DELTA ECM-B3M-E21320RS1 servomotore a inerzia media serie B3

Panoramica del prodotto

Il ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) è un servomotore industriale CA ad alte prestazioni appartenente all'avanzata serie B3 di Delta. Questo motore a commutazione elettronica (ECM) offre una potenza nominale di uscita di 2 kW e funziona a una velocità nominale di 2000 giri/min con un'alimentazione elettrica da 220 V.

Progettato per il controllo di precisione del movimento in sistemi di automazione per impieghi gravosi, inclusi centri di lavorazione CNC multiasse, linee di confezionamento automatizzate, sistemi di movimentazione dei materiali ad alta velocità e macchinari per lo stampaggio a iniezione, il design a inerzia media offre la stabilità meccanica necessaria per bilanciare elevate esigenze di coppia con una risposta dinamica fluida. Dotato di un encoder ottico ad alta risoluzione a 24 bit, il motore fornisce al servoazionamento una retroazione estremamente precisa, riducendo al minimo le oscillazioni di posizione e i ritardi del ciclo dovuti alla perdita di impulsi, così da prevenire costosi fermi della produzione.

Scomposizione del suffisso del codice prodotto

La designazione alfanumerica di ECM-B3M-E21320RS1 rappresenta specifici parametri di configurazione di fabbrica adattati alla sincronizzazione industriale:

• ECM: Motore a commutazione elettronica (servomotore CA senza spazzole).

• B3: Identificativo della serie di prodotti (piattaforma B3 di terza generazione ad alte prestazioni).

• M: Classificazione del rotore a inerzia media, che offre elevata stabilità meccanica in presenza di carichi variabili.

• E: Profilo di tensione nominale e velocità operativa designato per 220 V CA a 2000 giri/min.

• 2: Encoder ottico incrementale a 24 bit, che fornisce una risoluzione di 16.777.216 impulsi per giro per una precisione di posizionamento avanzata.

• 13: Dimensioni del telaio del motore corrispondenti a una configurazione standard con flangia quadrata da 130 mm.

• 20: Capacità di potenza di uscita nominale che indica una capacità continua di 2,0 kW (2000 W).

• R: Tipo di albero e configurazione della tenuta; presenta una cava per linguetta con fori per viti fisse, è realizzato senza freno meccanico interno e include un paraolio industriale integrato.

• S: Diametro dell'albero e interfaccia elettrica standardizzati secondo le specifiche della produzione ordinaria.

• 1: Codice speciale che identifica l'unità come prodotto standard da catalogo realizzato in produzione di serie.

Specifiche tecniche

Domande frequenti sul prodotto

Quali applicazioni sul campo traggono il maggior vantaggio dalla scelta di un motore a inerzia media come l’ECM-B3M rispetto a una variante a bassa inerzia?

I motori a inerzia media vengono scelti per sistemi soggetti a forze di carico variabili o a notevoli differenze tra le masse strutturali, come portali, azionamenti con viti a ricircolo di sfere e trasportatori azionati a cinghia. I motori a bassa inerzia accelerano più rapidamente, ma sono molto sensibili alle variazioni di carico, che possono causare risonanza strutturale e instabilità della messa a punto nei macchinari per impieghi gravosi.

In che modo l’encoder ottico incrementale a 24 bit migliora le superfici lavorate?

L’encoder a 24 bit suddivide una singola rotazione dell’albero di 360 gradi in oltre 16,7 milioni di punti distinti. Questa risoluzione di feedback ad alta densità consente al servoazionamento Delta corrispondente di effettuare regolazioni microscopiche della coppia, attenuando le ondulazioni della velocità e ottenendo un inseguimento preciso della superficie in presenza di carichi di taglio o formatura variabili.

È possibile installare questo motore capovolto o in verticale senza perdite di lubrificante?

Sì. La configurazione "R" contiene una speciale guarnizione industriale a contatto continuo attorno all’albero di uscita. Questa configurazione consente di installare il motore a diverse angolazioni, inclusi gli orientamenti verticale, con albero verso l’alto o con albero verso il basso, impedendo al contempo l’ingresso di olio o refrigerante da riduttori adiacenti o aree di lavorazione a umido.

Standard di installazione e allineamento dell’albero

• Tolleranze di accoppiamento e concentricità: Quando si collega l’albero del servomotore da 130 mm a un riduttore o a una vite a ricircolo di sfere, utilizzare un giunto flessibile di alta qualità. Assicurarsi che la deviazione dell’allineamento radiale rimanga entro 0,03 mm e che il disallineamento angolare sia limitato a meno di 1 grado. Serrare le viti di bloccaggio della cava per linguetta alla coppia specificata dal produttore. È severamente vietato colpire direttamente meccanicamente l’albero durante il montaggio, poiché l’impatto meccanico può frantumare il disco di vetro interno dell’encoder ottico a 24 bit.

• Protezione termica e spazio libero per l’aria: Fissare il motore a un telaio di montaggio metallico che funga da dissipatore di calore principale. Assicurarsi che le temperature ambiente immediatamente circostanti i connettori di cablaggio in policarbonato rimangano entro i limiti standard. Lasciare almeno 50 mm di spazio libero e non ostruito attorno al perimetro dell’alloggiamento del motore per favorire il raffreddamento per convezione naturale attraverso le alette dello statore.

• Scarico della trazione per i cavi di alimentazione e feedback: Instradare le linee di alimentazione ad alta tensione separate dai cavi di feedback dell’encoder a bassa tensione, mantenendo una distanza minima di 10 cm per sopprimere la diafonia elettromagnetica. Predisporre anelli continui di scarico meccanico della trazione su entrambi i cavi, immediatamente adiacenti ai connettori del motore. Questa disposizione garantisce che i movimenti ad alta velocità della macchina multiasse non trasferiscano direttamente forze di trazione meccanica ai pin dei terminali.