Le 3HAC028357-001 est une interface opérateur portative et un dispositif de commande conçu pour coordonner des mouvements robotiques industriels complexes à plusieurs axes en le connectant à un contrôleur de robot ABB IRC5. Ce terminal sert d’interface centrale pour le suivi en temps réel, le déplacement manuel des axes, la surveillance des trajectoires et les interventions d’urgence sur les lignes de production. L’appareil intègre un écran tactile couleur TFT de 10 pouces d’une résolution standard de 800 x 600 pixels, qui affiche des données clairement à l’intention des opérateurs, à l’intérieur des cellules de sécurité. Pour faciliter l’exécution de séquences de commandes fréquentes, le boîtier de l’interface comporte quatre touches programmables auxquelles les opérateurs peuvent associer des macros locales afin d’optimiser la commande.
S’intégrant parfaitement aux environnements industriels gérés par réseau, le 3HAC028357-001 utilise des canaux de communication Ethernet pour maintenir une synchronisation déterministe des données avec le processeur logique principal du robot. Cet appareil porte le code de désignation officiel 38x34x22 et se raccorde aux lignes de commande de terrain au moyen d’un solide connecteur industriel à 17 broches, relié à un câble ombilical de 10 mètres qui offre une grande liberté d’accès dans les limites de sécurité. Fonctionnant avec une alimentation stable de 24 V CC et une faible consommation de 5 watts, le module limite la dissipation thermique du système. La structure externe est certifiée IP54, garantissant que les composants internes de l’écran sont protégés contre les particules de poussière et les projections de liquides dans toutes les directions.
Caractéristiques
Équipé d’une interface tactile couleur TFT haute résolution de 10 pouces prenant en charge des diagnostics détaillés en temps réel.
Comprend quatre touches programmables permettant d’attribuer rapidement des raccourcis pour les opérations essentielles des machines.
Exploite une architecture de communication Ethernet intégrée garantissant la synchronisation des mises à jour des données avec le cœur du contrôleur principal.
Assemblage robuste intégrant une prise circulaire industrielle à 17 broches et un long câble de 10 mètres.
Boîtier structurel étanche IP54 garantissant un fonctionnement fiable en présence de poussière d’usine et de projections de liquides en suspension dans l’air.
Applications
Apprentissage manuel des vecteurs, déplacement pas à pas des axes multiples et suivi des coordonnées pour les installations de fabrication automatisées.
Traitement en temps réel de la réinitialisation des défauts et suivi de l’état du système pendant les procédures de dépannage.
Programmation de trajectoires en production, notamment pour le prélèvement et le placement, le soudage automatisé et l’emballage de matériaux.
Caractéristiques techniques
Paramètre
Données techniques détaillées
Fabricant
ABB
Modèle / Référence
3HAC028357-001
Désignation de type ABB
38x34x22
Gamme de produits
IRC5
Type de module
Unité de programmation portative (FlexPendant)
Type d’écran
Écran tactile couleur TFT haute résolution
Surface active de l’écran
10 pouces
Résolution de l’écran
800 x 600 pixels
Touches macro personnalisables
4 touches programmables
Interface de communication
Communication basée sur Ethernet
Configuration du connecteur
Connecteur industriel à 17 broches
Longueur du câble intégré
10 mètres
Tension d’alimentation d’entrée
24 VDC
Consommation électrique
5 W
Indice de protection
IP54
Plage de températures de fonctionnement
De 0 degC à 55 degC
Plage de températures de stockage
De -25 degC à +55 degC
Limites d’humidité relative
De 5 % à 95 %, sans condensation
Poids net du produit
3,06 kg (7,06 lb)
Pays d’origine
Chine (CN)
Connexions/interfaces
Broche du connecteur
Affectation des fonctions
Connexion industrielle à 17 broches
Jonction de liaison principale fournissant les lignes d’alimentation 24 VDC, les boucles d’arrêt d’urgence et les liaisons de données Ethernet à deux canaux
Consignes d’installation
Mesures de sécurité pour le raccordement électrique : Avant de brancher ou de déverrouiller le connecteur industriel à 17 broches, vérifiez que le disjoncteur principal du panneau de commande IRC5 est coupé afin d’éviter les risques liés aux surtensions.
Gestion de la tension des câbles : Veillez à acheminer le câble de raccordement ombilical de 10 mètres fourni en usine sans former de coudes serrés. Éloignez-le des lignes de plateformes mobiles automatisées en activité et des voies de circulation des chariots élévateurs afin de protéger l’isolation extérieure.
Limites environnementales d’installation : Évitez de placer l’ensemble écran tactile dans des zones où des conduites de nettoyage chimique à haute pression sont utilisées, afin de maintenir l’exposition dans les limites certifiées du boîtier IP54.
Protocole de rangement : À la fin des séquences d’opération manuelle, placez solidement l’unité portative sur son support dédié afin d’éviter tout risque de chute à fort impact.
FAQ
Quelle est la conséquence technique du retrait du câble à 17 broches pendant l’exécution d’un processus robotisé ?
Le débranchement de la fiche industrielle à 17 broches pendant le fonctionnement interrompt immédiatement la boucle de sécurité matérielle, déclenchant un arrêt d’urgence du système pour interrompre tout mouvement robotisé en cours.
Ce pupitre d’apprentissage nécessite-t-il une version de base spécifique du logiciel d’application pour communiquer ?
Oui, ce matériel nécessite la version RW5.07.02 ou une version ultérieure du logiciel RobotWare sur le contrôleur hôte afin de maintenir une synchronisation réseau complète.
Quelles sont les limites physiques de stockage autorisées pour ce composant d’interface portable ?
Le composant doit être stocké dans une zone sécurisée où la température ambiante est strictement maintenue entre -25 degC et +55 degC.
Un accessoire supplémentaire est-il nécessaire pour réutiliser un ancien support avec ce modèle ?
Pour réutiliser une structure de support GTPU2 ancienne, il faut commander l’adaptateur de support supérieur 3HAC033596-002 afin d’assurer une fixation mécanique adéquate.
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Retours et garantie
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