وحدة إدخال رقمية آمنة ووحدة تحكم للسلامة X20SLX910

نظرة عامة على المنتج

تُعد وحدة  X20SLX910 (X20SLX910) وحدة إدخال رقمية آمنة عالية الموثوقية ووحدة تحكم أمان مدمجة، وقد صُممت لنظام X20. تعمل هذه الوحدة كوحدة معالجة مركزية محلية للسلامة، إذ تستخدم بروتوكول  openSAFETY عبر POWERLINK لإدارة وظائف السلامة المعقدة عبر الشبكات اللامركزية. وبفضل احتوائها على 20 مدخلاً رقمياً آمناً وقدرتها على إدارة ما يصل إلى 11 عقدة openSAFETY و4 محاور SafeMOTION، تُعد  X20SLX910 مكوّناً أساسياً لتحقيق مستويات عالية من سلامة الآلات. وقد صُممت لتلبية أكثر معايير السلامة الدولية صرامةً (SIL 3 / PL e)، بما يوفر حماية موثوقة لإيقافات الطوارئ، وستائر الضوء، وأبواب السلامة في منشآت التصنيع الآلي واسعة النطاق والخلايا الروبوتية.

التهيئة الفنية

تُحسّن البنية المادية لوحدة X20SLX910 سرعة الاستجابة للسلامة وعمق التشخيص. وهي مزودة بـ20 مدخلاً رقمياً آمناً مع مرشحات إدخال قابلة للتهيئة للتخلص من اهتزاز الإشارة والتداخل الكهرومغناطيسي. بالإضافة إلى ذلك، توفر الوحدة 4 مخارج نبضية (T0 وT1 وT2 وT3) تُستخدم خصيصاً لاكتشاف الأعطال المتبادلة في توصيلات السلامة. وباعتبارها وحدة تحكم أمان مدمجة، فإنها تعالج منطق التطبيقات المتعلقة بالسلامة بشكل مستقل عن وحدة PLC الوظيفية القياسية. ويتيح دعم 4 محاور SafeMOTION تنفيذ وظائف متقدمة لسلامة الحركة، مثل السرعة المحدودة بأمان (SLS) وإيقاف عزم الدوران الآمن (STO)، مباشرةً عبر شبكة السلامة.

المواصفات الفنية

الأسئلة الشائعة الفنية

هل يمكن لوحدة X20SLX910 العمل من دون وحدة معالجة مركزية قياسية من X20؟

على الرغم من أن وحدة X20SLX910 تعالج منطق السلامة، فإنها توجد عادةً ضمن محطة X20 وتتصل عبر POWERLINK. وهي تتطلب وحدة تحكم رئيسية للشبكة تدعم openSAFETY (مثل X20 CP أو وحدة تحكم SL) لإدارة حالة الشبكة العامة، غير أن تنفيذ منطق السلامة المحلي يتم بشكل مستقل.

ما الغرض من المخارج النبضية الأربعة؟

تُستخدم المخارج النبضية لتزويد مستشعرات السلامة السلبية بالطاقة، مثل أزرار إيقاف الطوارئ. ومن خلال مراقبة نمط النبضات المميز العائد إلى المداخل الآمنة، تستطيع الوحدة اكتشاف دوائر القصر بين القنوات أو مع مصدر طاقة خارجي، بما يضمن تفعيل حالة «آمنة عند حدوث العطل» عند اكتشاف أعطال في التوصيلات.

كم محوراً من محاور SafeMOTION يمكن لوحدة التحكم المحددة هذه إدارته؟

صُممت وحدة X20SLX910 للتحكم في ما يصل إلى 4 محاور SafeMOTION. وهذا يجعلها مثالية للخلايا الروبوتية الصغيرة والمتوسطة أو أنظمة الجسور متعددة المحاور التي تتطلب إيقافات سلامة متزامنة ومراقبة للسرعة.

دليل الهندسة والتركيب

• توصيلات السلامة واكتشاف الأعطال المتبادلة: لتحقيق مستوى SIL 3 / PL e، استخدم المخارج النبضية المدمجة لتوصيل أجهزة السلامة ثنائية القناة. تأكد من إقران المخرج النبضي T0 مع الإدخال 1، والمخرج النبضي T1 مع الإدخال 2، وفقاً للإقران القياسي للسلامة، لتمكين منطق اكتشاف التداخل بين القنوات في الوحدة.

• تحسين مرشح الإدخال: اضبط مرشح الإدخال القابل للتهيئة وفقاً لنوع المستشعر. وبالنسبة لمفاتيح السلامة الميكانيكية، يُوصى باستخدام زمن ترشيح أطول (مثل 5 إلى 10 مللي ثانية) لمنع الإيقافات الخاطئة الناتجة عن الاهتزاز. أما ستائر الضوء الإلكترونية، فيمكن استخدام أزمنة ترشيح أقصر معها لزيادة سرعة الاستجابة إلى أقصى حد.

• تهيئة الشبكة (SafeNodeID): يجب تعيين SafeNodeID فريد لكل وحدة X20SLX910 ولكل عقدة openSAFETY مرتبطة بها، وذلك عبر مفاتيح عناوين الأجهزة أو تهيئة البرامج في Automation Studio. تأكد من عدم وجود معرّفات مكررة على شبكة openSAFETY نفسها، إذ سيؤدي ذلك إلى منع ناقل السلامة من الوصول إلى حالة «البيانات صالحة».