การควบคุมการเคลื่อนที่แบบกระจายศูนย์ในสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูงจัดการได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วย BECKHOFF EPP7342-0002 ซึ่งเป็นสเตจเอาต์พุตมอเตอร์ DC แบบสองช่องที่ทนทาน ออกแบบมาสำหรับติดตั้งภาคสนามโดยตรง EtherCAT P Box ประสิทธิภาพสูงนี้ผสานการควบคุมชุดขับเคลื่อนแบบสองช่องสำหรับมอเตอร์ DC แบบแปรงถ่านขนาดเล็ก พร้อมอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าในตัว ช่วยให้ควบคุมตำแหน่งแบบวงรอบปิดได้โดยตรงบนโครงเครื่อง ด้วยการใช้เทคโนโลยี EtherCAT P อุปกรณ์นี้จึงรวมการสื่อสารความเร็วสูงมากและแหล่งจ่ายไฟ (ทั้งแรงดันระบบ/เซ็นเซอร์ US และไฟเลี้ยงอุปกรณ์ต่อพ่วงสำหรับแอคชูเอเตอร์ UP) ไว้ในขั้วต่อ M8 มาตรฐานเดียว ช่วยลดความซับซ้อน น้ำหนัก และพื้นที่ติดตั้งของสายเคเบิลลงอย่างมากในการออกแบบเครื่องจักรแบบโมดูลาร์
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | BECKHOFF |
| หมายเลขรุ่น | EPP7342-0002 |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ | EtherCAT P Box (EPP) |
| โปรโตคอล | EtherCAT |
| จำนวนช่อง | 2 เอาต์พุต |
| แรงดันไฟฟ้าโหลดพิกัด | 8 ถึง 48 V DC |
| ประเภทโหลด | มอเตอร์ DC แบบแปรงถ่าน, โหลดเหนี่ยวนำ |
| กระแสเอาต์พุต | สูงสุด 3.5 A ต่อช่อง (ป้องกันการลัดวงจร) |
| ตัวประกอบการทำงาน | 0 ถึง 100% (ควบคุมด้วยแรงดันไฟฟ้า) |
| ความละเอียดภายใน | สูงสุด 10 บิตสำหรับกระแสไฟฟ้า, 16 บิตสำหรับความเร็ว |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (จาก US) | โดยทั่วไป 100 mA |
| วัสดุตัวเครื่อง | โพลิอะไมด์ PA6 |
| ระดับการป้องกัน IP | IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ขนาด (W x สูง x ลึก) | 30 มม. x 126 มม. x 26.5 มม. |
| น้ำหนัก | ประมาณ 165 กรัม |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 กก. (บรรจุภัณฑ์) |
| ชนิดคอนเน็กเตอร์ | การกำหนดขั้วต่อ |
|---|---|
| อินเทอร์เฟซบัส (M8 จำนวน 2 ช่อง) | ชนิดขันสกรู มีชีลด์ เข้ารหัสแบบ P (วงจรอินพุตและเอาต์พุต EtherCAT P) |
| การเชื่อมต่อมอเตอร์ (M12) | M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A (เอาต์พุต DC และสัญญาณป้อนกลับ) |
| ซ็อกเก็ตบนตัวเครื่อง | อินเทอร์เฟซ M8 จำนวน 8 ช่อง และ M12 จำนวน 4 ช่องในตัว |
EPP7342-0002 ใช้ EtherCAT P ซึ่งหมายความว่าไม่สามารถนำไปใช้โดยตรงในสาย EtherCAT มาตรฐานแบบดั้งเดิม (ซีรีส์ EP) ได้ หากไม่มีจังก์ชันหรือกล่องป้อนสัญญาณเฉพาะ เช่น EP9224-0037 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟล์การกำหนดค่า TwinCAT (ESI) ได้รับการอัปเดตให้ตรงกับโปรไฟล์อุปกรณ์ EtherCAT P เพื่อให้การผสานรวมและการสแกนในตัวจัดการระบบ TwinCAT เป็นไปอย่างราบรื่น
เมื่อกำหนดขนาดมอเตอร์ DC ให้ใส่ใจขีดจำกัด 3.5 A ต่อช่องสัญญาณ หากภาคเอาต์พุตทั้งสองทำงานเข้าสู่ภาวะโอเวอร์โหลดทางความร้อนพร้อมกัน โมดูลจะแจ้งเตือนโอเวอร์โหลดทางความร้อนร่วม เมื่อใช้งานโหลดเหนี่ยวนำหรือมอเตอร์ที่มีพลังงานรีเจเนอเรทีฟสูงขณะลดความเร็ว ต้องวางแผนใช้อุปกรณ์ระงับแรงดันกระชากภายนอก หากพลังงานที่ส่งกลับเกินความสามารถในการดูดซับของสายแหล่งจ่ายไฟระบบ
การต่อลงกราวด์ของชีลด์ฟิลด์บัสอย่างถูกต้องเป็นสิ่งจำเป็นอย่างยิ่ง ควรใช้สาย M8 แบบเข้ารหัส P สำหรับ EtherCAT P ที่ประกอบสำเร็จและมีชีลด์ครบถ้วนเสมอ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนจากสายมอเตอร์แรงดันสูงที่อยู่ใกล้เคียง สายเอนโคเดอร์ต้องมีชีลด์และเดินสายให้ห่างจากสาย AC ที่มีสัญญาณรบกวนสูงเช่นกัน เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณอย่างต่อเนื่องระหว่างการทำงาน
ก่อนเริ่มขั้นตอนการติดตั้ง การเชื่อมต่อ หรือการบำรุงรักษาใด ๆ บนโมดูล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟของเซกเมนต์ EtherCAT P ทั้งหมดถูกตัดไฟจนไม่มีพลังงานโดยสมบูรณ์ ตรวจสอบว่าประจุไฟฟ้าคงค้างในระบบถูกคายออกหมดแล้ว การไม่แยกแหล่งจ่ายไฟอาจทำให้เกิดอาร์กชั่วขณะ ความเสียหายต่อภาคเอาต์พุตภายใน หรือการหยุดทำงานถาวรของคอนโทรลเลอร์
ยึด EtherCAT P Box เข้ากับพื้นผิวเรียบและมั่นคงอย่างแน่นหนา โดยใช้รูยึดขนาด 3.5 มม. ในตัวทั้งสองรู ซึ่งออกแบบมาสำหรับสกรู M3
เชื่อมต่อสาย EtherCAT P ขาเข้ากับซ็อกเก็ตอินพุต M8 (เข้ารหัสแบบ P) และเชื่อมต่อสายขาออกเข้ากับกล่องถัดไปในสายสัญญาณ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซ็อกเก็ต M8 และ M12 ที่ไม่ได้ใช้งานได้รับการปิดผนึกด้วยฝาครอบป้องกัน IP67 ของแท้ เพื่อป้องกันความชื้น ฝุ่น และสิ่งปนเปื้อนไม่ให้เข้าไป
เชื่อมต่อเอาต์พุตมอเตอร์และสายเอนโคเดอร์แบบอินครีเมนทัล โดยตรวจสอบการจัดเรียงพินกับแผนผังเครื่องจักรของคุณก่อนจ่ายไฟ
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP7342-0002
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูล EtherCAT P
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 มม. x 126 มม. x 26.5 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
การควบคุมการเคลื่อนที่แบบกระจายศูนย์ในสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูงจัดการได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วย BECKHOFF EPP7342-0002 ซึ่งเป็นสเตจเอาต์พุตมอเตอร์ DC แบบสองช่องที่ทนทาน ออกแบบมาสำหรับติดตั้งภาคสนามโดยตรง EtherCAT P Box ประสิทธิภาพสูงนี้ผสานการควบคุมชุดขับเคลื่อนแบบสองช่องสำหรับมอเตอร์ DC แบบแปรงถ่านขนาดเล็ก พร้อมอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าในตัว ช่วยให้ควบคุมตำแหน่งแบบวงรอบปิดได้โดยตรงบนโครงเครื่อง ด้วยการใช้เทคโนโลยี EtherCAT P อุปกรณ์นี้จึงรวมการสื่อสารความเร็วสูงมากและแหล่งจ่ายไฟ (ทั้งแรงดันระบบ/เซ็นเซอร์ US และไฟเลี้ยงอุปกรณ์ต่อพ่วงสำหรับแอคชูเอเตอร์ UP) ไว้ในขั้วต่อ M8 มาตรฐานเดียว ช่วยลดความซับซ้อน น้ำหนัก และพื้นที่ติดตั้งของสายเคเบิลลงอย่างมากในการออกแบบเครื่องจักรแบบโมดูลาร์
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | BECKHOFF |
| หมายเลขรุ่น | EPP7342-0002 |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ | EtherCAT P Box (EPP) |
| โปรโตคอล | EtherCAT |
| จำนวนช่อง | 2 เอาต์พุต |
| แรงดันไฟฟ้าโหลดพิกัด | 8 ถึง 48 V DC |
| ประเภทโหลด | มอเตอร์ DC แบบแปรงถ่าน, โหลดเหนี่ยวนำ |
| กระแสเอาต์พุต | สูงสุด 3.5 A ต่อช่อง (ป้องกันการลัดวงจร) |
| ตัวประกอบการทำงาน | 0 ถึง 100% (ควบคุมด้วยแรงดันไฟฟ้า) |
| ความละเอียดภายใน | สูงสุด 10 บิตสำหรับกระแสไฟฟ้า, 16 บิตสำหรับความเร็ว |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (จาก US) | โดยทั่วไป 100 mA |
| วัสดุตัวเครื่อง | โพลิอะไมด์ PA6 |
| ระดับการป้องกัน IP | IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ขนาด (W x สูง x ลึก) | 30 มม. x 126 มม. x 26.5 มม. |
| น้ำหนัก | ประมาณ 165 กรัม |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 กก. (บรรจุภัณฑ์) |
| ชนิดคอนเน็กเตอร์ | การกำหนดขั้วต่อ |
|---|---|
| อินเทอร์เฟซบัส (M8 จำนวน 2 ช่อง) | ชนิดขันสกรู มีชีลด์ เข้ารหัสแบบ P (วงจรอินพุตและเอาต์พุต EtherCAT P) |
| การเชื่อมต่อมอเตอร์ (M12) | M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A (เอาต์พุต DC และสัญญาณป้อนกลับ) |
| ซ็อกเก็ตบนตัวเครื่อง | อินเทอร์เฟซ M8 จำนวน 8 ช่อง และ M12 จำนวน 4 ช่องในตัว |
EPP7342-0002 ใช้ EtherCAT P ซึ่งหมายความว่าไม่สามารถนำไปใช้โดยตรงในสาย EtherCAT มาตรฐานแบบดั้งเดิม (ซีรีส์ EP) ได้ หากไม่มีจังก์ชันหรือกล่องป้อนสัญญาณเฉพาะ เช่น EP9224-0037 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟล์การกำหนดค่า TwinCAT (ESI) ได้รับการอัปเดตให้ตรงกับโปรไฟล์อุปกรณ์ EtherCAT P เพื่อให้การผสานรวมและการสแกนในตัวจัดการระบบ TwinCAT เป็นไปอย่างราบรื่น
เมื่อกำหนดขนาดมอเตอร์ DC ให้ใส่ใจขีดจำกัด 3.5 A ต่อช่องสัญญาณ หากภาคเอาต์พุตทั้งสองทำงานเข้าสู่ภาวะโอเวอร์โหลดทางความร้อนพร้อมกัน โมดูลจะแจ้งเตือนโอเวอร์โหลดทางความร้อนร่วม เมื่อใช้งานโหลดเหนี่ยวนำหรือมอเตอร์ที่มีพลังงานรีเจเนอเรทีฟสูงขณะลดความเร็ว ต้องวางแผนใช้อุปกรณ์ระงับแรงดันกระชากภายนอก หากพลังงานที่ส่งกลับเกินความสามารถในการดูดซับของสายแหล่งจ่ายไฟระบบ
การต่อลงกราวด์ของชีลด์ฟิลด์บัสอย่างถูกต้องเป็นสิ่งจำเป็นอย่างยิ่ง ควรใช้สาย M8 แบบเข้ารหัส P สำหรับ EtherCAT P ที่ประกอบสำเร็จและมีชีลด์ครบถ้วนเสมอ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนจากสายมอเตอร์แรงดันสูงที่อยู่ใกล้เคียง สายเอนโคเดอร์ต้องมีชีลด์และเดินสายให้ห่างจากสาย AC ที่มีสัญญาณรบกวนสูงเช่นกัน เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณอย่างต่อเนื่องระหว่างการทำงาน
ก่อนเริ่มขั้นตอนการติดตั้ง การเชื่อมต่อ หรือการบำรุงรักษาใด ๆ บนโมดูล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟของเซกเมนต์ EtherCAT P ทั้งหมดถูกตัดไฟจนไม่มีพลังงานโดยสมบูรณ์ ตรวจสอบว่าประจุไฟฟ้าคงค้างในระบบถูกคายออกหมดแล้ว การไม่แยกแหล่งจ่ายไฟอาจทำให้เกิดอาร์กชั่วขณะ ความเสียหายต่อภาคเอาต์พุตภายใน หรือการหยุดทำงานถาวรของคอนโทรลเลอร์
ยึด EtherCAT P Box เข้ากับพื้นผิวเรียบและมั่นคงอย่างแน่นหนา โดยใช้รูยึดขนาด 3.5 มม. ในตัวทั้งสองรู ซึ่งออกแบบมาสำหรับสกรู M3
เชื่อมต่อสาย EtherCAT P ขาเข้ากับซ็อกเก็ตอินพุต M8 (เข้ารหัสแบบ P) และเชื่อมต่อสายขาออกเข้ากับกล่องถัดไปในสายสัญญาณ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซ็อกเก็ต M8 และ M12 ที่ไม่ได้ใช้งานได้รับการปิดผนึกด้วยฝาครอบป้องกัน IP67 ของแท้ เพื่อป้องกันความชื้น ฝุ่น และสิ่งปนเปื้อนไม่ให้เข้าไป
เชื่อมต่อเอาต์พุตมอเตอร์และสายเอนโคเดอร์แบบอินครีเมนทัล โดยตรวจสอบการจัดเรียงพินกับแผนผังเครื่องจักรของคุณก่อนจ่ายไฟ
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
ประสิทธิภาพการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทขึ้นอยู่กับการนำเสนอผลิตภัณฑ์ การจับยึด การไหลของพาเลท ระบบป้องกันความปลอดภัย และการกู้คืนการทำงาน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว...
สวิตช์แบบบริหารจัดการได้ช่วยเพิ่มการมองเห็นระบบ SCADA โดยไม่ลดทอนความแน่นอนของการรับส่งข้อมูล คู่มือนี้ครอบคลุมการแบ่งส่วนเครือข่าย การจัดการอย่างปลอดภัย ความซ้ำซ้อน การบันทึกล็อก...
ตู้ควบคุมที่ไม่ทำงานไม่ได้หมายความว่าแหล่งจ่ายไฟเสียเสมอไป คู่มือภาคสนามนี้ใช้การตรวจสอบอินพุต ภาวะไม่มีโหลด ภาวะมีโหลด ริปเปิล การเดินสาย และระบบป้องกัน...
