L'EL2521-0024 è altamente specializzato rispetto al modello EL2521 standard. Mentre l'EL2521 standard utilizza una tensione inferiore dello stadio di uscita, la variante -0024 supporta nativamente fino a 24 V CC a 1 A. Ciò la rende una soluzione sostitutiva ideale per i sistemi legacy che richiedono linee di attuatori dirette a 24 V senza hardware aggiuntivo per lo spostamento del livello del segnale.

Insidie applicative e note di progettazione

Con un assorbimento tipico di corrente E-bus di 280 mA, questo morsetto rappresenta un carico elettrico significativo per il segmento di bus locale. I sistemi che utilizzano più schede per treni di impulsi devono verificare il budget di alimentazione del coupler EtherCAT a monte. Se il consumo di corrente calcolato supera la capacità di alimentazione del coupler, è necessario integrare un morsetto di alimentazione EL9410 immediatamente a monte di questo modulo.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per evitare l'iniezione di disturbi ad alta frequenza nei segnali analogici adiacenti, instradare sempre i collegamenti dell'uscita a impulsi tramite cavi schermati a doppino intrecciato. Terminare lo schermo fissandolo saldamente alla piastra di montaggio mediante morsetti di messa a terra a bassa impedenza. Spellare le guaine dei cavi esattamente per 8-9 mm prima di inserirli nei morsetti a molla, per evitare che i conduttori esposti provochino cortocircuiti.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA: PERICOLO ELETTRICO

Prima di montare, rimuovere o cablare qualsiasi morsetto EtherCAT, diseccitare l'intero sistema di controllo. Assicurarsi che sia l'alimentazione primaria del coupler bus sia tutti i contatti di alimentazione a 24 V CC lato campo siano completamente scollegati, per evitare la distruzione dei morsetti interni, guasti alla comunicazione del sistema o lesioni al personale.

1
Posizionare il morsetto EL2521-0024 sulla guida DIN da 35 mm (conforme alla norma EN 60715), accanto al coupler EtherCAT o al morsetto a monte.
2
Premere saldamente il morsetto verso il basso finché il meccanismo di bloccaggio metallico non scatta sulla guida e le linguette scorrevoli non si bloccano con i moduli adiacenti.
3
Utilizzando un cacciavite a punta piatta, azionare i morsetti a molla integrati e inserire i conduttori rigidi pre-spelati o crimpati con capocorda. Rilasciare il morsetto per fissare il contatto.
4
Applicare l'alimentazione di campo e configurare le mappe dei dati di processo tramite il software Beckhoff TwinCAT System Manager.

FAQ

Qual è la funzione principale del Beckhoff EL2521-0024?

L'EL2521-0024 è un terminale di uscita a treno di impulsi a 1 canale, progettato per la simulazione ad alta precisione di encoder incrementali e la generazione di frequenze all'interno di una rete industriale EtherCAT.

In che modo il modello EL2521-0024 differisce dall'EL2521 standard?

Mentre l'EL2521 standard opera con basse tensioni di segnale, la variante -0024 supporta nativamente un'uscita da 5 a 24 V CC con una corrente massima di uscita di 1 A, consentendo l'integrazione diretta con attuatori da campo a 24 V.

Cosa occorre monitorare riguardo all'alimentazione del bus E quando si utilizza questo modulo?

Il modulo ha un consumo tipico di corrente del bus E di 280 mA. Se si assemblano più moduli su un singolo accoppiatore, assicurarsi che la corrente totale non superi il limite di alimentazione dell'accoppiatore; se necessario, installare un terminale di alimentazione EL9410.

Quali frequenze di uscita sono supportate da questo terminale EtherCAT?

L'EL2521-0024 supporta un intervallo di frequenza di uscita da 0 a 500 kHz, con una frequenza di base predefinita di 50 kHz, configurabile con un passo di 10 mHz.

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