EP2816-0008 | BECKHOFF | Box EtherCAT con uscita digitale a 16 canali (D-sub)

Panoramica del prodotto

EP2816-0008 (EP2816-0008) è un modulo I/O industriale ad alta densità della serie EtherCAT Box, progettato per il montaggio diretto sulle macchine senza la necessità di un armadio di controllo. Dotato di 16 uscite digitali in un alloggiamento robusto e compatto, questo modulo è progettato specificamente per interfacciarsi con terminali per valvole con connettore multipolare e blocchi complessi di sensori e attuatori. Utilizzando una connessione D-sub a 25 pin per i segnali di uscita, semplifica il cablaggio di collettori pneumatici ed effettori terminali robotici. Grazie al grado di protezione IP67, EP2816-0008 è adatto agli ambienti difficili, resistendo ad acqua, polvere e vibrazioni e mantenendo al contempo una comunicazione deterministica ad alta velocità tramite il protocollo EtherCAT.

Configurazione tecnica

L'architettura hardware di EP2816-0008 è ottimizzata per I/O distribuiti ad alte prestazioni. Fornisce 16 uscite discrete a 24 VDC, ciascuna in grado di erogare 0,5 A. Il modulo dispone di una protezione individuale contro i cortocircuiti per ogni canale, per garantire che un singolo guasto sul campo non comprometta l'intero blocco. Un vantaggio tecnico fondamentale è il supporto ai Distributed Clocks (DC), che consente di commutare le uscite con precisione al microsecondo, sincronizzandole sull'intera rete EtherCAT. I collegamenti dell'alimentazione e del bus EtherCAT sono gestiti tramite connettori industriali M8 a vite, che supportano una topologia a cascata sia per i dati sia per l'alimentazione ausiliaria.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

Perché questo modello utilizza un connettore D-sub invece delle prese M12 standard?

EP2816-0008 è progettato per applicazioni "multi-pin". Utilizzare un singolo cavo D-sub a 25 pin per trasportare 16 segnali di uscita riduce significativamente i tempi di installazione e l'ingombro dei cavi durante il collegamento a isole di valvole pneumatiche o blocchi collettori speciali che utilizzano già interfacce D-sub.

È possibile collegare in cascata l'alimentazione a più EtherCAT Box?

Sì. Il modulo include un ingresso M8 maschio per l'alimentazione e un'uscita M8 femmina per il collegamento a valle. Ciò consente di "rilanciare" l'alimentazione a 24 VDC verso più box, a condizione che l'assorbimento totale di corrente (compreso il limite di uscita di 4 A di questo box) non superi la portata dei cavi di alimentazione M8.

Cosa succede se un canale va in cortocircuito?

Ogni canale è protetto individualmente contro i cortocircuiti. Se si verifica un cortocircuito su una valvola o un attuatore, viene disattivato solo il canale interessato. La diagnostica interna segnalerà il guasto al master EtherCAT (ad esempio, TwinCAT), mentre gli altri 15 canali continueranno a funzionare normalmente.

Guida alla progettazione e all'installazione

• Integrazione delle valvole pneumatiche: questo modulo è il complemento ideale per i terminali per valvole di produttori come Festo, SMC o Norgren che utilizzano connettori D-sub a 25 pin. Assicurarsi che la piedinatura del collettore di valvole corrisponda alla mappatura D-sub standard Beckhoff per evitare cablaggi incrociati degli attuatori.

• Gestione del carico di corrente: sebbene ogni canale possa gestire 0,5 A, la somma totale di tutte le uscite ($\sum$) non deve superare 4 A. Se si pilotano simultaneamente 16 carichi induttivi, calcolare l'assorbimento di corrente continuo per assicurarsi di non superare il limite totale di 4 A, condizione che attiverebbe lo spegnimento termico del modulo.

• Tenuta ambientale: per mantenere il grado di protezione IP67, tutti i connettori M8 inutilizzati devono essere chiusi con tappi protettivi. Assicurarsi che il cavo D-sub a 25 pin sia di qualità industriale e dotato di guarnizione integrata e che le viti UNC4-40 siano serrate correttamente per impedire l'ingresso di umidità.

• Montaggio e vibrazioni: EtherCAT Box può essere montato in qualsiasi orientamento. Utilizzare i fori di montaggio integrati per fissarlo direttamente al telaio della macchina. L'elevata resistenza alle vibrazioni e agli urti (EN 60068-2-6/27) lo rende adatto al montaggio su parti in movimento, come bracci robotici o sistemi a portale.