Convertitore per servomotore serie ASDA-A2 Delta Electronics ASD-A2-3043-M

Descrizione

Ottimizzato per profili di movimento dinamici ad alta precisione, il Delta Electronics ASD-A2-3043-M rappresenta la fascia ad alte prestazioni degli azionamenti servo CA della serie ASDA-A2. Questo controller specifico offre una potenza nominale in uscita di 3.0 kW, progettata per funzionare su una rete di alimentazione elettrica in CA trifase da 400 V. Il suffisso di configurazione "M" indica funzionalità di comunicazione CANopen integrate, insieme a una completa funzionalità di camma elettronica (E-Cam) integrata, rendendo questo azionamento ideale per architetture complesse sincronizzate a più assi, sistemi a portale ad alta velocità e il posizionamento a circuito chiuso senza dipendere esclusivamente dalla potenza di calcolo di un controller di movimento esterno.

Caratteristiche principali

• Compatibilità con feedback ad alta risoluzione: supporta completamente i sistemi di encoder incrementali e assoluti Delta standard a 20 bit per il rilevamento del movimento ad alta precisione.
• Protocollo di comunicazione CANopen: interfaccia fisica CANopen nativa (tipo M) che supporta i protocolli di rete DS301 e gli standard dei profili di movimento DSP402.
• Interfaccia full closed-loop: dotata di una porta di feedback secondaria CN5 per il collegamento diretto a righe ottiche o encoder esterni, eliminando il gioco meccanico.
• Funzionalità E-Cam integrata: offre un controllo elettronico della camma integrato fino a 720 punti per un'interpolazione fluida, ideale per cesoie volanti e taglierine rotanti.
• Filtri di soppressione: filtri integrati per la soppressione delle vibrazioni a bassa frequenza e notch per la risonanza ad alta frequenza, per proteggere l'integrità delle apparecchiature meccaniche.

Applicazioni industriali

• Sistemi a portale industriali pick-and-place ad alta velocità
• Centri di lavorazione CNC di precisione e macchinari per la lavorazione dei metalli
• Macchinari per imballaggio con cesoie volanti, coltelli rotanti e più assi
• Impianti industriali per stampa, tessitura e avvolgimento

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Informazioni tecniche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità: Il passaggio dai sistemi ASDA-A legacy alla serie ASD-A2 introduce modifiche sostanziali nelle dimensioni fisiche e nella configurazione dei pin. Quando si sostituisce un modello analogico standard a impulsi (ad esempio, di tipo F o B) con l'ASD-A2-3043-M, tenere presente che le configurazioni standard a treno di impulsi digitali devono essere adattate per funzionare sul bus CANopen (oppure il servoazionamento deve essere programmato per funzionare in modalità PR/E-Cam interna autonoma). Assicurarsi che sulla piattaforma PLC sia caricato il file di configurazione EDS appropriato per ASD-A2 prima della messa in servizio del sistema.

Problemi applicativi e note ingegneristiche: Nei profili operativi con potenza di uscita di 3.0 kW, i carichi meccanici ad alta inerzia possono saturare rapidamente la resistenza di rigenerazione interna durante la decelerazione, provocando cicli di intervento di sicurezza AL005 (Sovratensione). Nelle applicazioni di frenatura dinamica, bypassare fisicamente il ponticello della resistenza interna e integrare una resistenza di frenatura esterna corazzata di dimensioni adeguate tra i morsetti P(+) e D.

Consigli per la messa in servizio e il cablaggio: Per limitare le interferenze elettromagnetiche dovute ai cicli di commutazione ad alta frequenza dell'inverter da 400V, separare i cavi di segnale CN1 e i cavi di retroazione dell'encoder CN2 dalla linea di alimentazione del motore. Installare direttamente sulla piastra posteriore morsetti di schermatura a 360 gradi anziché percorsi di messa a terra a treccia, per evitare potenziali interruzioni della comunicazione CANopen.

Linee guida per l'installazione