Contrôleur de sécurité Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 Compact GuardLogix 5380 SIL3

Description

L'Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 est un contrôleur de sécurité Compact GuardLogix 5380 conçu pour assurer un contrôle standard et de sécurité haute performance dans les applications industrielles exigeantes. Reposant sur une architecture à processeur quadricœur, ce contrôleur de sécurité intègre une mémoire système et une mémoire de sécurité dédiées afin d'exécuter une logique complexe, le contrôle de mouvement intégré sur EtherNet/IP et les fonctions de sécurité au sein d'une plateforme unifiée. Il offre une capacité de sécurité fonctionnelle jusqu'au niveau SIL 3 (IEC 62061) et au niveau de performance e (PL e, ISO 13849-1), ce qui le rend idéal pour les applications de machines et de procédés nécessitant des normes de sécurité strictes.

Le contrôleur est équipé de 3,0 Mo de mémoire utilisateur standard et de 1,5 Mo de mémoire de sécurité dédiée. Il prend en charge l'extension du système avec jusqu'à 31 modules d'E/S locaux Compact 5000, jusqu'à 60 nœuds EtherNet/IP et jusqu'à 16 axes de mouvement. Les deux ports EtherNet/IP Gigabit intégrés offrent des configurations réseau polyvalentes, prenant en charge le mode Dual-IP pour une segmentation distincte du réseau ou les topologies linéaires/DLR (anneau de niveau dispositif) pour une résilience réseau tolérante aux pannes. La configuration du système et la programmation de sécurité sont effectuées de manière transparente à l'aide de l'application Studio 5000 Logix Designer (version 32 ou ultérieure).

La distribution électrique du système 5069-L330ERMS3 repose sur deux connexions externes distinctes : l'alimentation des modules (MOD), qui alimente le processeur du contrôleur et l'électronique des modules d'E/S locaux, et l'alimentation des capteurs/actionneurs (SA), qui fournit l'énergie aux dispositifs côté terrain. Pour assurer la conformité aux exigences de sécurité fonctionnelle, les deux circuits d'alimentation MOD et SA nécessitent des alimentations certifiées SELV/PELV. L'installation physique est simplifiée grâce au montage sur rail DIN, avec une mise à la terre intégrée du châssis directement via un rail DIN zingué et chromaté.

Caractéristiques

• Sécurité fonctionnelle à haute intégrité : Certifié SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) et Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) pour l'exécution des fonctions de sécurité.
• Architecture mémoire haute performance : Dispose de 3,0 Mo de mémoire standard et de 1,5 Mo de mémoire de sécurité dédiée, pilotées par un processeur quadricœur.
• Fonctionnalité de contrôle de mouvement intégrée : Prend en charge jusqu'à 16 axes de contrôle de mouvement sur EtherNet/IP, parallèlement à l'exécution de la logique standard et de sécurité.
• Ethernet Gigabit double flexible : Les deux ports EtherNet/IP 1 Gb prennent en charge l'adressage Dual-IP pour des segments réseau distincts ou des topologies linéaires/DLR.
• Capacité d'E/S locales : extension locale directe prenant en charge jusqu'à 31 modules Compact 5000 I/O sur le côté droit du contrôleur.
• Structure d'alimentation double isolée : des connexions d'alimentation MOD (côté système) et SA (côté terrain) séparées isolent l'électronique de commande des transitoires des appareils de terrain.
• Affichage de diagnostic intégré : dispose d'un affichage visuel d'état à 4 caractères et de plusieurs voyants LED pour un diagnostic immédiat de l'état du système, de l'alimentation et du réseau.
• Port USB de maintenance standard : comprend un port USB en façade pour la programmation locale temporaire, le téléchargement du micrologiciel et la configuration initiale de l'adresse IP.

Applications

• Assemblage automobile et cellules robotisées : exécution de fonctions de sécurité SIL 3, du verrouillage, de la surveillance des arrêts d'urgence et du contrôle synchronisé d'entraînements multiaxes.
• Manutention des matériaux et emballage à grande vitesse : gestion du tri complexe, du convoyage, du mouvement intégré et des barrières immatérielles de sécurité sur les réseaux EtherNet/IP.
• Systèmes de sécurité pour machines de procédés : coordination de la désactivation sécurisée du couple (STO), du contrôle des zones de sécurité et de la logique de procédé standard dans les lignes de production automatisées.
• Équipements de fabrication discrète : fourniture d'une segmentation à double réseau et d'un contrôle de mouvement intégré pour les machines-outils OEM autonomes ou en réseau.

Spécifications techniques

Généralités

Distribution électrique et alimentation

Communication et connectivité

Caractéristiques mécaniques et environnementales

Isolation

Connexions / Interfaces

Directives d’installation

1. Vérification de l’environnement : Assurez-vous que l’armoire de montage présente un indice de protection de type ouvert adapté aux environnements de degré de pollution 2 et à un fonctionnement à une température ambiante comprise entre 0 degC et 60 degC.
2. Montage sur rail DIN : Montez horizontalement un rail DIN en acier chromé zingué. Vérifiez que le rail DIN est correctement mis à la terre sur la plaque arrière du châssis de l’armoire.
3. Positionnement du contrôleur : Positionnez le 5069-L330ERMS3 comme module le plus à gauche sur le rail DIN. Appuyez fermement sur le rail DIN jusqu’à ce que les loquets s’enclenchent.
4. E/S locales et embout : Installez tous les modules d’E/S locales Compact 5000 à droite du contrôleur. Assurez-vous que le module situé le plus à droite est équipé de l’embout de terminaison 5069 pour protéger les connecteurs exposés du bus de modules.
5. Câblage d’alimentation : Câblez les borniers amovibles 5069-RTB4 (MOD) et 5069-RTB6 (SA) à l’aide d’alimentations SELV/PELV. Serrez les bornes à vis à un couple de 0,4 Nm. Assurez-vous que les alimentations sont hors tension avant d’insérer les borniers dans le contrôleur.
6. Connectivité réseau : Connectez des câbles Ethernet RJ45 blindés standard aux ports Ethernet Gigabit.

Directives de configuration et de mise en service

1. Attribution initiale de l’adresse IP : Connectez un PC au contrôleur via le port USB du panneau avant ou utilisez l’utilitaire EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (version 3.02.00 ou ultérieure) / RSLinx Classic (version 4.10.00 ou ultérieure) pour attribuer une adresse IP initiale.
2. Sélection du mode : Choisissez entre le mode Dual-IP (adresses IP indépendantes par port pour isoler les couches entreprise et commande) ou le mode linéaire/DLR dans RSLinx Classic ou Studio 5000 Logix Designer.
3. Programmation de la logique de sécurité : Ouvrez Studio 5000 Logix Designer (version 32 ou ultérieure). Créez un projet en sélectionnant le modèle 5069-L330ERMS3. Configurez les signatures des tâches de sécurité, les numéros de réseau de sécurité (SNN) et les profils de mouvement sécurisé conformément aux exigences de sécurité fonctionnelle.
4. Vérification et sauvegarde de la sécurité : Effectuez les contrôles obligatoires de validation du système de sécurité. Une fois la mise en service terminée, transférez le binaire vérifié de l’application et la signature de sécurité sur la carte SD industrielle pour un stockage non volatil.

Recommandations de remplacement

1. Isolation de l’alimentation : Coupez les alimentations externes MOD et SA avant de procéder au remplacement. Attention : Le contrôleur ne prend pas en charge le retrait et l’insertion sous tension (RIUP). Le retrait du contrôleur sous tension présente un risque d’arc électrique et interrompt le bus local des modules.
2. Déconnexion des borniers : Déverrouillez les poignées des borniers amovibles 5069-RTB4 et 5069-RTB6, puis retirez-les sans toucher au câblage de terrain.
3. Remplacement du matériel : Déclipsez les câbles Ethernet, tirez les mécanismes de verrouillage vers le bas et retirez l’unité d’origine du rail DIN. Installez le contrôleur de remplacement 5069-L330ERMS3.
4. Restauration : Réinsérez les borniers et les câbles réseau. Mettez sous tension les alimentations MOD et SA. Restaurez la logique du projet et les paramètres de sécurité via Studio 5000 Logix Designer, ou chargez automatiquement le projet depuis la carte mémoire SD préexistante.

Conformité et certifications

• Sécurité fonctionnelle : Certifié Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) et SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Directive européenne relative aux machines : Conforme à la directive 2006/42/CE
• Zones dangereuses :
  • Amérique du Nord : Classe I, Division 2, groupes A, B, C, D
  • ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx : Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Conformité CE : Conforme aux directives européennes