Terminale bus Beckhoff KL5121

Descrizione

BECKHOFF KL5121 è un’interfaccia per encoder incrementale con uscite programmabili, che funziona come morsetto bus nel sistema K-Bus BECKHOFF. È progettata per il collegamento diretto di un encoder incrementale con segnali a 24 V CC (inclusi gli ingressi A, B, latch e gate) e dispone di quattro uscite digitali integrate a 24 V CC. Questa combinazione consente al morsetto di funzionare come controllore elettronico dell’albero a camme, eseguendo operazioni di commutazione ad alta velocità direttamente nell’hardware in base alla posizione dell’encoder, evitando i ritardi del ciclo del bus di campo.

Il morsetto dispone di un contatore binario a 16 bit e supporta una frequenza limite fino a 1.000.000 di incrementi al secondo con valutazione quadrupla. Le quattro uscite programmabili rapide forniscono ciascuna fino a 0,5 A di corrente d’uscita, con tempi di risposta inferiori a 100 microsecondi. Questa configurazione è particolarmente adatta alle applicazioni che richiedono azioni rapide basate sulla posizione senza dipendere dai cicli di scansione a livello di controllore.

Caratteristiche

• Interfaccia per encoder incrementale a 1 canale per segnali a 24 V CC (ingressi A, B, latch e gate).
• Quattro uscite digitali rapide programmabili integrate (24 V CC, 0,5 A) che fungono da controllore elettronico dell’albero a camme.
• Commutazione hardware ad alta velocità in meno di 100 microsecondi, indipendente dal tempo di ciclo del K-Bus.
• Contatore binario a 16 bit con frequenza limite fino a 1.000.000 di incrementi/s mediante valutazione quadrupla.
• Integrazione standard nel sistema K-Bus per la compatibilità con gli accoppiatori bus BECKHOFF.
• Alloggiamento compatto per montaggio su guida DIN con protezione IP20.

Applicazioni

• Controllo elettronico dell’albero a camme in macchinari per il confezionamento e la lavorazione ad alta velocità.
• Sistemi veloci di commutazione e smistamento basati sulla posizione.
• Monitoraggio della posizione dell’asse rotante e rilevamento dei limiti di corsa.
• Sistemi sincronizzati di taglio e distribuzione dei materiali.

Specifiche tecniche

Linee guida per l’installazione

1. Assicurarsi che il sistema sia completamente diseccitato prima di montare, cablare o rimuovere il terminale KL5121, per prevenire danni elettrici o lesioni personali.
2. Verificare che il modello del terminale corrisponda alle specifiche e ai requisiti di configurazione del sistema.
3. Montare il terminale su una guida DIN standard da 35 mm (EN 60715), facendolo scattare saldamente in posizione accanto agli altri terminali K-bus.
4. Stabilire connessioni affidabili dei contatti di alimentazione allineando i contatti laterali del terminale con quelli delle unità adiacenti.
5. Cablare gli ingressi dell’encoder incrementale a 24 V CC (A, B, latch, gate) e le quattro uscite programmabili utilizzando sezioni dei conduttori appropriate e implementando la schermatura ove necessario per ridurre al minimo le interferenze ad alta frequenza.
6. Eseguire un controllo di messa in servizio per verificare gli ingressi mappati nell’immagine di processo e testare i tempi di commutazione delle uscite nel PLC o nel software di controllo.

Consigli per la sostituzione

Quando si sostituisce un BECKHOFF KL5121, annotare i collegamenti fisici dei cavi e le connessioni di alimentazione. Poiché le impostazioni di configurazione delle soglie dell’albero a camme elettronico e i parametri dell’encoder vengono generalmente gestiti tramite il controllore master (accoppiatore K-bus e programma PLC), assicurarsi che l’unità sostitutiva corrisponda alla mappatura dell’immagine di processo esistente. Tenere il sistema completamente spento durante la sostituzione dell’hardware.