Description
Conçu pour l’assemblage automatisé d’armoires à grand volume, le module enfichable de sortie analogique Beckhoff EJ4132 fournit des signaux de tension très précis au sein du système d’E/S EtherCAT. En émettant des signaux compris entre -10 et +10 V, ce module double canal s’interface parfaitement avec les actionneurs, les amplificateurs de commande et les contrôleurs industriels nécessitant des consignes analogiques. Il se monte directement sur une carte de distribution de signaux spécifique à l’application, réduisant le câblage manuel point à point et optimisant le débit de production des constructeurs de machines.
Caractéristiques
-
Deux sorties analogiques indépendantes avec une architecture de raccordement asymétrique à 2 fils.
-
Résolution de 16 bits (signe inclus) pour une commande de tension de haute précision.
-
Intégration de Distributed Clocks (DC) garantissant une précision de synchronisation des sorties inférieure à 1 microseconde.
- Conception résistante aux courts-circuits, capable de piloter des charges résistives supérieures à 5 kOhm.
- État du chien de garde paramétrable et options de synchronisation utilisateur configurables.
- Isolation galvanique de 500 V entre l’E-bus et le potentiel de terrain afin de protéger les communications du fond de panier.
Applications
- Entrées de consigne pour servomoteurs analogiques et variateurs de fréquence (VFD).
- Commande de vannes proportionnelles dans les machines hydrauliques et pneumatiques.
- Bancs d’essai d’émulation de signaux et de test matériel dans la boucle (HIL).
- Armoires de commande modulaires haute densité pour la production de machines en série.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence du modèle |
EJ4132 |
| Nombre de sorties |
2 |
| Plage de tension du signal |
-10 V à +10 V |
| Résolution |
16 bits (signe inclus) |
| Technologie de raccordement |
à 2 fils, asymétrique |
| Distributed Clocks (DC) |
Oui, précision < 1 microseconde |
| Impédance de charge |
> 5 kOhm (résistant aux courts-circuits) |
| Erreur de limite de sortie |
< 0,1 % (par rapport à la pleine échelle) |
| Temps de conversion |
environ 40 microsecondes |
| Consommation de courant (E-bus) |
typ. 185 mA |
| Isolation galvanique |
500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement |
-25 °C à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 °C à +85 °C |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Indice de protection IP |
IP20 |
| Homologations |
CE, UL |
| Poids net de l’appareil |
environ 30 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,15 kg |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le module enfichable EJ4132 est fonctionnellement identique au terminal EtherCAT standard EL4132 monté sur rail DIN. Ils partagent la même image de processus, les mêmes paramètres de configuration et les mêmes registres dans TwinCAT. En cas de migration de l’EL4132 vers l’EJ4132 pour une production de machines en série, aucune modification logicielle n’est nécessaire ; toutefois, l’infrastructure physique doit passer à une carte de distribution des signaux de la série EJ.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Comme l’EJ4132 dépend entièrement de la carte de distribution des signaux hôte (PCB) pour le routage, une diaphonie et des interférences électromagnétiques (EMI) peuvent survenir si les pistes analogiques sont acheminées parallèlement aux canaux d’alimentation à courant élevé de la carte mère. Veillez à séparer complètement les pistes de référence de masse analogique de la carte mère des zones numériques et de commutation afin d’éviter toute dégradation du signal ou dérive du décalage.
Conseils de mise en service et d’étalonnage
Lors de la mise en service dans TwinCAT 3, consultez toujours l’onglet « CoE - Online » pour ajuster les registres de décalage et de gain utilisateur si le câblage longue distance vers l’actionneur entraîne de faibles chutes de tension résistives. Vérifiez également que le budget d’alimentation actif du bus E du coupleur (par exemple, EJ1100) est suffisant, car l’EJ4132 consomme nominalement 185 mA sur le bus E de 5 V.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : CONFORMITÉ AUX EXIGENCES DE SÉCURITÉ
Mettez hors tension toutes les alimentations principales, de terrain et du bus E avant d’insérer, de retirer ou de manipuler le module EJ4132. Le branchement ou le débranchement à chaud du module sur une carte de distribution des signaux sous tension peut endommager définitivement les interfaces d’émetteur-récepteur du bus E et déformer les broches de connexion physiques du connecteur de la carte mère.
1
Inspectez les broches de détrompage situées sous le module EJ4132 afin de vérifier leur alignement avec le logement de réception détrompé de la carte de distribution des signaux.
2
Appuyez sur le module perpendiculairement à la surface de la carte jusqu’à ce que le loquet de verrouillage physique s’enclenche correctement, en veillant à l’engagement complet des broches.
3
Appliquez l’alimentation du fond de panier et l’alimentation de terrain, analysez la topologie du réseau EtherCAT dans TwinCAT et vérifiez que le voyant physique Run du module passe au vert.