Beckhoff EL2535-0050 Terminale EtherCAT, modulo di uscita PWM a 2 canali

Descrizione

Progettato per fornire una modulazione ad alta precisione controllata in corrente all'interno di reti di controllo distribuite, il Beckhoff EL2535-0050 funziona come terminale di uscita a modulazione di larghezza d'impulso (PWM) a doppio canale per applicazioni a 24 V CC. Questo modulo compatto da 12 mm modula carichi induttivi fino a 50 mA con una frequenza di commutazione predefinita di 30 kHz. Grazie alle uscite push-pull integrate e a due ingressi digitali ausiliari da 24 V CC, consente il controllo reattivo a circuito chiuso di refrigeratori termoelettrici, micromotori CC e valvole proporzionali direttamente sul segmento EtherCAT.

Caratteristiche principali

• Controllo della corrente a doppio canale: due canali PWM push-pull indipendenti, con limiti di corrente fino a ±50 mA.
• Modulazione ad alta frequenza: frequenza di clock PWM predefinita ad alta velocità di 30 kHz, con un fattore di lavoro da 0% a 100% e risoluzione a 10 bit.
• Ingressi digitali integrati: due ingressi digitali fisici da 24 V CC per il feedback hardware diretto, il rilevamento dei finecorsa o il controllo locale dei trigger.
• Protezione robusta: protezione integrata contro i cortocircuiti (limitazione tipica a meno di 500 mA) e contro l'inversione di polarità.
• Isolamento elettrico: barriera di isolamento completa da 500 V che separa i circuiti E-bus interni dal potenziale di campo.
• Alloggiamento standardizzato: custodia compatta IP20 da 12 mm con LED diagnostici per l'indicazione diretta dello stato della comunicazione E-bus e degli stati dei canali.

Applicazioni

• Controllo di valvole proporzionali: modulazione fluida della corrente, con isteresi ridotta al minimo, per valvole microfluidiche e pneumatiche industriali.
• Regolazione di elementi Peltier: sistemi di controllo a circuito chiuso per il riscaldamento e il raffreddamento termoelettrici di precisione.
• Micromotori CC: regolazione della velocità e della coppia con limitazione della corrente per micromotori.
• Sistemi ottici e laser: regolazione dinamica di array di illuminazione, LED di eccitazione e stadi di riscaldamento.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

A differenza dei morsetti PWM standard a controllo di tensione, il modello speciale EL2535-0050 a controllo di corrente regola direttamente la corrente di uscita per compensare le variazioni della resistenza della bobina dipendenti dalla temperatura. Assicurarsi che TwinCAT 2.11 (o versione successiva) sia configurato con il file corretto di descrizione XML del dispositivo (ESI) per evitare errori di incompatibilità del driver durante la scansione dell'hardware.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Questo morsetto richiede un carico induttivo minimo di 1 mH. Il collegamento di carichi altamente capacitivi o puramente resistivi con bassi valori di induttanza può causare oscillazioni ad alta frequenza, attivare i limiti interni di cortocircuito (inferiori a 500 mA) e impedire una regolazione stabile della corrente. In configurazioni di montaggio ad alta densità, assicurare un orientamento di installazione verticale per consentire un'adeguata dissipazione termica passiva attraverso l'involucro del morsetto in policarbonato.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

A causa della frequenza portante di 30 kHz, si consiglia di utilizzare cavi a doppino intrecciato schermati (STP) per il collegamento alle bobine degli attuatori. Collegare lo schermo a un morsetto di messa a terra esterno (come il morsetto schermato Beckhoff KL9080) il più vicino possibile al punto di ingresso nell'armadio elettrico, per evitare che le interferenze elettromagnetiche si propaghino nei segnali analogici a bassa tensione paralleli.

Linee guida per l'installazione