ASD-A2-0721-E DELTA Série ASDA-A2 Variateur servo haute performance 750 W

Présentation du produit

Le ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) est un variateur servo AC de 750 W haut de gamme de la série ASDA-A2 haute performance de Delta. Conçu pour le contrôle de mouvement de précision en environnements monophasés ou triphasés 220 V, le modèle de type "E" est une version spécialisée intégrant une interface de communication EtherCAT . Cela permet au variateur de fonctionner comme un nœud esclave à haute vitesse dans des systèmes multi-axes synchronisés complexes contrôlés par un maître EtherCAT basé sur PC ou dédié. Avec des fonctionnalités avancées telles que les profils de came électronique (E-CAM), la prise en charge d’encodeurs haute résolution et le contrôle en double boucle, le ASD-A2-0721-E est la référence industrielle pour les équipements d’emballage à grande vitesse, d’assemblage automatisé et de traitement des semi-conducteurs.

Configuration technique

Le ASD-A2-0721-E a été conçu pour répondre aux exigences de l’Industrie 4.0. L’interface EtherCAT supporte le protocole CoE (CANoverEtherCAT) avec un temps de cycle minimum de 250 $\mu s$, garantissant une réponse quasi instantanée aux commandes du maître. Le variateur prend en charge un retour d’information à résolution 20 bits (1 280 000 impulsions/tour), offrant la fluidité nécessaire pour des finitions haute précision et une stabilité en basse vitesse. Il inclut également une interface d’encodeur auxiliaire pour le contrôle en boucle fermée complète, permettant au variateur de lire directement les données de position d’une règle linéaire afin d’éliminer le jeu mécanique. La suppression intégrée des vibrations et les filtres en entaille identifient et neutralisent automatiquement les résonances mécaniques, assurant une performance stable même à gains élevés.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Quels sont les avantages spécifiques du modèle "E" EtherCAT ?

L’interface EtherCAT offre un bond considérable en débit de données et en synchronisation par rapport aux contrôles traditionnels par train d’impulsions ou Modbus. Elle permet la synchronisation "Distributed Clock" (DC), garantissant que tous les axes d’une machine multi-axes se déplacent à la même microseconde près, ce qui est essentiel pour le contouring à grande vitesse et les mouvements coordonnés.

Le ASD-A2-0721-E peut-il exécuter des fonctions E-CAM via EtherCAT ?

Oui. Bien que le contrôleur maître gère généralement les trajectoires, le ASD-A2-0721-E peut stocker des tables E-CAM internes. Cela est très efficace pour les applications de "cisaillement en vol" ou de "découpe rotative" où le variateur peut exécuter une courbe esclave complexe basée sur la position du maître EtherCAT, réduisant ainsi la charge de communication sur le réseau.

Est-il possible d’utiliser ce variateur avec un maître EtherCAT tiers ?

Oui. La série A2-E de Delta suit le profil standard CiA402. Cela le rend compatible avec divers maîtres EtherCAT, y compris Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) et les contrôleurs basés sur PC utilisant des piles EtherCAT spécialisées.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Câblage EtherCAT : Pour une communication haute vitesse stable, utilisez des câbles torsadés blindés de catégorie 5e (ou supérieure) SF/UTP. Veillez à ce que la longueur du câble entre les nœuds ne dépasse pas 100 mètres. Utilisez toujours correctement les ports "IN" et "OUT" pour maintenir la topologie en chaîne EtherCAT.

• Compensation du jeu : Si votre système utilise un réducteur ou une vis à billes avec du jeu, utilisez l’interface de boucle fermée complète. Connectez une règle linéaire au port CN6. Cela permet au variateur d’utiliser l’encodeur moteur pour le contrôle de la vitesse et la règle linéaire pour la vérification finale de la position, garantissant que la puissance de 750 W est appliquée précisément là où la charge en a besoin.

• Mise à la terre et bruit : Parce qu’EtherCAT est sensible au bruit haute fréquence, assurez-vous que le variateur est monté sur une plaque métallique mise à la terre. Le câble d’alimentation du moteur doit être blindé, et le blindage doit être fixé à 360° à la plaque de terre près du variateur pour éviter que les interférences électromagnétiques ne perturbent les télégrammes Ethernet.