Description
Répondant à la demande d’interfaces de commande peu encombrantes, le Panel PC intégré Beckhoff CP6601-0021-0020 combine un écran tactile de qualité industrielle avec un processeur ARM Cortex-A8 fiable afin d’exécuter des tâches précises de commande et de visualisation directement au niveau de la machine. Cette intégration matérielle fait office de nœud de commande optimisé, utilisant son cœur de traitement à 1 GHz et son environnement Windows Embedded Compact 7 pour exécuter des projets d’automatisation d’API basés sur TwinCAT avec une faible consommation d’énergie. La conception mécanique intègre un robuste cadre avant en aluminium et un capot arrière en tôle d’acier, spécialement conçus pour une installation affleurante dans des armoires de commande ou des boîtiers de console.
Caractéristiques
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Traitement ARM efficace : équipé d’un processeur ARM Cortex-A8 cadencé à 1 GHz pour une commande déterministe et une visualisation en temps réel.
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Architecture mémoire haute vitesse : dispose de 1 Go de RAM DDR3 associé à une NOVRAM intégrée pour les variables système sécurisées et la mise en mémoire tampon des paramètres volatils.
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Deux interfaces réseau : ports indépendants intégrés pour Ethernet 10/100BASE-T standard et la mise en réseau de terrain EtherCAT haut débit.
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Stockage microSD intégré : comprend un emplacement dédié prenant en charge les cartes microSD jusqu’à 16 Go pour les logiciels système, les projets de démarrage et les configurations utilisateur.
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ASI au niveau matériel : équipé d’une alimentation sans interruption (ASI) capacitive intégrée d’une seconde pour sauvegarder en toute sécurité les données persistantes dans la NOVRAM en cas de coupure soudaine de courant.
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Protection de l’environnement industriel : l’indice IP65 de la face avant garantit une résistance à la poussière, à l’humidité et aux projections d’eau dans les conditions de fonctionnement.
Applications
- Interface homme-machine (IHM) au niveau machine pour des cellules de fabrication spécialisées.
- Contrôleur compact et nœuds de visualisation au sein de systèmes d’emballage, de manutention et d’assemblage.
- Stations décentralisées d’acquisition de données et passerelles de protocoles reliant les appareils de terrain aux réseaux de niveau supérieur.
- Commandes de sous-systèmes nécessitant des capacités de maître EtherCAT directes dans des armoires de commande à espace restreint.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Numéro de modèle |
CP6601-0021-0020 |
| Processeur |
ARM Cortex-A8, 1 GHz |
| Carte mère |
Carte mère compacte de 3,5 pouces |
| Mémoire système |
1 Go de RAM DDR3 |
| Mémoire rémanente |
NOVRAM de 128 kOctets |
| Emplacement de stockage |
1 emplacement microSD (512 Mo standard, extensible jusqu’à 16 Go) |
| Système d’exploitation |
Windows Embedded Compact 7 (anglais) |
| Niveau de performance TwinCAT |
TwinCAT 2 : niveau automate 30 / TwinCAT 3 : niveau automate 30 |
| Tension d’alimentation |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Architecture de l’onduleur |
Onduleur capacitif intégré de 1 seconde |
| Affichage et écran tactile |
Écran de 5,7 pouces (640 × 480) avec écran tactile résistif analogique à détection par un seul doigt |
| Matériau du boîtier |
Cadre avant en aluminium avec capot arrière de protection en tôle d’acier |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Indice de protection |
Face avant IP65, face arrière IP20 |
| Pays d’origine |
Allemagne |
| Poids d’expédition (calculé) |
5,0 kg |
Connexions et interfaces
| Libellé du port / de l’interface |
Type de connecteur |
Affectation fonctionnelle |
| LAN (X101) |
RJ45 |
1 port Ethernet 10/100BASE-T pour l’intégration réseau |
| EtherCAT (X102) |
RJ45 |
Interface maître EtherCAT intégrée en temps réel |
| USB 1 et USB 2 |
USB type A |
2 interfaces hôtes USB 2.0 pour les périphériques d’entrée externes et les mises à jour |
| COM1 (X105) |
D-sub à 9 broches |
1 interface série RS232 pour la communication avec les périphériques |
| Entrée d’alimentation |
Bornier à 3 broches |
Raccordement de l’alimentation principale 24 V CC et référence de masse de l’onduleur |
Enseignements d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CP6601-0021-0020 constitue un remplacement intégré optimisé des anciens pupitres de commande basés sur ARM9. Lors de la migration d’anciens écrans fonctionnant sous Windows CE 6 vers Windows Embedded Compact 7 sur cet appareil, veillez à mettre à jour la plateforme cible du projet de démarrage TwinCAT vers ARMv7. Les binaires compilés pour les anciennes architectures ARM9 doivent être recompilés dans TwinCAT 2/3 afin d’éviter les erreurs d’incompatibilité du jeu d’instructions lors du démarrage.
Pièges d’application et remarques d’ingénierie
L’onduleur capacitif intégré de 1 seconde est exclusivement conçu pour sauvegarder les variables critiques dans la NOVRAM de 128 kOctets lors d’une coupure de courant imprévue. Cet onduleur ne prend pas en charge la mise en tampon en fonctionnement de l’image complète du système Windows ; il est essentiel de structurer soigneusement les opérations d’écriture cyclique de fichiers directement sur la carte microSD. Des écritures continues excessives peuvent entraîner l’usure prématurée des secteurs de la carte microSD et corrompre la partition du système d’exploitation lors des redémarrages.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour protéger l’écran tactile résistif contre les décalages de registre induits par l’électricité statique, assurez-vous que la façade avant établit un contact électrique franc avec la structure métallique de l’armoire et que celle-ci est reliée à une terre à faible impédance. Utilisez des câbles CAT5e ou CAT6 blindés pour les connexions Ethernet RJ45 et EtherCAT. Acheminez les câbles de communication séparément des câbles de moteur à fort courant et des variateurs de fréquence afin de limiter les interférences électromagnétiques (IEM).
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant toute installation mécanique ou tout câblage de cet appareil, isolez toutes les sources d’alimentation 24 V CC. Vérifiez que tous les composants auxiliaires et les équipements adjacents sont complètement hors tension. N’installez pas l’unité dans des environnements dépassant la limite de fonctionnement nominale de 55 °C et maintenez un dégagement suffisant derrière le capot arrière en acier pour permettre le refroidissement par convection naturelle.
1
Préparer la découpe du panneau : Préparez la découpe d’installation conformément aux dimensions standard du boîtier de 5,7 pouces. Lissez et ébavurez tous les bords tranchants de la tôle afin d’éviter d’endommager le joint d’étanchéité avant intégré.
2
Monter avec les leviers de serrage : Insérez le Panel PC dans la découpe par l’avant. Fixez l’unité à l’aide des leviers mécaniques de serrage intégrés et extractibles, accessibles depuis l’arrière. Serrez uniformément afin de comprimer le joint avant et d’assurer une protection IP65 contre la poussière et l’humidité.
3
Raccorder la mise à la terre et le câblage de commande : Connectez le conducteur de mise à la terre fonctionnelle du châssis de l’armoire directement à la barrette principale de terre. Branchez les conducteurs d’alimentation 24 V CC sur le bornier fourni à 3 broches, en respectant les polarités indiquées.
4
Établir les liaisons réseau : Insérez le câble EtherCAT dédié dans le port X102 et le câble réseau TCP/IP standard dans le port X101. Mettez le système sous tension et observez les LED de diagnostic pour confirmer l’activité correcte de la liaison physique.