Descrição
Executando lógica sequencial industrial de alta velocidade na plataforma MELSEC Q Series, o Mitsubishi Electric Q03UDCPU foi projetado como um módulo de CPU PLC Universal de alto desempenho. Ele conta com um mecanismo avançado de processamento capaz de executar instruções básicas de sequência em até 20 nanossegundos, sendo ideal para embalagens de alta velocidade, coordenação de múltiplos eixos e arquiteturas de controle distribuído de plantas. O armazenamento do programa é garantido por uma capacidade de programa de 30 mil passos (120 KB), com registros de arquivos expansíveis para acomodar receitas complexas de automação e ampla configuração de parâmetros do sistema.
Recursos
- Execução de instruções em alta velocidade, de 20 ns para LD X0 e 40 ns para MOV D0 D1.
- Capacidade de programa flexível de 30 mil passos (120 KB), compatível com projetos de sistemas multiprograma.
- Suporte a várias linguagens, incluindo Relay Symbol Word, Structured Text (ST), Function Block (FB) e MELSAP 3 (SFC).
- Sistema de E/S de acesso direto duplo com mapeamento (modo de atualização ou execução de E/S direta por meio do endereçamento DX/DY).
- Sistema robusto de memória interna contendo 192 KB de RAM padrão e 1024 KB de ROM padrão.
- Arquitetura de interface dupla com interfaces USB (Mini-B) e RS-232 integradas para diagnósticos locais contínuos.
Aplicações
-
Sistemas de embalagem de alta velocidade: indexação, ensacamento e sincronização em tempo real de eixos auxiliares de movimento.
-
Linhas de montagem automotiva: sequenciamento coordenado de transportadores, integração de arquitetura com múltiplas CPUs e redes distribuídas em nível de dispositivo.
-
Subsistemas de plantas de processo: plataformas de controle para tratamento de água, gerenciamento de salas limpas e monitoramento ambiental.
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
Q03UDCPU |
| Método de controle |
Operação cíclica/de iteração do programa armazenado |
| Velocidade de execução de instruções |
20 ns (LD X0), 40 ns (MOV D0 D1) |
| Capacidade do programa |
30 mil passos (120 KB) |
| RAM padrão |
192 KB |
| ROM padrão |
1024 KB |
| Número máximo de pontos de E/S |
4096 pontos (X/Y0 a FFF) |
| Consumo interno de corrente (CC 5 V) |
0,33 A |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 °C |
| Temperatura ambiente de armazenamento |
-25 a 75 °C |
| Umidade ambiente de operação |
5 a 95% de umidade relativa, sem condensação |
| Dimensões (A x L x P) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Peso líquido |
0,20 kg |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
| País de origem |
Japão |
Conexões e interfaces
| Porta / interface física |
Função e atribuição |
| Porta USB (Mini-B) |
Link de alta velocidade para programação, monitoramento e depuração no GX Works2 / GX Developer. |
| Conector RS-232 |
Link de comunicação serial para interfaces HMI, modems e periféricos de programação. |
| Slot do cartão de memória |
Compatível com cartões SRAM (até 8 MB), cartões Flash (até 4 MB) ou cartões ATA (até 32 MB). |
Modelos alternativos e compatibilidade
A Q03UDCPU oferece um caminho de atualização direto a partir das unidades Q03UD legadas. Diferentemente da Q03UDECPU, este modelo não possui uma porta Ethernet (RJ45) integrada. Se for necessária conectividade Ethernet industrial (EtherNet/IP ou Modbus TCP), será preciso integrar uma placa de comunicação externa, como o módulo QJ71E71-100, ou utilizar um módulo Q03UDECPU ou Q03UDVCPU.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Ao implementar a Q03UDCPU em configurações com várias CPUs junto a CPUs de movimento ou de robôs, preste muita atenção às configurações dos parâmetros da memória compartilhada para comunicação inter-CPU de alta velocidade. Alocar dados em excesso nos registros da memória compartilhada sem atualizações de ciclo correspondentes nos parâmetros do sistema pode causar falhas imediatas de sincronização entre CPUs (erros de WDT ou Erro 1400).
Dicas de comissionamento e fiação
Verifique a posição física da chave RUN/STOP/RESET antes das operações de download. Se os valores ativos de execução ou as receitas forem armazenados na RAM padrão, certifique-se de que a bateria de lítio do sistema (Q6BAT) esteja funcionando. Se o LED BAT vermelho acender, faça imediatamente um backup dos registros para evitar a perda de dados em ciclos subsequentes de desligamento e religamento da alimentação de 24 VCC do backplane.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Nunca instale nem retire o módulo da CPU do CLP do backplane principal enquanto o módulo da fonte de alimentação do rack (por exemplo, Q61P) estiver energizado. Isso causará danos físicos graves aos conectores do backplane do módulo e aos chips da lógica interna.
1
Desenergize a tensão da linha principal que alimenta o módulo da fonte de alimentação e verifique, usando um voltímetro, se não há tensão residual.
2
Alinhe o gancho inferior do módulo da CPU ao orifício da guia de montagem no slot da unidade de base.
3
Empurre firmemente a parte superior do módulo sobre a placa de base até que a trava do módulo se encaixe com segurança. Prenda ainda mais o módulo usando um parafuso de fixação M3 caso sejam esperados níveis elevados de vibração.