Servomotore CA Delta Electronics ECMA-E11320SS Serie ASDA-A2

Descrizione

Progettato per ambienti di controllo del movimento ad alte prestazioni, il servomotore CA Delta Electronics ECMA-E11320SS offre una risposta dinamica precisa e prestazioni di coppia robuste nell'ecosistema dei servoazionamenti ASDA-A2. Questo motore industriale da 2,0 kW è dotato di un encoder incrementale ad alta risoluzione a 20 bit, che offre affidabilità del percorso di feedback ad anello chiuso e capacità di microposizionamento per macchinari multiasse, sistemi di confezionamento e linee per la movimentazione dei materiali.

Caratteristiche tecniche principali

• Feedback ad alta risoluzione: L'encoder incrementale integrato a 20 bit garantisce al servoazionamento host un feedback di posizionamento sub-micrometrico.
• Freno di sicurezza meccanico: Dotato di un freno elettromagnetico di mantenimento integrato per bloccare gli assi verticali o fortemente caricati durante le interruzioni di alimentazione.
• Protezione ambientale: Il paraolio industriale preinstallato impedisce la migrazione di fluidi e nebbia d'olio dal riduttore all'alloggiamento dello statore.
• Prestazioni termiche ottimizzate: Una robusta configurazione con telaio da 130 mm, progettata per una rapida dissipazione del calore nei cicli di lavoro gravosi.

Applicazioni

• Macchine utensili CNC multiasse e tavole di indicizzazione a portale.
• Macchinari per il confezionamento automatizzato, linee di astucciamento e sistemi di termosaldatura rotativi.
• Alimentatori per la movimentazione dei materiali, gru a portale e robot industriali cartesiani.

Specifiche tecniche

Approfondimenti empirici sull'ingegneria

Modelli alternativi e compatibilità

Questo motore è progettato per essere utilizzato con i servoazionamenti Delta della serie ASDA-A2 con potenza nominale di 2,0 kW (nello specifico, i modelli ASD-A2-2023-x). La sostituzione di un motore ASDA-A di precedente generazione con questo modello della serie A2 richiede la configurazione dei parametri nel software di configurazione dell'azionamento affinché riconosca correttamente il flusso dell'encoder incrementale ad alta densità a 20 bit.

Problemi applicativi e note tecniche

Avvertenza: Il freno integrato in questo modello è un freno di stazionamento progettato per mantenere fermo il carico quando il motore si è arrestato. Non deve essere programmato come freno di decelerazione dinamica, poiché ciò usurerebbe i dischi di attrito interni, causando deriva del posizionamento e guasti permanenti dei componenti meccanici del freno.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Instradare sempre il cavo del segnale dell'encoder lontano dalle linee di alimentazione ad alta tensione del motore. Assicurare una messa a terra adeguata (connessioni schermate) sul lato dell'azionamento per evitare che le interferenze elettromagnetiche distorcano i segnali di retroazione dell'encoder ad alta risoluzione a 20 bit. Verificare che la tenuta dell'olio sia leggermente lubrificata durante l'installazione se viene accoppiata a un riduttore a secco.

Linee guida per l'installazione