Variateur servo CA DELTA ASD-A0221-AB série ASDA-A

Présentation du produit

Le ASD-A0221-AB (ASDA0221AB) est un servo-variateur CA haute performance de 200 W, conçu pour le contrôle de mouvement de précision au sein de l’écosystème Delta ASDA-A. Destiné à répondre aux exigences rigoureuses de l’usinage CNC, du conditionnement des semi-conducteurs et de l’étiquetage à grande vitesse, ce variateur utilise une commande par modulation de largeur d’impulsion vectorielle spatiale (SVPWM) afin d’assurer une transmission optimale du couple et un rendement élevé du moteur. Dans les environnements d’automatisation industrielle critiques, l’intégration du ASD-A0221-AB minimise la résonance mécanique et réduit les temps d’arrêt du système grâce à ses algorithmes robustes d’autoréglage et à son freinage dynamique intégré, garantissant une stabilité opérationnelle durable dans les environnements de production fonctionnant 24 h/24 et 7 j/7.

Configuration technique

L’architecture matérielle du ASD-A0221-AB est axée sur l’intégrité du signal et la commande adaptative. Elle intègre une interface haute résolution prenant en charge des codeurs optiques de 2500 ppr, que le variateur quadruple à 10000 ppr grâce à une multiplication de fréquence interne afin d’assurer une précision de micro-positionnement. L’interface de commande est très polyvalente et prend en charge des entrées Line Driver jusqu’à 500 Kpps, ce qui la rend compatible avec les contrôleurs de mouvement haut de gamme. Pour lisser les trajectoires à grande vitesse, le variateur intègre un système de filtrage à deux niveaux — passe-bas et courbe P — qui neutralise efficacement les vibrations mécaniques pendant les phases d’accélération et de décélération rapides.

Caractéristiques techniques

FAQ technique

Comment corriger les erreurs d’écart de position lors d’une entrée d’impulsions à grande vitesse ?

Vérifiez que le type d’entrée d’impulsions correspond à la sortie du contrôleur (impulsion + direction ou phase A/B). Si vous utilisez un collecteur ouvert, la fréquence doit rester inférieure à 200 Kpps. Pour les fréquences allant jusqu’à 500 Kpps, une connexion Line Driver est obligatoire afin de préserver l’intégrité du signal et d’éviter les impulsions perdues.

Le ASD-A0221-AB nécessite-t-il une résistance de régénération externe ?

Bien que l’unité intègre un freinage dynamique pour les charges de décélération standard, les applications impliquant des charges à forte inertie ou des mouvements verticaux alternatifs fréquents peuvent nécessiter une résistance de régénération externe afin d’éviter les défauts de surtension (OV).

Quelle est la principale différence entre les modes de réglage automatique et manuel ?

L’autoréglage estime automatiquement le rapport d’inertie de la charge et définit les paramètres de gain de la boucle PID. Le réglage manuel permet aux ingénieurs d’ajuster précisément la bande passante et les filtres de suppression de résonance, spécifiquement pour les systèmes mécaniques complexes présentant des frottements variables ou un accouplement élastique.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Gestion thermique et espacement : Comme le ASD-A0221-AB repose sur une circulation naturelle de l’air, il doit être installé verticalement. Maintenez un dégagement minimal de 50 mm au-dessus et au-dessous de l’unité, ainsi que 10 mm entre les variateurs adjacents. Si la température ambiante à l’intérieur de l’armoire dépasse 45 degrés Celsius, des ventilateurs de ventilation forcée sont nécessaires pour éviter la réduction des performances thermiques.

• Blindage et mise à la terre : Pour éliminer les interférences EMI avec le signal de retour 10000 ppr, le câble du codeur doit être une paire torsadée blindée. Le blindage doit être mis à la terre uniquement sur la borne « PE » côté variateur. Évitez de faire passer les câbles d’alimentation du moteur (U, V, W) dans la même gaine que les E/S de signal afin d’empêcher le couplage inductif.

• Optimisation du signal d’impulsions : Lors de l’utilisation de la résistance d’entrée de 10 K ohms pour la commande analogique de vitesse/couple (0 à +/-10 V CC), veillez à ce que l’impédance de la source du signal soit faible. Pour les commandes par impulsions, utilisez l’alimentation interne de 24 V CC uniquement si la longueur du câble est inférieure à 2 mètres ; pour les longueurs supérieures, une alimentation externe est recommandée afin de compenser les chutes de tension.