ASD-A2-0721-E DELTA Variateur servo haute performance de la série ASDA-A2, 750 W

Présentation du produit

Le ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) est un servovariateur CA haut de gamme de 750 W de la série ASDA-A2 haute performance de Delta. Conçu pour le contrôle de mouvement de précision dans les environnements monophasés ou triphasés de 220 V, le modèle de type « E » est une version spécialisée dotée d’une interface de communication EtherCAT intégrée. Cela permet au variateur de fonctionner comme nœud esclave haute vitesse dans des systèmes multiaxes complexes et synchronisés, contrôlés par un maître EtherCAT sur PC ou dédié. Grâce à ses fonctions avancées, telles que les profils de came électronique (E-CAM), la prise en charge des codeurs haute résolution et la commande en double boucle, le ASD-A2-0721-E est la référence industrielle pour les équipements d’emballage haute vitesse, d’assemblage automatisé et de traitement des semi-conducteurs.

Configuration technique

Le ASD-A2-0721-E est conçu pour répondre aux exigences de l’Industrie 4.0. L’interface EtherCAT prend en charge le protocole CoE (CANoverEtherCAT) avec un temps de cycle minimal de 250 $\mu s$, garantissant une réponse quasi instantanée aux commandes du maître. Le variateur prend en charge un retour d’information d’une résolution de 20 bits (1 280 000 impulsions/tr), offrant la fluidité requise pour les finitions de haute précision et un fonctionnement stable à basse vitesse. Il comprend également une interface pour codeur auxiliaire destinée à la commande en boucle entièrement fermée, permettant au variateur de lire directement les données de position d’une règle linéaire afin d’éliminer le jeu mécanique. La suppression des vibrations et les filtres coupe-bande intégrés identifient et neutralisent automatiquement les résonances mécaniques, garantissant des performances stables même avec des gains élevés.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Quels sont les avantages spécifiques du modèle EtherCAT de type « E » ?

L’interface EtherCAT représente un bond en avant considérable en matière de débit de données et de synchronisation par rapport à la commande traditionnelle par train d’impulsions ou Modbus. Elle permet une synchronisation par « horloge distribuée » (DC), garantissant que tous les axes d’une machine multiaxe se déplacent exactement à la même microseconde, ce qui est essentiel pour le contournage haute vitesse et les mouvements coordonnés.

Le ASD-A2-0721-E peut-il exécuter des fonctions E-CAM via EtherCAT ?

Oui. Alors que le contrôleur maître gère généralement les trajectoires, le ASD-A2-0721-E peut stocker des tables E-CAM internes. Cette fonction est particulièrement efficace pour les applications de « cisaille volante » ou de « coupe rotative », dans lesquelles le variateur peut exécuter une courbe esclave complexe en fonction de la position du maître EtherCAT, réduisant ainsi la charge de communication sur le réseau.

Est-il possible d’utiliser ce variateur avec un maître EtherCAT tiers ?

Oui. La série A2-E de Delta suit le profil de variateur standard CiA402. Elle est donc compatible avec divers maîtres EtherCAT, notamment Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) et les contrôleurs sur PC utilisant des piles EtherCAT spécialisées.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Câblage EtherCAT : Pour une communication haute vitesse stable, utilisez des câbles à paires torsadées blindées de catégorie 5e (ou supérieure) (SF/UTP). Veillez à ce que la longueur du câble entre les nœuds ne dépasse pas 100 mètres. Utilisez toujours correctement les ports « IN » et « OUT » afin de préserver la topologie en chaîne EtherCAT.

• Compensation du jeu : Si votre système utilise un réducteur ou une vis-mère présentant du jeu, utilisez l’interface de boucle entièrement fermée. Raccordez une règle linéaire au port CN6. Le variateur peut ainsi utiliser le codeur du moteur pour la commande de vitesse et la règle linéaire pour la vérification finale de la position, garantissant que la puissance de sortie de 750 W est appliquée précisément là où la charge en a besoin.

• Mise à la terre et bruit : EtherCAT étant sensible au bruit haute fréquence, veillez à monter le variateur sur une plaque arrière métallique mise à la terre. Le câble d’alimentation du moteur doit être blindé, et le blindage doit être fixé à 360° sur la plaque de terre, à proximité du variateur, afin d’empêcher les interférences électromagnétiques de perturber les télégrammes Ethernet.