1 از 1

موتور سروو چرخشی سری MELSERVO-J4 مدل HG-SR102 از میتسوبیشی الکتریک

موتور سروو چرخشی سری MELSERVO-J4 مدل HG-SR102 از میتسوبیشی الکتریک

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: HG-SR102

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: موتورهای سروو چرخشی

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 6700g

  • ابعاد: ۳۴ سانتی‌متر × ۱۸ سانتی‌متر × ۲۸ سانتی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

این واحد چرخشی با اینرسی متوسط و عملکرد بالا که در کلاس توان ۲۰۰ ولت کار می‌کند و با نام Mitsubishi Electric HG-SR102 شناخته می‌شود، گشتاور پیوسته برای کاربردهای موقعیت‌یابی خودکار ارائه می‌دهد. این موتور که برای ادغام با پلتفرم MELSERVO-J4 ساخته شده است، کنترل حرکت دقیق را در محیط‌های سخت‌گیرانه اتوماسیون کارخانه فراهم می‌کند. با داشتن انکودر ۲۲ بیتی با وضوح بالا، این موتور پاسخ دینامیکی استثنایی و قابلیت اطمینان بازخورد موقعیت را ارائه می‌دهد که آن را برای حمل مواد، ایندکسینگ و ماشین‌آلات بسته‌بندی با سرعت بالا مناسب می‌سازد.

ویژگی‌ها

  • بازخورد با وضوح بالا: انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی که ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور ارائه می‌دهد برای کنترل سرعت و موقعیت فوق‌العاده دقیق.
  • اینرسی روتور مقاوم: طراحی با اینرسی متوسط که چرخش پایدار و تحویل گشتاور نرم را به ویژه در تغییرات بار تضمین می‌کند.
  • حفاظت صنعتی: قاب کاملاً بسته و خودخنک‌شونده با درجه IP67 (به جز قسمت عبور شفت) که سیم‌پیچ‌های داخلی را از گرد و غبار و پاشش آب محافظت می‌کند.
  • سازگاری گسترده با درایوها: به‌طور یکپارچه با سرووآمپلی‌فایرهای J4-100GF، MR-J4-100B و MR-J4-100A جفت می‌شود.
  • ظرفیت گشتاور اوج بالا: ارائه حداکثر گشتاور لحظه‌ای ۱۴٫۳ نیوتن‌متر برای شتاب‌گیری و ترمزگیری سریع.

کاربردها

  • سیستم‌های مونتاژ خودکار و پیکربندی‌های رباتیک گانتری برای برداشتن و قرار دادن.
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی چندمحوره، پرکردن و برچسب‌زنی.
  • میزهای ایندکسینگ چرخشی با سرعت بالا و عملگرهای چاقوی چرخشی.
  • نقاله‌های حمل مواد و بالابرهای ذخیره‌سازی/بازیابی خودکار انبار.

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات مقدار
تولیدکننده Mitsubishi Electric
شماره مدل HG-SR102
سری سری MELSERVO-J4
توان خروجی نامی ۱٫۰ کیلووات
کلاس ولتاژ ۲۰۰ VAC
سرعت نامی ۲۰۰۰ دور در دقیقه
حداکثر سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه
گشتاور نامی ۴٫۸ نیوتن‌متر
حداکثر گشتاور ۱۴٫۳ نیوتن‌متر
جریان نامی ۵٫۶ آمپر
حداکثر جریان ۱۷٫۰ آمپر
گشتاور اینرسی (J) ۱۱٫۶ × ۱۰^-۴ کیلوگرم*متر مربع
کاشف سرعت/موقعیت انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور)
کلاس حرارتی ۱۵۵ (F)
ساختار حفاظتی IP67 (به جز محل عبور شفت)
دمای کاری ۰ تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)
بارهای مجاز شفت شعاعی: ۹۸۰ N، محوری: ۴۹۰ N
وزن محصول ۶٫۷ کیلوگرم
وزن حمل و نقل ۸٫۰ کیلوگرم
ابعاد محصول ۳۴ سانتی‌متر × ۱۸ سانتی‌متر × ۲۸ سانتی‌متر

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

هنگام مهاجرت خطوط اتوماسیون قدیمی از موتورهای سری HC-SFS102 به معماری مدرن MELSERVO-J4، مدل HG-SR102 به عنوان معادل عملکردی مستقیم عمل می‌کند. با این حال، توجه داشته باشید که کابل‌های اتصال انکودر و ابعاد فیزیکی بین این سری‌ها متفاوت است؛ برای اتصال موفق به آمپلی‌فایرهای سری MR-J4 به آداپتورهای بازسازی شده و کابل‌کشی به‌روزشده نیاز است.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

کارکرد موتور در داخل محفظه‌های کوچک و کاملاً مهر و موم شده بدون صفحات خنک‌کننده خارجی می‌تواند باعث گرم شدن موضعی شود. موتور برای دفع حرارت به فلنج نصب خود متکی است؛ اطمینان حاصل کنید که سطح نصب حداقل مساحت و ضخامت مورد نیاز در دفترچه MR-J4 را دارد تا از خطاهای اضافه‌بار حرارتی (E7 یا E9) جلوگیری شود. موتورهای سری استاندارد HG-SR شامل مهر و موم روغن داخلی نیستند. برای نصب روی گیربکس‌های حمام روغن یا در معرض پاشش روغن، از مدل HG-SR102J استفاده کنید تا از خرابی سیم‌پیچی جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

سیگنال‌های فرکانس بالا از انکودر سریالی ۲۲ بیتی نسبت به تخلیه الکترواستاتیک و EMI حساس هستند. همیشه کابل‌کشی انکودر را از طریق یک لوله فولادی اختصاصی و زمین‌شده عبور دهید یا حداقل ۳۰ سانتی‌متر از خطوط اصلی تغذیه (فازهای U/V/W) فاصله نگه دارید. بدنه موتور را مستقیماً به صفحه زمین آمپلی‌فایر با استفاده از یک تسمه اتصال با امپدانس بسیار پایین متصل کنید تا خطاهای پتانسیل شناور حذف شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

قبل از شروع نصب، تمام خطوط اصلی تغذیه سه‌فاز و ولتاژ کنترل را ایزوله و قفل کنید. حداقل ۱۵ دقیقه صبر کنید تا خازن‌های داخلی آمپلی‌فایر تخلیه شوند. قبل از دستکاری فیزیکی، وضعیت صفر انرژی را در تمام ترمینال‌های موتور (U، V، W و زمین) تأیید کنید.

1

تراز مکانیکی: مرکز شفت را با مجموعه بار با استفاده از کوپلینگ انعطاف‌پذیر تراز کنید. بارهای شعاعی را زیر ۹۸۰ N و بارهای محوری را زیر ۴۹۰ N نگه دارید تا از خرابی زودرس یاتاقان جلوگیری شود.

2

گشتاور پیچ نصب: فلنج موتور را با استفاده از پیچ‌های با استحکام بالا به قاب نصب محکم ببندید. پروفیل گشتاور مشخص شده توسط OEM را به طور یکنواخت در تمام سوراخ‌های ساختاری اعمال کنید.

3

اتصالات الکتریکی: فازهای تغذیه U، V و W را متصل کنید و نگاشت چرخش صحیح به ترمینال‌های سروو آمپلی‌فایر را حفظ کنید. هادی زمین حفاظتی را مستقیماً به شاسی متصل کنید.

4

اتصال انکودر: کانکتور بازخورد ۲۲ بیتی را متصل کنید و اطمینان حاصل کنید که غلاف آب‌بندی IP67 به‌طور محکم قفل شده است تا از نفوذ خنک‌کننده یا گرد و غبار جلوگیری شود.

وضوح انکودر تعبیه‌شده در موتور HG-SR102 چقدر است؟

این سروو موتور دارای انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی داخلی است که وضوح بازخورد آن ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور می‌باشد.

آیا موتور HG-SR102 به طور استاندارد دارای مهر و موم روغن است؟

خیر، مدل استاندارد مهر و موم روغن ندارد. برای کاربردهایی با مه روغن، پاشش روانکار یا جعبه‌دنده‌های مرطوب، باید نوع HG-SR102J را مشخص کنید.

محدودیت‌های بارگذاری شفت ساختاری این مدل چیست؟

بار شعاعی مجاز ۹۸۰ نیوتن (در فاصله ۵۵ میلی‌متر از انتهای شفت) و بار محوری مجاز ۴۹۰ نیوتن است.

آیا HG-SR102 با تقویت‌کننده‌های سری قدیمی MR-J3 سازگار است؟

خیر، HG-SR102 برای پلتفرم MELSERVO-J4 طراحی شده و با تقویت‌کننده‌های سری J4-100 مانند MR-J4-100A، MR-J4-100B و MR-J4-100GF سازگار است.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

مدرن‌سازی رابط‌های کاربری HMI سیستم Bailey INFI 90 Symphony در حال اجرا روی OpenVMS Alpha

راهنمایی عملی برای جایگزینی ایستگاه‌های اپراتوری قدیمی Bailey Symphony که روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند. این راهنما شبیه‌سازی Alpha، مهاجرت OpenVMS به x86، انتقال به بستر OPC و مدرن‌سازی مرحله‌ای...

چرا داده‌های نگهداری و تعمیرات برای قابلیت اطمینان صنعتی ضروری هستند

داده‌های تعمیرونگهداری، دستورکارها، سیگنال‌های حسگرها، سوابق دارایی‌ها، هزینه‌ها و دانش تکنسین‌ها را به هم متصل می‌کنند. استفاده درست از این داده‌ها، برنامه‌ریزی، قابلیت اطمینان، تعمیرونگهداری...

عملگرهای الکتریکی طراحی‌شده برای جایگزینی سیستم‌های قدرت سیال: راهنمای عملی اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که عملگرهای الکتریکی یکپارچه، مانند سری e-Actuator شرکت SMC، با جایگزین کردن سامانه‌های پنوماتیک و هیدرولیک سنتی، چگونه کنترل حرکت صنعتی را متحول می‌کنند. همچنین بهبود دقت...

عملیات ریاضی با استفاده از OpenPLC برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که سیستم‌های PLC چگونه عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، باقیمانده و توان‌رسانی را در اتوماسیون صنعتی انجام می‌دهند. همچنین نشان می‌دهد که این بلوک‌های تابع چگونه...

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی PLC به روش FBD: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفتهٔ منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC، فراتر از عملیات پایهٔ AND، OR و NOT، استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین بررسی می‌کند که ابزارهایی مانند جدول‌های درستی،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: آشنایی با گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین‌آلات گرفته تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، گیت‌های منطقی تعیین می‌کنند کنترلرها چگونه به ورودی‌های متغیر و شرایط عملیاتی واکنش...