Description
Pour les applications exigeantes où la sécurité est essentielle dans les environnements automatisés, le BECKHOFF EK1960-0000 fournit un contrôleur compact TwinSAFE autonome hautement intégré. Cette unité spécialisée regroupe l’exécution de la logique de sécurité et le raccordement d’un grand nombre d’E/S physiques directement dans une conception compacte. Elle agit comme une unité de liaison flexible entre les signaux d’entrée et de sortie de sécurité, permettant un traitement local immédiat tout en s’interfaçant de manière transparente avec les systèmes EtherCAT Terminal (ELxxxx) standard.
Le contrôleur intègre 20 entrées numériques de sécurité et 24 sorties numériques de sécurité dans un seul boîtier, grâce à une technologie de connexion 1 fil peu encombrante. Conçu pour satisfaire aux normes internationales strictes de sécurité fonctionnelle, le module traite des instructions logiques complexes à l’aide du protocole Safety over EtherCAT (FSoE), avec des temps de cycle extrêmement courts pouvant atteindre environ 1 ms. Il constitue ainsi un contrôleur central idéal pour les réseaux de sécurité des machines et systèmes de traitement complexes.
Fonctionnalités
- Conception de sécurité intégrée comprenant 20 entrées numériques de sécurité (24 V CC) et 24 sorties numériques de sécurité (24 V CC, 2 A).
- Intégration transparente des communications via le protocole TwinSAFE/Safety over EtherCAT (FSoE).
- Logique d’exécution interne rapide, avec des temps de cycle typiques d’environ 1 ms selon l’étendue du projet.
- Sorties numériques haute capacité prenant en charge jusqu’à 2 A avec un facteur de simultanéité de 50 %.
- Certifié pour une utilisation dans les applications à haut risque jusqu’au niveau SIL 3 (EN 61508:2010) et PL e, catégorie 4 (EN ISO 13849-1:2015).
- Technologie de connexion 1 fil hautement fiable pour réduire au minimum l’espace d’installation et le câblage de l’armoire de commande.
Applications
- Surveillance du circuit d’arrêt d’urgence et interverrouillage des portes de sécurité.
- Dispositifs de protection optoélectroniques (barrières immatérielles, scanners laser).
- Zones de protection des cellules robotisées et zones de sécurité pour la manutention des matériaux.
- Fabrication de machines à haute densité et systèmes d’assemblage complexes.
Spécifications techniques
Catégorie
Spécification
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Référence / modèle |
EK1960-0000 |
| Type de module |
Contrôleur compact TwinSAFE |
| Nombre d’entrées |
20 entrées numériques sécurisées (24 V CC) |
| Nombre de sorties |
24 sorties numériques sécurisées (24 V CC, 2 A, système à 1 fil) |
| Courant de sortie maximal |
2 A (facteur de simultanéité de 50 % à 2 A) |
| Protocole de sécurité |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Interface de communication |
RJ45 |
| Technologie de connexion |
1 fil |
| Temps de cycle |
Env. 1 ms (selon la taille du projet) |
| Temps de réponse aux défauts |
≤ temps de surveillance (paramétrable) |
| Consommation de courant sur US |
Typ. 80 mA |
| Consommation de courant sur UP |
Typ. 2 mA |
| Position d’installation |
Horizontale |
| Indice de protection IP |
IP20 |
| Normes de sécurité |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Poids d’expédition |
5,0 kg |
Connexions et interfaces
| Interface de connexion |
Cartographie fonctionnelle |
| Prise RJ45 |
Connexion réseau physique EtherCAT / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Bornes d’entrée (1 à 20) |
Entrées numériques sécurisées 24 V CC pour capteurs de sécurité physiques |
| Bornes de sortie (1 à 24) |
Sorties sécurisées 24 V CC (avec possibilité d’ajouter jusqu’à 4 sorties relais) |
Directives d’installation
- Montez toujours le contrôleur horizontalement sur un rail DIN standard de 35 mm afin de respecter les paramètres des spécifications thermiques.
- Vérifiez que la tension d’alimentation respecte les limites spécifiées des circuits US (alimentation du système) et UP (alimentation des périphériques) avant la mise en service.
- Appliquez des pratiques appropriées de mise à la terre et de blindage sur le câblage réseau RJ45 afin de protéger les circuits logiques contre les interférences électromagnétiques.
- Installez le module dans un boîtier présentant au moins un indice IP54 lorsqu’il est utilisé dans des environnements industriels poussiéreux ou humides, car le module lui-même est classé IP20.
Conformité et certifications
- EN ISO 13849-1:2015 (Catégorie 4, niveau de performance e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)
- Conforme à la norme CE