Présentation du produit
L’ ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) est un variateur servo CA haute capacité, variateur servo CA de précision de la série ASDA-A2 avancée de Delta. Fournissant une puissance nominale robuste 1,5 kW de puissance de sortie nominale, ce variateur est conçu pour les applications à forte inertie et à couple élevé dans un environnement d’alimentation de 220 V monophasé ou triphasé. Le type de modèle « L » est une variante spécialisée qui met l’accent sur Commande par train d’impulsions et commande par tension analogique, ce qui en fait le premier choix pour l’intégration avec des automates programmables et des contrôleurs CNC à grande vitesse. Avec un retour codeur de 20 bits et une suppression intégrée des vibrations, le ASD-A2-1521-L est idéal pour les machines industrielles à usage intensif, telles que les fraiseuses CNC de grande taille, aux robots de prélèvement et de dépose à grande vitesse, et aux lignes automatisées de transformation alimentaire.
Configuration technique
L’architecture matérielle du ASD-A2-1521-L est conçu pour offrir une grande fluidité et une précision de positionnement élevée. Il prend en charge un codeur haute résolution de 20 bits (1,280,000 impulsions/tr), ce qui est essentiel pour maintenir la stabilité à basse vitesse et atteindre une précision inférieure au micromètre. La configuration de type « L » est axée sur les entrées d’impulsions à grande vitesse (jusqu’à 4 Mbps via un pilote de ligne) pour une commande rapide de la position. De plus, le variateur intègre une Came électronique (E-CAM) fonction, permettant d’exécuter en interne des profils de mouvement complexes, tels que les cisailles rotatives ou les coupes à la volée, réduisant la charge de traitement du contrôleur maître.
Spécifications techniques
| Attribut |
Détails des caractéristiques |
| Modèle |
ASD-A2-1521-L |
| Marque |
DELTA |
| Série |
Série ASDA-A2 |
| Puissance de sortie nominale |
1,5 kW |
| Tension d’entrée |
200 à 230 VCA, monophasé / triphasé |
| Type de modèle |
L (type impulsions / analogique) |
| Retour codeur |
20 bits (1 280 000 impulsions/tr) |
| Réponse en fréquence |
1 kHz |
| Mode de commande |
Position / Vitesse / Couple |
| Communication |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Entrée d’impulsions |
Jusqu’à 4 Mbps (pilote de ligne) |
| Dimensions |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| Poids |
2,0 kg |
| Poids d’expédition |
4,0 kg |
FAQ techniques
Puis-je utiliser l’ASD-A2-1521-L sur une alimentation monophasée de 220 V ?Oui. Tandis que 1.Les variateurs de 5 kW sont souvent utilisés avec une alimentation triphasée pour une meilleure efficacité, ce modèle est conçu pour une alimentation monophasée de 220 V. Cependant, assurez-vous que votre alimentation et votre câblage sont dimensionnés pour le courant d’entrée plus élevé associé au fonctionnement monophasé, afin d’éviter une chute de tension lors des accélérations rapides.
Quel est l’avantage du type « L » par rapport aux autres modèles ASDA-A2 ?le type « L » est optimisé pour les architectures de commande traditionnelles reposant sur des signaux en train d’impulsions ou des commandes analogiques de ±10 V. Contrairement aux modèles « E » (EtherCAT) ou « M » (CANopen), le type « L » est spécialement conçu pour s’interfacer avec les sorties d’impulsions à grande vitesse présentes sur la plupart des automates programmables standard, comme la série Delta DVP-EH3.
Ce variateur prend-il en charge la commande en boucle entièrement fermée ?Oui. La série ASDA-A2, notamment le modèle « L » de 1,modèle « L » de 1,5 kW, prend en charge la commande en boucle entièrement fermée. En connectant une règle linéaire externe ou un codeur au port CN6, le variateur peut compenser les erreurs mécaniques telles que le jeu d’engrenage ou l’allongement de la courroie, en veillant à ce que la charge — et pas seulement le moteur — soit correctement positionnée.
Guide d’ingénierie et d’installation
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Dissipation thermique : À 1.5 kW, le variateur génère davantage de chaleur que les modèles plus petits de 400 W ou 750 W. Veillez à monter le variateur verticalement sur une plaque arrière métallique et à maintenir un dégagement vertical d’au moins 50 mm ainsi qu’un dégagement horizontal de 20 mm pour assurer une circulation d’air optimale.
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Câblage des impulsions à grande vitesse : Lors de l’utilisation de la fréquence d’impulsion maximale pour le positionnement à grande vitesse, utilisez des câbles à paires torsadées blindées pour les signaux d’impulsion/direction. Reliez le blindage à la terre du variateur afin d’éviter que les interférences électromagnétiques (EMI) ne provoquent une « perte de pas »."
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Résistance de freinage : Pour les applications impliquant des charges à forte inertie ou une décélération rapide, la résistance de régénération interne peut être insuffisante. Surveillez le défaut « Surtension » (AL005) ; s’il survient pendant l’arrêt, Installez une résistance de freinage externe entre les bornes B1 et B2.