Mitsubishi Electric

موتور سروو دوار سری MELSERVO-J4 میتسوبیشی الکتریک HG-SR102

SKU HG-SR102

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: HG-SR102

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: موتورهای سروو روتاری

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 6700g

  • ابعاد: ۳۴ سانتی‌متر × ۱۸ سانتی‌متر × ۲۸ سانتی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

این واحد چرخشی با اینرسی متوسط و عملکرد بالا که در کلاس توان ۲۰۰ ولت کار می‌کند و با نام Mitsubishi Electric HG-SR102 شناخته می‌شود، گشتاور پیوسته را برای کاربردهای موقعیت‌یابی خودکار ارائه می‌دهد. این موتور که برای یکپارچه‌سازی با پلتفرم MELSERVO-J4 ساخته شده است، کنترل دقیق حرکت را در محیط‌های چالش‌برانگیز اتوماسیون کارخانه فراهم می‌کند. این موتور با بهره‌گیری از رمزگذار ۲۲ بیتی با وضوح بالا، پاسخ دینامیکی استثنایی و قابلیت اطمینان بالای بازخورد موقعیت را ارائه می‌دهد و برای ماشین‌آلات جابه‌جایی مواد، نمایه‌سازی و بسته‌بندی پرسرعت مناسب است.

ویژگی‌ها

  • بازخورد با وضوح بالا: رمزگذار مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی، ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور ارائه می‌دهد و کنترل فوق‌العاده دقیق سرعت و موقعیت را ممکن می‌سازد.
  • اینرسی مقاوم روتور: طراحی با اینرسی متوسط، چرخش پایدار و انتقال روان گشتاور را، به‌ویژه هنگام تغییر بار، تضمین می‌کند.
  • حفاظت صنعتی: بدنه کاملاً محصور و خودخنک‌شونده با درجه حفاظتی IP67 (به‌جز بخش عبور شفت)، سیم‌پیچ‌های داخلی را در برابر گردوغبار و پاشش آب محافظت می‌کند.
  • سازگاری گسترده با درایوها: به‌طور یکپارچه با تقویت‌کننده‌های سروو J4-100GF، MR-J4-100B و MR-J4-100A جفت می‌شود.
  • ظرفیت گشتاور اوج بالا: حداکثر گشتاور لحظه‌ای ۱۴٫۳ نیوتن‌متر را ارائه می‌دهد و شتاب‌گیری و ترمزگیری سریع را ممکن می‌سازد.

کاربردها

  • سامانه‌های مونتاژ خودکار و پیکربندی‌های دروازه‌ای رباتیک برای برداشتن و جایگذاری.
  • ماشین‌آلات چندمحوره بسته‌بندی، پرکردن و برچسب‌زنی.
  • میزهای نمایه‌سازی چرخشی پرسرعت و محرک‌های چاقوی دوار.
  • نوار نقاله‌های جابه‌جایی مواد و بالابرهای ذخیره‌سازی/بازیابی انبارهای خودکار.

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات مقدار
سازنده میتسوبیشی الکتریک
شماره مدل HG-SR102
سری سری MELSERVO-J4
توان خروجی نامی ۱٫۰ کیلووات
کلاس ولتاژ ۲۰۰ ولت AC
سرعت نامی ۲۰۰۰ دور بر دقیقه
حداکثر سرعت ۳۰۰۰ دور بر دقیقه
گشتاور نامی ۴٫۸ نیوتن‌متر
حداکثر گشتاور ۱۴٫۳ نیوتن‌متر
جریان نامی ۵٫۶ آمپر
حداکثر جریان ۱۷٫۰ آمپر
ممان اینرسی (J) ۱۱٫۶ × ۱۰^-۴ کیلوگرم*مترمربع
آشکارساز سرعت/موقعیت رمزگذار مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس بر دور)
کلاس حرارتی ۱۵۵ (F)
ساختار حفاظتی IP67 (به‌جز دهانه شفت)
دمای کاری ۰ تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد (غیر یخ‌زننده)
بارهای مجاز شفت شعاعی: ۹۸۰ نیوتن، محوری: ۴۹۰ نیوتن
وزن محصول ۶٫۷ کیلوگرم
وزن حمل ۸٫۰ کیلوگرم
ابعاد محصول ۳۴ سانتی‌متر × ۱۸ سانتی‌متر × ۲۸ سانتی‌متر

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

هنگام نوسازی خطوط اتوماسیون قدیمی از موتورهای سری HC-SFS102 به معماری مدرن MELSERVO-J4، مدل HG-SR102 معادل مستقیم عملکردی محسوب می‌شود. بااین‌حال، توجه داشته باشید که کابل‌های اتصال انکودر و ابعاد فیزیکی بین این سری‌ها متفاوت هستند؛ برای اتصال موفق به تقویت‌کننده‌های سری MR-J4، آداپتورهای تبدیل و کابل‌کشی به‌روزشده موردنیاز است.

مشکلات کاربردی و نکات مهندسی

کارکردن موتور در محفظه‌های کوچک و کاملاً درزبندی‌شده، بدون صفحات خنک‌کننده خارجی، می‌تواند باعث ایجاد گرمایش موضعی شود. موتور برای دفع گرما به فلنج نصب خود متکی است؛ مطمئن شوید سطح نصب حداقل الزامات مربوط به مساحت و ضخامت را که در دفترچه راهنمای MR-J4 آمده است، برآورده می‌کند تا از بروز خطاهای اضافه‌بار حرارتی (E7 یا E9) جلوگیری شود. موتورهای استاندارد سری HG-SR دارای کاسه‌نمد روغن یکپارچه نیستند. برای سامانه‌هایی که روی گیربکس‌های روغن‌حمام نصب می‌شوند یا در معرض پاشش روغن قرار دارند، گونه HG-SR102J را انتخاب کنید تا از تخریب سیم‌پیچ جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

سیگنال‌های فرکانس‌بالای انکودر سریال ۲۲ بیتی به تخلیه الکترواستاتیکی و تداخل الکترومغناطیسی حساس هستند. کابل‌کشی انکودر را همیشه از داخل یک لوله فولادی اختصاصی و دارای اتصال زمین عبور دهید یا آن را دست‌کم ۳۰ سانتی‌متر از خطوط اصلی برق (خطوط فاز U/V/W) دور نگه دارید. محفظه موتور را مستقیماً با استفاده از یک تسمه هم‌بندی با امپدانس فوق‌العاده پایین به صفحه اتصال زمین تقویت‌کننده متصل کنید تا خطاهای ناشی از پتانسیل شناور حذف شوند.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

پیش از آغاز نصب، تمام خطوط اصلی برق سه‌فاز و ولتاژ کنترل را ایزوله کرده و قفل‌وبرچسب‌گذاری کنید. دست‌کم ۱۵ دقیقه صبر کنید تا خازن‌های داخلی تقویت‌کننده تخلیه شوند. پیش از هرگونه دست‌کاری فیزیکی، وضعیت بی‌انرژی بودن را در تمام ترمینال‌های موتور (U، V، W و ارت) بررسی کنید.

1

هم‌راستاسازی مکانیکی: مرکز محور را با مجموعه بار، با استفاده از کوپلینگ انعطاف‌پذیر، هم‌راستا کنید. بارهای شعاعی را کمتر از ۹۸۰ N و بارهای محوری را کمتر از ۴۹۰ N نگه دارید تا از خرابی زودهنگام یاتاقان جلوگیری شود.

2

گشتاور پیچ‌های نصب: فلنج موتور را با استفاده از بست‌های مستحکم، به‌طور ایمن به قاب نصب پیچ کنید. الگوی گشتاور مشخص‌شده توسط سازنده اصلی را به‌صورت یکنواخت روی تمام سوراخ‌های سازه‌ای اعمال کنید.

3

اتصالات الکتریکی: فازهای برق U، V و W را وصل کنید و ترتیب چرخش صحیح را نسبت به ترمینال‌های تقویت‌کننده سروو حفظ کنید. سیم ارت حفاظتی را مستقیماً به شاسی متصل و محکم کنید.

4

اتصال انکودر: کانکتور فیدبک ۲۲ بیتی را وصل کنید و مطمئن شوید غلاف آب‌بندی IP67 کاملاً محکم قفل شده است تا از نفوذ مایع خنک‌کننده یا گردوغبار جلوگیری شود.

FAQ

وضوح انکودر داخلی موتور HG-SR102 چقدر است؟

این موتور سروو دارای انکودر مطلق/افزایشی داخلی ۲۲ بیتی است که وضوح بازخورد ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور را فراهم می‌کند.

آیا موتور HG-SR102 به‌صورت استاندارد دارای کاسه‌نمد است؟

خیر، مدل استاندارد شامل کاسه‌نمد نمی‌شود. برای کاربردهایی که در معرض مه روغن، پاشش روان‌کننده یا گیربکس‌های مرطوب هستند، باید گونه HG-SR102J را سفارش دهید.

محدودیت‌های بارگذاری ساختاری شفت این مدل چیست؟

بار شعاعی مجاز ۹۸۰ N است (که در فاصله ۵۵ میلی‌متری از انتهای شفت اندازه‌گیری شده) و بار محوری مجاز ۴۹۰ N است.

آیا HG-SR102 با تقویت‌کننده‌های قدیمی سری MR-J3 سازگار است؟

خیر، HG-SR102 برای پلتفرم MELSERVO-J4 طراحی شده و با تقویت‌کننده‌های سری J4-100، مانند MR-J4-100A، MR-J4-100B و MR-J4-100GF، سازگار است.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

دانش فنی

عیب‌یابی سیستماتیک تابلوهای کنترل صنعتی

یک روش ساختاریافته برای عیب‌یابی تابلو کنترل، شامل کار ایمن، نقشه‌ها، مسیرهای برق، حفاظت شاخه‌ها، منابع تغذیه DC، مدارهای برگشت، خروجی‌های PLC، سوابق خطا و تأیید تعمیر.

اندازه‌گیری ولتاژ در مدارهای کنترل صنعتی

راهنمای عملی اندازه‌گیری ولتاژ برای تابلوهای کنترل صنعتی، شامل نقاط مرجع، انتخاب مولتی‌متر، بررسی برق‌دار-بی‌برق-برق‌دار، افت ولتاژ، ولتاژ کاذب، انرژی ذخیره‌شده و عیب‌های مقطعی.

تدوین رویه قابل‌راستی‌آزمایی قفل‌گذاری و برچسب‌گذاری

راهنمای عملی قفل‌گذاری و برچسب‌گذاری ایمنی که شناسایی انرژی‌های خطرناک، ایزوله‌سازی، کنترل انرژی ذخیره‌شده، راستی‌آزمایی، کار گروهی، آزمایش موقت، بازگردانی، بازرسی‌ها و ممیزی‌ها را پوشش می‌دهد.

طراحی آماده‌سازی هوای فشرده در دستگاه

راهنمای میدانی آماده‌سازی هوای فشرده در محل مصرف، شامل فیلترها، رگلاتورها، تخلیه‌ها، خشک‌کن‌ها، روان‌کاری، افت فشار، ایزوله‌سازی، پایش، راه‌اندازی و آزمون نشتی.

انتخاب عملگر شیر پنوماتیک و وضعیت‌های ایمن

راهنمایی کاربردی دربارهٔ شیرهای پنوماتیک دستی، پایلوت‌دار و سلونوئیدی، شامل عملکرد پورت‌ها، رفتار مونوستابل و بای‌استابل، خروجی‌های PLC، حالت‌های ایمن، راه‌اندازی و عیب‌یابی.

طراحی اندازه‌گیری‌های شنت جریان با حفظ دقت

راهنمایی کاربردی برای اندازه‌گیری با شنت جریان، شامل تعیین مقدار مقاومت، جانمایی در سمت بالایی و پایینی، حس‌کردن کلوین، بودجه خطا، اثرات حرارتی، حفاظت و آزمون‌های راه‌اندازی.