Présentation du produit
Le ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) est une capacité élevée, variateur servo AC de précision robuste de la série avancée ASDA-A2 de Delta. Offrant une 1,5 kW de la puissance de sortie nominale, ce variateur est conçu pour des applications à forte inertie et couple élevé dans un environnement électrique monophasé ou triphasé 220 V. Le type de modèle "L" est une variante spécialisée qui met l'accent sur Contrôle par train d'impulsions et contrôle par tension analogique, ce qui en fait le choix principal pour l'intégration avec des automates programmables et contrôleurs CNC à grande vitesse. Doté d'un retour d'encodeur 20 bits et d'une suppression intégrée des vibrations, le ASD-A2-1521-L est idéal pour les machines industrielles lourdes telles que les grandes fraiseuses CNC, robots de préhension à grande vitesse, et les lignes de transformation alimentaire automatisées.
Configuration technique
L'architecture matérielle du ASD-A2-1521-L est conçu pour offrir une extrême fluidité et précision de positionnement. Il prend en charge un encodeur haute résolution 20 bits (1,280,000 impulsions/tr, ce qui est essentiel pour maintenir la stabilité à basse vitesse et atteindre une précision submicronique. La configuration de type "L" se concentre sur les entrées impulsion à haute vitesse (jusqu'à 4 Mbps via line driver) pour un positionnement rapide. De plus, le variateur intègre une Came électronique (E-CAM) fonction, permettant l'exécution interne de profils de mouvement complexes — tels que des cisailles rotatives ou des coupes volantes, réduisant la charge de traitement sur le contrôleur maître.
Spécifications techniques
| Attribut |
Détails des spécifications |
| Modèle |
ASD-A2-1521-L |
| Marque |
DELTA |
| Série |
Série ASDA-A2 |
| Puissance de sortie nominale |
1,5 kW |
| Tension d'entrée |
200 à 230 VAC, monophasé / triphasé |
| Type de modèle |
L (Type impulsion / analogique) |
| Retour d'encodeur |
20 bits (1 280 000 p/tr) |
| Réponse en fréquence |
1 kHz |
| Mode de contrôle |
Position / Vitesse / Couple |
| Communication |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Entrée impulsion |
Jusqu'à 4 Mbps (Line Driver) |
| Dimensions |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| Poids |
2,0 kg |
| Poids d'expédition |
4,0 kg |
FAQ techniques
Puis-je faire fonctionner le ASD-A2-1521-L sur une alimentation monophasée 220V ?Oui. Pendant 1.Les variateurs 5 kW sont souvent utilisés avec une alimentation triphasée pour une meilleure efficacité, ce modèle est conçu pour une entrée monophasée 220V. Cependant, assurez-vous que votre alimentation et votre câblage sont dimensionnés pour le courant d'entrée plus élevé associé à une opération monophasée afin d'éviter une chute de tension lors d'accélérations rapides.
Quel est l'avantage du type "L" par rapport aux autres modèles ASDA-A2 ?Le type "L" est optimisé pour les architectures de contrôle traditionnelles qui reposent sur des signaux en train d'impulsions ou des commandes analogiques ±10V. Contrairement aux modèles "E" (EtherCAT) ou "M" (CANopen), le type "L" est spécialement conçu pour s'interfacer avec les sorties d'impulsions à haute vitesse que l'on trouve sur la plupart des automates programmables standards (comme la série Delta DVP-EH3).
Ce variateur prend-il en charge le contrôle en boucle fermée complète ?Oui. La série ASDA-A2, y compris le 1.modèle 5 kW "L", prend en charge le contrôle en boucle fermée complète. En connectant une règle linéaire externe ou un encodeur au port CN6, le variateur peut compenser les erreurs mécaniques telles que le jeu d'engrenage ou l'allongement de la courroie, en s'assurant que la charge — pas seulement le moteur — est à la bonne position.
Guide d'ingénierie et d'installation
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Dissipation thermique : À 1.5 kW, le variateur génère plus de chaleur que les unités plus petites de 400W ou 750W. Assurez-vous que le variateur est monté verticalement sur une plaque arrière métallique et maintenez au moins 50 mm de dégagement vertical et 20 mm de dégagement horizontal pour un flux d'air optimal.
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Câblage pour impulsions à grande vitesse : Lors de l'utilisation de la fréquence d'impulsion maximale pour un positionnement à grande vitesse, utilisez des câbles torsadés blindés pour les signaux Impulsion/Direction. Connectez la masse de l'écran à la terre du variateur pour éviter que les interférences électromagnétiques (EMI) ne provoquent des "pas perdus"."
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Résistance de freinage : Pour les applications impliquant des charges à forte inertie ou une décélération rapide, la résistance régénérative interne peut ne pas être suffisante. Surveillez la faute "Surtension" (AL005) ; si elle se produit lors de l'arrêt, installez une résistance de freinage externe entre les bornes B1 et B2.