DELTA ECMA-FA1845SS มอเตอร์เซอร์โว AC

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

ECMA-FA1845SS (ECMAFA1845SS) คือเซอร์โวมอเตอร์ AC ประสิทธิภาพสูงจาก Delta ซึ่งออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่อย่างแม่นยำในงานอุตสาหกรรมหนักที่ต้องการกำลังสูงและความแม่นยำของตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ ด้วยกำลังเอาต์พุตพิกัด 4.5 kW และแรงบิดพิกัดสูงถึง 28.65 N-m มอเตอร์รุ่นนี้จึงเป็นส่วนประกอบสำคัญของเครื่องจักรอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ เช่น ระบบแกนทรีสำหรับงานหนัก หุ่นยนต์หลายแกน และศูนย์ประมวลผลความแม่นยำสูง เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ขั้นสูง ซึ่งมีความละเอียด 17 บิตสำหรับรอบเดียวและ 16 บิตสำหรับหลายรอบ ช่วยให้มอเตอร์คงข้อมูลตำแหน่งที่ถูกต้องไว้ได้แม้เกิดไฟฟ้าดับ ลดเวลาในการปรับเทียบอย่างมาก และเพิ่มความปลอดภัยกับเวลาพร้อมใช้งานในการทำงานอัตโนมัติที่ซับซ้อน

การกำหนดค่าทางเทคนิค

มอเตอร์นี้ใช้ขนาดเฟรม 180 มม. และมีโครงสร้างเชิงกลที่แข็งแรง ซึ่งเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง มาพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว ซึ่งจำเป็นต่อความปลอดภัยในการใช้งานกับแกนแนวตั้ง เช่น ชุดยกแกน Z และซีลน้ำมันเพื่อป้องกันชิ้นส่วนภายในจากสารหล่อลื่นและเศษสิ่งสกปรก กำลังสูงของมอเตอร์ (105.5 kW/s) และค่าคงที่เวลาเชิงกลที่รวดเร็ว (0.92 ms) ช่วยให้เกิดรูปแบบการเคลื่อนที่ที่มีไดนามิกสูงมาก ทำให้มอเตอร์ตอบสนองต่อสัญญาณคำสั่งที่เปลี่ยนแปลงจากเซอร์โวไดรฟ์ได้ทันที ความต้านทานมอเตอร์ต่ำ (0.032 Ohm) ช่วยลดการสูญเสียพลังงาน ทำให้มอเตอร์ทำงานที่อุณหภูมิต่ำลงในกระบวนการผลิตอุตสาหกรรมที่มีรอบการทำงานสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อย

เหตุใดจึงเลือกใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์แทนเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าในงานนี้

เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์สามารถติดตามตำแหน่งของมอเตอร์ได้แม้ถูกตัดไฟ ในเครื่องจักรขนาดใหญ่ เช่น ระบบแกนทรีขนาด 4.5 kW จึงไม่จำเป็นต้องดำเนินการ "ค้นหาตำแหน่งอ้างอิง" เมื่อเริ่มระบบ ช่วยป้องกันการชนที่อาจเกิดขึ้นและลดเวลารีเซ็ตเครื่องจักรลงอย่างมาก

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวมีหน้าที่อะไร

เบรกเป็นกลไกป้องกันความผิดพลาดที่ออกแบบมาเพื่อล็อกเพลามอเตอร์ให้อยู่กับที่เมื่อเซอร์โวไดรฟ์ถูกปิดใช้งานหรืออยู่ในสถานะหยุดฉุกเฉิน ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อโหลดแนวตั้งที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย เพราะโหลดอาจเลื่อนหรือตกลงเนื่องจากแรงโน้มถ่วงเมื่อถูกตัดไฟ

ค่าคงที่เวลาเชิงกล 0.92 ms มีผลต่อการปรับจูนระบบหรือไม่

มีผล ค่าคงที่เวลาที่ต่ำมากนี้ยืนยันว่ามอเตอร์มีการตอบสนองเชิงไดนามิกสูง เมื่อปรับจูนเซอร์โวไดรฟ์ คุณอาจจำเป็นต้องเพิ่มค่าการขยายสัดส่วน เพื่อใช้ประโยชน์จากการตอบสนองที่รวดเร็วนี้อย่างเต็มที่ โดยไม่ทำให้เกิดการสั่นทางกล

แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดสำหรับการติดตั้งและการใช้งาน

• การจัดการความร้อน: ECMA-FA1845SS เป็นอุปกรณ์กำลังสูง (4.5 kW) และต้องใช้พื้นผิวระบายความร้อนที่มีประสิทธิภาพ ควรติดตั้งมอเตอร์เข้ากับแผ่นฐานโลหะที่เชื่อมโครงสร้างเข้ากับเฟรมเครื่องจักรอย่างเหมาะสม ห้ามห่อหรือหุ้มฉนวนความร้อนให้ตัวเรือนมอเตอร์ เนื่องจากจะทำให้ฉนวนขดลวดเสื่อมก่อนเวลาอันควร
• การจัดแนวเชิงกล: เมื่อต่อเพลาขนาด 42 mm เข้ากับระบบเชิงกล ให้ใช้ข้อต่อที่มีความแม่นยำสูงและมีความแข็งต่อแรงบิด แม้การเยื้องศูนย์ของเพลาเพียงเล็กน้อยก็อาจแสดงออกมาเป็นการสั่นสะเทือนและเรโซแนนซ์ความถี่สูง ซึ่งอาจทำให้ตลับลูกปืนสึกหรอก่อนเวลาอันควรและทำให้เกิดข้อความแสดงข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ในการใช้งานความเร็วสูง
• ความสมบูรณ์ของสายเคเบิล: เนื่องจากเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์หลายรอบมีความไวสูง ควรใช้เฉพาะสายเคเบิลเกรดอุตสาหกรรมแบบมีชีลด์สองชั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลยึดด้วยอุปกรณ์ลดแรงดึงบริเวณทางออกของมอเตอร์ และชีลด์เชื่อมต่อกับเฟรมเครื่องจักรที่ด้านมอเตอร์ เพื่อระบายสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ