Azionamento servomotore AC Delta Electronics ASD-A3-2023-F Serie ASDA-A3

Descrizione

Progettato per offrire una risposta dinamica elevata e un controllo preciso del movimento, il Delta Electronics ASD-A3-2023-F coordina avanzati schemi di automazione multiasse come componente principale del sistema servo CA ad alte prestazioni della serie ASDA-A3. Alimentato a 220 VAC trifase, questo azionamento offre anelli servo ad ampia banda e vanta una risoluzione dell'encoder di 24 bit (16.777.216 impulsi per giro) per garantire la massima precisione di posizionamento e prestazioni fluide a bassa velocità.

L'azionamento integra sofisticati algoritmi hardware di filtraggio che sopprimono attivamente la risonanza meccanica e le vibrazioni strutturali, proteggendo i componenti critici del sistema. Dotato di una resistenza rigenerativa integrata e di un'interfaccia flessibile per la regolazione, si adatta perfettamente a profili di movimento complessi in ambienti industriali pesanti.

Caratteristiche

• Controllo SVPWM avanzato: implementa una modulazione ottimizzata di larghezza degli impulsi con vettore spaziale per massimizzare la coppia e l'efficienza, riducendo al minimo l'accumulo termico.
• Feedback ad alta risoluzione a 24 bit: supporta il tracciamento preciso dei comandi di posizionamento e una regolazione stabile della velocità anche durante il funzionamento a bassa velocità.
• Soppressione della risonanza a doppio livello: include strategie di filtraggio passa-basso e con curva P per isolare e smorzare automaticamente le microvibrazioni strutturali.
• Circuito rigenerativo integrato: dispone di una resistenza rigenerativa integrata per gestire la dissipazione dell'energia durante le fasi di decelerazione.
• Opzioni di regolazione dinamica: offre sia algoritmi di autoregolazione automatica per una rapida messa in servizio sia la regolazione manuale dei parametri per applicazioni specializzate.

Applicazioni

• Macchinari ad alta velocità per il confezionamento, la sigillatura e l'etichettatura.
• Centri di lavorazione CNC multiasse e sistemi di posizionamento a portale di precisione.
• Linee automatizzate di assemblaggio elettronico e lavorazione dei semiconduttori con sistemi pick-and-place.
• Sistemi robotici industriali di articolazione e movimentazione dei materiali.

Specifiche tecniche

Approfondimenti di ingegneria empirica

Modelli alternativi e compatibilità

ASD-A3-2023-F è un aggiornamento tecnologico diretto della serie precedente ASDA-A2 (come ASD-A2-2023-F). Sebbene gli schemi dei piedini di montaggio rimangano strutturalmente compatibili, la serie A3 utilizza un'interfaccia per encoder assoluto a 24 bit. Di conseguenza, i motori ECMA incrementali a 20 bit meno recenti non possono essere abbinati a questo azionamento a meno che non vengano introdotti appositi moduli di conversione del segnale. Durante la migrazione sul campo, verificare sempre la compatibilità con i motori ECMA ad alta risoluzione.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

In condizioni di forte rigenerazione (ad esempio movimenti fortemente verticali o carichi con elevata inerzia sottoposti a cicli di avvio-arresto con un fattore di servizio superiore al 10%), il resistore di rigenerazione integrato può subire un sovraccarico termico, attivando un guasto AL005 (sovratensione). Per bypassare questo punto di guasto, rimuovere il ponticello interno tra i terminali P e D e collegare un resistore di potenza esterno ai terminali P e C, quindi configurare il parametro P1-52 in modo che corrisponda al nuovo valore nominale di resistenza.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Eseguire sempre la terminazione della schermatura a 360 gradi sulla linea di retroazione dell'encoder direttamente sul morsetto di terra dell'azionamento, per impedire perdite di EMI ad alta frequenza dalle linee di fase di potenza del motore adiacenti. Durante la messa in servizio tramite il software di utilità ASDA-Soft di Delta, eseguire prima il calcolo dell'inerzia con un ciclo limitato a bassa velocità prima di attivare la funzione di autotuning, consentendo ai filtri auto-notch di caratterizzare accuratamente le risonanze strutturali.

Linee guida per l'installazione