Description

L’Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 est un contrôleur de sécurité Compact GuardLogix 5380 conçu pour assurer un contrôle standard et de sécurité haute performance dans les applications industrielles exigeantes. Reposant sur une architecture à processeur quadrucœur, ce contrôleur de sécurité intègre une mémoire système et une mémoire de sécurité dédiées afin d’exécuter une logique complexe, le motion intégré sur EtherNet/IP et les fonctions de sécurité au sein d’une plateforme unifiée. Il offre des capacités de sécurité fonctionnelle jusqu’au niveau SIL 3 (IEC 62061) et au niveau de performance e (PL e, ISO 13849-1), ce qui le rend idéal pour les applications de machines et de procédés nécessitant des normes de sécurité strictes.

Le contrôleur est équipé de 3,0 Mo de mémoire utilisateur standard et de 1,5 Mo de mémoire de sécurité dédiée. Il prend en charge l’extension du système avec jusqu’à 31 modules d’E/S locaux Compact 5000, jusqu’à 60 nœuds EtherNet/IP et jusqu’à 16 axes de mouvement. Les deux ports EtherNet/IP Gigabit intégrés offrent des configurations réseau polyvalentes, avec prise en charge du mode Dual-IP pour la segmentation de réseaux distincts ou des topologies linéaires/DLR (anneau de niveau dispositif) pour une résilience réseau tolérante aux pannes. La configuration du système et la programmation de sécurité s’effectuent facilement à l’aide de l’application Studio 5000 Logix Designer (version 32 ou ultérieure).

La distribution de l’alimentation du système 5069-L330ERMS3 repose sur deux connexions externes distinctes : l’alimentation des modules (MOD), qui alimente le processeur du contrôleur et l’électronique des modules d’E/S locaux, et l’alimentation des capteurs/actionneurs (SA), qui fournit l’énergie aux dispositifs côté terrain. Pour assurer la conformité aux exigences de sécurité fonctionnelle, les deux circuits d’alimentation MOD et SA nécessitent des alimentations certifiées SELV/PELV. L’installation physique est simplifiée grâce au montage sur rail DIN, avec mise à la terre intégrée du châssis directement par l’intermédiaire d’un rail DIN chromé au zinc.

Caractéristiques

• Sécurité fonctionnelle à haute intégrité : Certifié SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) et catégorie 4 / PL e (EN ISO 13849-1) pour l’exécution des fonctions de sécurité.
• Architecture mémoire haute performance : Dispose de 3,0 Mo de mémoire standard et de 1,5 Mo de mémoire de sécurité dédiée, pilotés par un processeur quadrucœur.
• Fonctionnalités de motion intégrées : Prend en charge jusqu’à 16 axes de commande de mouvement sur EtherNet/IP, parallèlement à l’exécution de la logique standard et de sécurité.
• Ethernet Gigabit double flexible : Les deux ports EtherNet/IP 1 Gb prennent en charge l’adressage Dual-IP pour des segments réseau séparés ou des topologies linéaires/DLR.
• Capacité d’E/S locales : prend directement en charge l’extension locale jusqu’à 31 modules d’E/S Compact 5000 sur le côté droit du contrôleur.
• Structure d’alimentation double isolée : des connexions d’alimentation MOD (côté système) et SA (côté terrain) séparées isolent l’électronique de commande des transitoires des appareils de terrain.
• Écran de diagnostic intégré : dispose d’un affichage visuel d’état à 4 caractères et de plusieurs voyants LED pour un diagnostic immédiat de l’état du système, de l’alimentation et du réseau.
• Port de maintenance USB standard : comprend un port USB en façade pour la programmation locale temporaire, le flashage du micrologiciel et la configuration initiale de l’adresse IP.

Applications

• Assemblage automobile et cellules robotisées : exécute des fonctions de sécurité SIL 3, le verrouillage, la surveillance des arrêts d’urgence et le contrôle synchronisé des entraînements multiaxes.
• Manutention des matériaux et emballage à grande vitesse : gère le tri complexe, le convoyage, les mouvements intégrés et les barrières immatérielles de sécurité sur les réseaux EtherNet/IP.
• Systèmes de sécurité des machines de procédé : coordonne la désactivation sûre du couple (STO), le contrôle des zones de sécurité et la logique de procédé standard dans les lignes de production automatisées.
• Équipements de fabrication discrète : offre une segmentation à double réseau et un contrôle intégré des mouvements pour les machines-outils OEM autonomes ou connectées en réseau.

Spécifications techniques

Généralités

Distribution électrique et alimentation

Communication et connectivité

Caractéristiques mécaniques et environnementales

Isolation

Connexions / Interfaces

Directives d’installation

1. Vérification de l’environnement : Vérifiez que l’armoire de montage présente un indice de protection de type ouvert adapté aux environnements de degré de pollution 2 et à une température ambiante comprise entre 0 degC et 60 degC.
2. Montage sur rail DIN : Montez horizontalement un rail DIN en acier chromaté zingué. Vérifiez que le rail DIN est correctement mis à la terre sur la plaque arrière du châssis de l’armoire.
3. Positionnement du contrôleur : Positionnez le 5069-L330ERMS3 comme module le plus à gauche sur le rail DIN. Appuyez fermement sur le rail DIN jusqu’à ce que les loquets s’enclenchent.
4. E/S locales et capot d’extrémité : Installez tous les modules d’E/S locaux Compact 5000 à droite du contrôleur. Vérifiez que le module situé le plus à droite est équipé du capot d’extrémité de bornier 5069 afin de protéger les connecteurs exposés du bus de modules.
5. Câblage de l’alimentation : Câblez les borniers amovibles 5069-RTB4 (MOD) et 5069-RTB6 (SA) à l’aide de blocs d’alimentation SELV/PELV. Serrez les bornes à vis avec un couple de 0,4 Nm. Vérifiez que les blocs d’alimentation sont hors tension avant d’insérer les borniers dans le contrôleur.
6. Connectivité réseau : Connectez des câbles Ethernet RJ45 blindés standard aux ports Ethernet Gigabit.

Directives de configuration et de mise en service

1. Attribution initiale de l’adresse IP : Connectez un PC au contrôleur via le port USB du panneau avant ou utilisez l’utilitaire EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (version 3.02.00 ou ultérieure) / RSLinx Classic (version 4.10.00 ou ultérieure) pour attribuer une adresse IP initiale.
2. Sélection du mode : Choisissez le mode Double IP (adresses IP indépendantes pour chaque port afin d’isoler la couche entreprise de la couche de commande) ou le mode Linéaire/DLR dans RSLinx Classic ou Studio 5000 Logix Designer.
3. Programmation de la logique de sécurité : Ouvrez Studio 5000 Logix Designer (version 32 ou ultérieure). Créez un projet en sélectionnant le modèle 5069-L330ERMS3. Configurez les signatures des tâches de sécurité, les numéros de réseau de sécurité (SNN) et les profils de mouvement sécurisé conformément aux exigences de sécurité fonctionnelle.
4. Vérification et sauvegarde de la sécurité : Effectuez les contrôles obligatoires de validation du système de sécurité. Une fois la mise en service terminée, transférez le binaire vérifié de l’application et la signature de sécurité vers la carte SD industrielle pour un stockage non volatil.

Recommandations de remplacement

1. Sectionnement de l’alimentation : Coupez les alimentations externes MOD et SA avant toute tentative de remplacement. Attention : le contrôleur ne prend pas en charge le retrait et l’insertion sous tension (RIUP). Le retrait du contrôleur sous tension présente des risques d’arc électrique et interrompra le bus local des modules.
2. Déconnexion des borniers : Déverrouillez les poignées des borniers amovibles 5069-RTB4 et 5069-RTB6, puis retirez-les sans modifier le câblage de terrain.
3. Remplacement du matériel : Déclipsez les câbles Ethernet, tirez les mécanismes de verrouillage vers le bas et retirez l’unité d’origine du rail DIN. Installez le contrôleur de remplacement 5069-L330ERMS3.
4. Restauration : Réinsérez les borniers et les câbles réseau. Rétablissez l’alimentation MOD et SA. Restaurez la logique du projet et les paramètres de sécurité via Studio 5000 Logix Designer ou chargez automatiquement le projet depuis la carte mémoire SD existante.

Conformité et certifications

• Sécurité fonctionnelle : Certifié Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) et SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Directive européenne relative aux machines : Conforme à la directive 2006/42/CE
• Zones dangereuses :
  • Amérique du Nord : Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D
  • ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx : Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Conformité CE : Conforme aux directives européennes