Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6930
Country of origin:Germany
Product Type: Moduli logici TwinSAFE
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Eseguendo operazioni complesse di logica di sicurezza direttamente all'interno del sistema I/O, il Beckhoff EL6930 funge da terminale TwinSAFE Logic ad alte prestazioni, progettato per stabilire collegamenti affidabili tra segnali di ingresso e uscita sicuri. Integrando protocolli di sicurezza quali TwinSAFE/Safety over EtherCAT e PROFIsafe, questo terminale consente un'architettura di controllo distribuita su reti industriali standard senza compromettere l'integrità della sicurezza. L'unità è ottimizzata per cicli industriali rapidi e offre tempi di risposta ai guasti prevedibili e una configurazione della logica ad alta densità in un compatto formato terminale da 12 mm.
| Parametro | Valore della specifica |
|---|---|
| Produttore | Beckhoff |
| Modello / codice articolo | EL6930 |
| Protocolli supportati | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Assorbimento di corrente E-Bus | 188 mA (tipico) |
| Portata di corrente del contatto di alimentazione | Massimo 10 A |
| Tempo di ciclo | Circa 500 microsecondi (in base alle dimensioni del progetto di sicurezza) |
| Tempo di risposta ai guasti | Minore o uguale al tempo di watchdog parametrizzabile |
| Norme di sicurezza | EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Grado di protezione IP | IP20 |
| Materiale dell'alloggiamento | Policarbonato |
| Posizione di installazione | Orizzontale su guida DIN da 35 mm (EN 60715) |
| Dimensioni (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Collegamento del filo rigido (s) | Da 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Collegamento del filo intrecciato (st) | Da 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Collegamento del filo con capocorda a crimpare (f) | Da 0,14 a 1,5 mm2 (AWG 26 a 16) |
| Lunghezza di spelatura | Da 8 a 9 mm |
| Peso netto | 50 g |
| Peso di spedizione (calcolato) | 0,15 kg |
| Collegamento dei morsetti / LED | Assegnazione funzionale |
|---|---|
| Contatti E-Bus | Scambio dati interno e alimentazione dell'unità (assorbimento tipico: 188 mA) |
| Contatti di alimentazione | Barre di alimentazione passanti (corrente massima passante: 10 A) |
| LED RUN | Indica lo stato della comunicazione del sistema EtherCAT |
| LED ERR | Si illumina o lampeggia in caso di errori di configurazione del bus o guasti del sistema |
| LED Safe RUN | Indica lo stato dell'applicazione di sicurezza e delle connessioni logiche attive |
Il terminale di sicurezza EL6930 rappresenta un aggiornamento operativo rispetto ai moduli EL6900 legacy. Durante la migrazione delle configurazioni di sicurezza legacy all'EL6930 in TwinCAT, è necessario verificare nuovamente i tempi del watchdog FSoE e confermare che la versione corrente di TwinCAT supporti il progetto di sicurezza di destinazione. L'EL6930 agisce esclusivamente come controller logico e non contiene punti I/O di sicurezza integrati; per funzionare deve essere abbinato a terminali di ingresso di sicurezza, ad esempio EL1904, e di uscita di sicurezza, ad esempio EL2904.
Per evitare l'accumulo termico all'interno di quadri elettrici ad alta densità, l'EL6930 deve essere montato orizzontalmente sulla guida DIN. Il montaggio verticale ostacola la dissipazione naturale del calore per convezione, riducendo il limite operativo della temperatura ambiente del modulo e inducendo potenzialmente guasti irregolari della logica di sicurezza. Nel calcolare la distribuzione complessiva della corrente sul backplane, tenere conto del consumo di corrente E-bus di 188 mA per evitare cali di alimentazione del bus su catene di terminali estese.
Assicurarsi che l'indirizzo F fisico corrisponda alla configurazione software di destinazione impostata nel TwinCAT System Manager durante la messa in servizio. Utilizzare esclusivamente cavi schermati ad alta integrità per la rete EtherCAT sottostante, così da evitare che le interferenze elettromagnetiche attivino il watchdog di sicurezza. Durante il cablaggio dei morsetti a molla, utilizzare un cacciavite a taglio standard per l'azionamento e rispettare rigorosamente una lunghezza di spelatura da 8 a 9 mm, per garantire un contatto elettrico affidabile e impedire il rilascio del filo causato dalle vibrazioni.
AVVERTENZA CRITICA
Isolare sempre l'alimentazione dall'intero quadro di controllo prima di installare, sottoporre a manutenzione o rimuovere qualsiasi terminale EtherCAT. Assicurarsi che la tensione residua nei condensatori del sistema si sia completamente scaricata. La mancata completa disalimentazione del sistema può causare gravi scosse elettriche, danni permanenti alla logica del processore di sicurezza e cambiamenti di stato imprevisti nei macchinari di sicurezza collegati.
Montare l'EL6930 su una guida DIN da 35 mm con messa a terra (conforme alla norma EN 60715). Posizionarlo orizzontalmente, facendo scorrere insieme le connessioni laterali degli slot e i collegamenti di codifica per bloccarlo ai terminali EtherCAT adiacenti.
Utilizzando un cacciavite da elettricista, azionare i morsetti a molla per fili. Inserire il filo rigido o flessibile spellato e non isolato (sezioni da 0,08 a 2,5 mm2), quindi rilasciare il meccanismo di serraggio per fissarlo.
Applicare l'alimentazione al bus e configurare direttamente l'indirizzamento del nodo tramite il framework software TwinCAT System Manager, impostando le soglie di comunicazione e del watchdog di sicurezza in conformità agli standard di sicurezza.
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Before replacing a Yokogawa AAI835, verify the 4-in/4-out channel map, power-loss loop behavior, barrier type, output load, cable, and redundancy.
ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 is the non-redundant AC 800M processor kit. Use this field checklist before replacement.
Replacement checks for ABB TP853 3BSE018126R1: identify the installed CI853, CI855, CI857, or CI861 interface, record wiring, and verify communication after installation.
Engineering checks for the Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: controller capacity, separate RTB kits, local I/O limits, network-node limits, and motion-axis count.
Checks to record before replacing ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: controller generation, X3/X5/X20/X21 wiring, DeviceNet settings, INTERBUS mapping, and LED states.
Compare the IC693CPU360 and IC693CPU364 by Ethernet interface, +5 VDC load, memory, rack limits, and replacement checks.
