EtherCAT Box BECKHOFF EP5101-0011

Descrizione

L'EP5101-0011 BECKHOFF EtherCAT Box è un'interfaccia per encoder incrementale a canale singolo, progettata per il collegamento diretto a segnali differenziali per encoder RS422 e TTL. Progettato per ambienti industriali esigenti, questo modulo compatto presenta un robusto alloggiamento con grado di protezione IP65/66/67 e utilizza un'interfaccia D-sub a 15 pin per collegare direttamente gli encoder incrementali alla macchina. Il modulo elabora i segnali in quadratura (A, B, C) e supporta ingressi integrati gate, latch e di stato per un rilevamento preciso della posizione e attività di controllo all'interno di una rete EtherCAT.

Spostando le funzionalità dell'interfaccia dell'encoder dal quadro elettrico direttamente al livello di campo della macchina, questa unità riduce il cablaggio e minimizza il degrado del segnale sulle lunghe distanze. Il modulo è completamente compatibile con le architetture di sistema TwinCAT e offre funzionalità diagnostiche e comunicazione dello stato tramite il bus EtherCAT.

Caratteristiche

• Interfaccia per encoder incrementale a canale singolo, compatibile con segnali differenziali RS422 e TTL
• Interfaccia con presa D-sub a 15 pin per una trasmissione affidabile del segnale dell'encoder
• Contatore commutabile a 16 o 32 bit con capacità di valutazione quadrupla
• Ingressi digitali integrati per il latch dell'impulso zero e per lo stato/gate
• Supporta i Distributed Clocks (DC) per una temporizzazione master altamente sincronizzata
• Robusto alloggiamento in poliammide IP65/66/67 che consente l'installazione diretta sulla macchina
• Collegamento schermato M8 a vite per la comunicazione EtherCAT

Applicazioni

• Sistemi industriali di posizionamento e controllo del movimento che richiedono I/O decentralizzati
• Installazione a livello di campo negli spazi in cui lo spazio nell'armadio di controllo principale è limitato
• Rilevamento ad alta precisione della velocità e dello spostamento nei sistemi di trasporto e assemblaggio
• Integrazione del feedback di encoder assoluti e incrementali nella costruzione di macchine utensili

Specifiche tecniche

Generale

Interfaccia dell'encoder

Elettriche e di comunicazione

Meccaniche e ambientali

Collegamenti / Interfacce

Linee guida per l'installazione

1. Assicurarsi che l'alimentazione dell'intero sistema di automazione sia disinserita prima del montaggio o del cablaggio.
2. Montare il modulo direttamente su una superficie piana della macchina o su una struttura di supporto utilizzando i due fori di fissaggio da 3,5 mm con viti M3.
3. Verificare che la tensione del sistema corrisponda ai requisiti nominali di 24 V CC prima di collegare l'alimentazione.
4. Collegare i cavi di ingresso e uscita EtherCAT alle porte M8 schermate, serrando saldamente la ghiera per mantenere il grado di protezione IP.
5. Collegare il cavo dell'encoder incrementale alla presa D-sub a 15 poli e fissare il connettore con la vite di ritenzione.
6. Applicare i cappucci protettivi a tutte le interfacce M8 inutilizzate per impedire l'ingresso di umidità o polvere.
7. Accendere il modulo e configurare il dispositivo nel progetto TwinCAT, cercando il dispositivo nella rete EtherCAT.