Description

Le ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 est un module passerelle de communication spécialisé, conçu pour les systèmes de commande de robots industriels, notamment la plateforme de contrôleur ABB IRC5. Il fonctionne comme une interface de traduction de protocoles entre un réseau DeviceNet interne et une architecture de bus de terrain Interbus externe. En permettant un échange structuré de données cycliques et acycliques entre des protocoles de bus de terrain distincts, le module permet au contrôleur principal de s’intégrer parfaitement à des lignes de production automatisées complexes et à des environnements distribués de commande des processus.

Conçu pour s’insérer dans les emplacements d’extension d’options prévus à l’intérieur du module de commande IRC5, l’ABB DSQC 351 se connecte au bus maître DeviceNet interne (tel que le maître DSQC 603) et agit comme un nœud d’interface Interbus. Cette configuration permet la transmission en temps réel des signaux opérationnels numériques et analogiques, des interverrouillages de sécurité, des messages de surveillance de l’état et des commandes de contrôle de supervision entre le contrôleur du robot et les automates PLC de niveau supérieur ou les systèmes d’E/S distribuées sur le site de production.

Caractéristiques

• Architecture de passerelle double protocole : permet une conversion transparente des protocoles et un mappage des signaux entre les réseaux de bus de terrain DeviceNet et Interbus.
• Compatibilité avec le contrôleur IRC5 : conçu pour être monté sur les rails de montage internes dans la zone d’extension client du module de commande ABB IRC5.
• Interfaces de bornier standardisées : utilise des connecteurs débrochables Phoenix Combicon orientés vers l’avant pour faciliter un câblage fiable sur site et un remplacement rapide du module.
• Montage compact sur rail DIN : intègre un mécanisme de retenue mécanique à encliquetage avec un levier de déverrouillage manuel pour un assemblage sécurisé dans l’armoire.
• Transmission de données en temps réel : prend en charge l’échange cyclique rapide de signaux d’E/S ainsi que le mappage des paramètres pour une synchronisation précise de l’automatisation industrielle.
• Intégration centralisée des systèmes : rationalise la communication entre le contrôleur principal du robot, les automates PLC de supervision et les équipements d’automatisation secondaires.

Applications

• Lignes d’assemblage automobile et robotisées : connecte les contrôleurs de robots IRC5 aux principaux réseaux de commande d’usine basés sur Interbus pour assurer la coordination des opérations des cellules.
• Manutention distribuée : intègre les contrôleurs de robots aux automates PLC de supervision, aux lignes de transfert et aux systèmes de suivi des convoyeurs sur de longues distances.
• Cellules d’emballage et de palettisation : facilite la communication multiéquipement entre les contrôleurs de robots, les passerelles de sécurité et les réseaux de bus de terrain externes.
• Modernisation de systèmes robotisés industriels : Met à niveau les cellules robotisées IRC5 existantes afin de les interfacer avec des infrastructures d’automatisation Interbus anciennes ou spécialisées.

Caractéristiques techniques

Connexions / Interfaces

Directives d’installation

1. Vérification de la sécurité : Mettez l’interrupteur principal du module de commande IRC5 en position arrêt et assurez-vous que tous les équipements externes connectés sont hors tension avant d’ouvrir l’armoire.
2. Protection contre les décharges électrostatiques : Fixez un bracelet antistatique au point de mise à la terre prévu à cet effet sur l’unité informatique à l’intérieur de l’armoire de commande.
3. Montage mécanique : Repérez un emplacement disponible sur le rail de montage de la plaque client à l’intérieur du module de commande IRC5. Encliquetez le module DSQC 351 sur le rail jusqu’à ce qu’il soit correctement verrouillé. Tirez sur le levier de déverrouillage si nécessaire pour faciliter l’alignement.
4. Intégration du câblage : Connectez le faisceau de communication DeviceNet interne et raccordez le câblage externe du bus de terrain Interbus aux connecteurs Phoenix Combicon situés en façade. Assurez-vous que tous les borniers enfichables sont correctement enfichés et serrés.
5. Inspection avant la mise sous tension : Vérifiez la polarité des signaux, les connexions à la terre et l’intégrité du câblage du bus de terrain avant de remettre l’armoire de commande sous tension.

Directives de configuration

1. Définition du système : Configurez le nouveau nœud passerelle dans le logiciel système IRC5 (RobotStudio / RobotWare System Builder) afin qu’il corresponde à la configuration matérielle physique.
2. Mappage des signaux et du bus : Définissez le mappage des signaux d’E/S, les adresses des stations et les débits en bauds conformément aux exigences du bus de terrain de l’application, comme indiqué dans le manuel d’application ABB correspondant au système de bus.
3. Paramètres de sauvegarde : Effectuez une sauvegarde complète des paramètres de configuration du système de commande une fois la communication entre les réseaux DeviceNet et Interbus vérifiée.