ไดรฟ์เซอร์โว AC Delta ASD-A3-1521-F (1.5 kW)

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 ASD-A3-1521-F (ASD A3 1521 F) คือไดรฟ์เซอร์โว AC ประสิทธิภาพสูงขนาด 1.5 kW จากซีรีส์ ASDA-A3 ขั้นสูงของ Delta ไดรฟ์รุ่นนี้ได้รับการออกแบบให้รองรับความต้องการอันเข้มงวดของการผลิตอัจฉริยะสมัยใหม่ โดยทำงานที่ 220 VAC (รองรับอินพุตทั้งแบบเฟสเดียวและสามเฟส) และให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ยอดเยี่ยมสำหรับการใช้งาน เช่น หุ่นยนต์หยิบและวางความเร็วสูง อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์ และเครื่องจักร CNC ความแม่นยำสูง  ASD-A3-1521-F มีแบนด์วิดท์สูงถึง 3.1 kHz และอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงพิเศษ 24-bit ช่วยให้กำหนดตำแหน่งในระดับไมครอนได้และลดเวลาการเข้าสู่ตำแหน่งอย่างมาก รุ่นประเภท "F" นี้ได้รับการปรับให้เหมาะสำหรับการเชื่อมต่อกับบัสควบคุมการเคลื่อนไหวความเร็วสูง โดยมีสถาปัตยกรรมการควบคุมขั้นสูงที่ช่วยเพิ่มผลิตภาพและลดการสั่นสะเทือนทางกล

การกำหนดค่าทางเทคนิค

ASD-A3-1521-F ใช้กลยุทธ์การควบคุม Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) ขั้นสูง เพื่อให้จ่ายแรงบิดได้อย่างราบรื่นและประหยัดพลังงานตลอดช่วงความเร็ว 1:6000 ในฐานะรุ่นประเภท "F" ไดรฟ์นี้ได้รับการออกแบบโดยเฉพาะสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวผ่านเครือข่าย รองรับโปรโตคอลการสื่อสารความเร็วสูงและการควบคุมแบบวงปิดเต็มรูปแบบเพื่อชดเชยความคลาดเคลื่อนทางกล ไดรฟ์นี้มีกลยุทธ์การทำให้การเคลื่อนไหวราบรื่นขั้นสูงโดยใช้ตัวกรอง low-pass และ P-curve ซึ่งช่วยป้องกันการกระตุกอย่างฉับพลันระหว่างการเร่งและการชะลอความเร็ว นอกจากนี้ โหมดปรับจูนอัตโนมัติในตัวช่วยให้ไดรฟ์วิเคราะห์เรโซแนนซ์ทางกลและปรับพารามิเตอร์ PID แบบเรียลไทม์ เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุดแม้ความเฉื่อยของโหลดจะเปลี่ยนแปลง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ 24-bit บน ASD-A3-1521-F มีประโยชน์อย่างไร

ความละเอียด 24-bit ให้พัลส์มากกว่า 16 ล้านพัลส์ต่อรอบ ความละเอียดที่สูงมากนี้ช่วยให้ไดรฟ์รักษาการหมุนที่ราบรื่นอย่างยิ่งที่ความเร็วต่ำมาก และช่วยให้คำสั่งกำหนดตำแหน่งทำงานโดยมีความคลาดเคลื่อนเกือบเป็นศูนย์ ซึ่งจำเป็นสำหรับการใช้งานด้านออปติคัลและการแพทย์ระดับสูง

ไดรฟ์นี้ใช้กับไฟบ้านเฟสเดียวมาตรฐาน 220V ได้หรือไม่

ได้ ASD-A3-1521-F รองรับอินพุต 220 VAC แบบเฟสเดียว อย่างไรก็ตาม โปรดทราบว่ากระแสอินพุตจะเพิ่มขึ้นเป็น 11.57 A (เทียบกับ 6.68 A เมื่อใช้ไฟสามเฟส) โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟและเบรกเกอร์ได้รับการเลือกขนาดอย่างเหมาะสมสำหรับกระแสไฟเฟสเดียวที่สูงขึ้น

รุ่นประเภท "F" จัดการกับเรโซแนนซ์ทางกลอย่างไร

ซีรีส์ A3-F มีตัวกรอง notch ในตัวที่ตรวจจับความถี่เรโซแนนซ์ทางกลและลดทอนความถี่เหล่านั้นโดยอัตโนมัติ ช่วยป้องกันเสียง "หอน" ความถี่สูงหรือการสั่นสะเทือนที่มักเกิดกับระบบเซอร์โวเกนสูง ทำให้ได้ประสิทธิภาพสูงขึ้นโดยไม่ทำให้เครื่องจักรเสียหาย

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การเดินสายสำหรับกระแสสูง: สำหรับรุ่น 1.5 kW ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟแหล่งจ่าย (L1, L2, L3) ใช้สายทองแดงอย่างน้อย 14 AWG (พื้นที่หน้าตัด 2.0 mm square) เพื่อรองรับกระแสขาออกต่อเนื่อง 7.3 A ใช้สายมอเตอร์แบบมีชีลด์เพื่อป้องกัน EMI ไม่ให้รบกวนสัญญาณเซ็นเซอร์ที่อยู่ใกล้เคียง

• การจัดการความร้อน: ASD-A3-1521-F ใช้การระบายความร้อนด้วยพัดลมแบบบังคับ เพื่อความน่าเชื่อถือในระยะยาว ให้เว้นระยะเหนือและใต้ไดรฟ์อย่างน้อย 50 mm หากติดตั้งหลายยูนิตในตู้เดียว ให้เว้นช่องว่างระหว่างยูนิตที่วางเคียงข้างกันอย่างน้อย 10 mm เพื่อป้องกันการสะสมความร้อนระหว่างฮีตซิงก์อะลูมิเนียม

• การเบรกแบบรีเจเนอเรทีฟ: แม้ยูนิตนี้จะมีตัวต้านทานรีเจเนอเรทีฟในตัว แต่การใช้งานที่มีโหลดแนวตั้งความเฉื่อยสูงหรือมีการหยุดอย่างรวดเร็วบ่อยครั้งอาจทำให้ความสามารถภายในรับภาระเกิน หากแรงดันบัส DC สูงเกิน 410 VDC ระหว่างการชะลอความเร็ว ให้ติดตั้งตัวต้านทานเบรกภายนอกคร่อมขั้ว P และ C