Modulo di controllo del movimento Delta Electronics AH10PM-5A serie AH

Descrizione

Progettato per applicazioni di movimento complesse su più assi, AH10PM-5A è un modulo di controllo del movimento a treno di impulsi a 6 assi ad alte prestazioni, integrato nell'architettura del sistema PLC della serie AH di Delta. Questo modulo fornisce posizionamento, sincronizzazione e controllo del percorso precisi per azionamenti servo e sistemi con motori passo-passo. Funziona con una CPU locale dedicata, consentendo l'esecuzione indipendente dei programmi e riducendo il carico di elaborazione sul controller principale del backplane.

L'unità dispone di diversi algoritmi avanzati di interpolazione, che consentono movimenti coordinati simultaneamente su un massimo di 6 assi. La configurazione del sistema e le attività diagnostiche sono semplificate dalle porte di comunicazione Ethernet e Mini USB integrate. La capacità di archiviazione integrata tramite uno slot per schede Micro SD consente la gestione locale delle ricette, la registrazione dei dati e l'archiviazione dei programmi, mentre la funzione di sostituzione a caldo garantisce la disponibilità continua del sistema durante la manutenzione sul campo.

Caratteristiche

• Fornisce il controllo a treno di impulsi su 6 assi (4 assi con uscita fino a 1 MHz, 2 assi con uscita fino a 200 kHz).
• Supporta un'interpolazione completa del percorso, inclusi configurazioni lineari da 2 a 6 assi, ad arco su 2 assi ed elicoidali su 3 assi.
• Dotato di un'interfaccia con connettore HDC ad alta densità per un instradamento sicuro dei segnali.
• Include un motore di esecuzione locale con capacità di programma di 64K passi e un'elaborazione CPU ad alta velocità (istruzione LD in 0,13 microsecondi).
• Supporta comandi G-code standard per la programmazione diretta del percorso.
• Sono supportate diverse modalità di feedback: ingressi di impulsi encoder UD, PD, AB e 4AB.
• La funzione di sostituzione a caldo consente di sostituire il modulo senza interrompere il funzionamento del sistema.

Applicazioni

• Macchinari per il confezionamento su più assi e linee di inscatolamento.
• Sistemi robotici ad alta velocità per etichettatura, smistamento e prelievo e posizionamento.
• Macchinari tessili, per la stampa e per la trasformazione della carta.
• Sistemi di assemblaggio automatizzati e centri di lavorazione CNC dedicati.

Specifiche tecniche

Linee guida per l'installazione

• Montare il modulo sul backplane compatibile della serie AH, fissandolo saldamente tramite la guida integrata e i meccanismi di montaggio.
• Assicurarsi che tutti i cablaggi di campo collegati alla morsettiera HDC siano dimensionati per i segnali elettrici gestiti e instradati saldamente utilizzando un adeguato scarico della trazione.
• Separare i cavi dei segnali a bassa tensione (treno di impulsi, feedback dell'encoder e comunicazione) dalle linee di alimentazione CA ad alta tensione e dalle linee dei motori per ridurre al minimo il rumore elettromagnetico.
• Utilizzare gli indicatori di stato LED diagnostici integrati sul pannello frontale per verificare la corretta comunicazione e lo stato del modulo all'accensione.