Descrizione

Il BECKHOFF KL6021 è un Bus Terminal di interfaccia seriale a canale singolo, progettato per consentire l'integrazione diretta di dispositivi con interfacce RS422 o RS485 nel sistema modulare Beckhoff Bus Coupler. Operando come parte della rete di terminali K-bus, questo modulo fornisce il trasferimento bidirezionale dei dati per i canali TxD e RxD in modalità full-duplex e half-duplex. Il terminale funziona indipendentemente dal sistema fieldbus di livello superiore, consentendo una semplice comunicazione seriale indipendente dal protocollo direttamente dal controller.

Dotato di isolamento elettrico integrato tra il K-bus e le linee di segnale, il BECKHOFF KL6021 garantisce un'elevata immunità ai disturbi e protegge i componenti sensibili del sistema di controllo dalle perturbazioni elettriche lato campo. Il terminale non richiede impostazioni manuali degli indirizzi né interruttori di configurazione hardware, poiché tutti i parametri di configurazione vengono gestiti direttamente dal controller del sistema o dal Bus Coupler.

Caratteristiche

• Interfaccia seriale a canale singolo che supporta i livelli fisici RS422 e RS485
• Trasmissione bidirezionale tramite le linee TxD e RxD con configurazione full-duplex o half-duplex
• Velocità di trasferimento dati configurabili da 1200 a 19.200 baud
• Buffer di ricezione integrato da 128 byte e buffer di trasmissione da 16 byte per gestire i picchi di traffico dati
• Isolamento elettrico di 500 V tra il K-bus interno e le linee seriali lato campo
• Configurazione flessibile dell'ampiezza dei bit nell'immagine di processo per ottimizzare lo scambio di dati del sistema di controllo

Applicazioni

• Collegamento al PLC di dispositivi seriali come lettori di codici a barre, lettori di schede e stampanti industriali
• Interfacciamento con bilance digitali e sensori di misura industriali
• Stabilire collegamenti di comunicazione seriale punto-punto su distanze fino a 1000 metri utilizzando cavi a doppino intrecciato
• Integrazione di controller legacy o apparecchiature seriali di terze parti nelle moderne reti I/O Beckhoff

Specifiche tecniche

Linee guida per l'installazione

1. Assicurarsi che l'intero sistema di automazione e gli alimentatori del campo siano completamente privi di tensione prima di montare o rimuovere il modulo.
2. Montare il terminale su una guida DIN standard da 35 mm (EN 60715), allineandolo e facendolo scattare in posizione accanto al Bus Coupler o ai terminali adiacenti.
3. Assicurarsi che i contatti K-bus autobloccanti sul lato del terminale si innestino saldamente nelle unità adiacenti.
4. Collegare le linee di comunicazione RS422 o RS485 utilizzando cavi schermati a doppino intrecciato per prevenire le interferenze elettromagnetiche sui tratti di cavo più lunghi.
5. Una volta completati i collegamenti fisici, alimentare il sistema e configurare i parametri di velocità di trasmissione, parità e bit di stop nel software di configurazione del PLC.

Raccomandazioni per la sostituzione

Quando si sostituisce un terminale guasto, verificare che la configurazione del nuovo modulo corrisponda alle impostazioni dell'unità originale nel controller. Poiché BECKHOFF KL6021 si basa sulla parametrizzazione del Bus Coupler o del programma PLC, assicurarsi che i parametri seriali (velocità di trasmissione, bit di dati, parità, bit di stop) siano inizializzati correttamente all'avvio del sistema, per ripristinare una comunicazione senza interruzioni con la periferica collegata.