Description
Pour les applications exigeantes où la sécurité est essentielle dans les environnements automatisés, le BECKHOFF EK1960-0000 est un contrôleur compact TwinSAFE autonome hautement intégré. Cette unité spécialisée regroupe l’exécution de la logique de sécurité et le raccordement denses des E/S physiques dans une conception compacte unique. Elle fait office d’unité de liaison flexible entre les signaux d’entrée et de sortie de sécurité, permettant un traitement local immédiat tout en s’interfaçant de manière transparente avec les terminaux EtherCAT standard (ELxxxx).
Le contrôleur intègre 20 entrées numériques de sécurité et 24 sorties numériques de sécurité dans un seul boîtier, grâce à une technologie de connexion à 1 fil peu encombrante. Conçu pour répondre aux normes internationales strictes de sécurité fonctionnelle, le module traite des instructions logiques complexes à l’aide du protocole Safety over EtherCAT (FSoE), avec des temps de cycle extrêmement courts, pouvant descendre à environ 1 ms. Il constitue ainsi un contrôleur central idéal pour les réseaux de sécurité dans les machines complexes et les systèmes de traitement.
Caractéristiques
- Conception de sécurité intégrée comprenant 20 entrées numériques de sécurité (24 V DC) et 24 sorties numériques de sécurité (24 V DC, 2 A).
- Intégration transparente de la communication via le protocole TwinSAFE/Safety over EtherCAT (FSoE).
- Logique d’exécution interne rapide, avec des temps de cycle typiques d’environ 1 ms, selon l’ampleur du projet.
- Sorties numériques haute capacité prenant en charge jusqu’à 2 A avec un facteur de simultanéité de 50 %.
- Certifié pour une utilisation dans des applications à haut risque jusqu’au niveau SIL 3 (EN 61508:2010) et PL e, catégorie 4 (EN ISO 13849-1:2015).
- Technologie de connexion à 1 fil très fiable, permettant de réduire au minimum l’espace d’installation et le câblage de l’armoire de commande.
Applications
- Surveillance des circuits d’arrêt d’urgence et verrouillage des portes de sécurité.
- Dispositifs de protection optoélectroniques (barrières immatérielles, scanners laser).
- Protection des cellules robotisées et zones de sécurité pour la manutention des matériaux.
- Fabrication de machines à haute densité et systèmes d’assemblage complexes.
Caractéristiques techniques
Catégorie
Spécification
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Référence / modèle |
EK1960-0000 |
| Type de module |
Contrôleur compact TwinSAFE |
| Nombre d’entrées |
20 entrées numériques sécurisées (24 V CC) |
| Nombre de sorties |
24 sorties numériques sécurisées (24 V CC, 2 A, système à 1 fil) |
| Courant de sortie max. |
2 A (facteur de simultanéité de 50 % à 2 A) |
| Protocole de sécurité |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Interface de communication |
RJ45 |
| Technologie de connexion |
1 fil |
| Temps de cycle |
Env. 1 ms (selon la taille du projet) |
| Temps de réaction aux défauts |
≤ temps de chien de garde (paramétrable) |
| Consommation de courant sur US |
Typ. 80 mA |
| Consommation de courant sur UP |
Typ. 2 mA |
| Position de montage |
Horizontale |
| Indice de protection IP |
IP20 |
| Normes de sécurité |
EN ISO 13849-1:2015 (cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Poids à l’expédition |
5,0 kg |
Connexions et interfaces
| Interface de connexion |
Affectation fonctionnelle |
| Prise RJ45 |
Connexion réseau physique EtherCAT / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Bornes d’entrée (1 à 20) |
Entrées numériques sécurisées 24 V CC pour capteurs de sécurité physiques |
| Bornes de sortie (1 à 24) |
Sorties sécurisées 24 V CC (avec jusqu’à 4 sorties relais en option) |
Consignes d’installation
- Montez toujours le contrôleur horizontalement sur un rail DIN standard de 35 mm afin de respecter les paramètres thermiques spécifiés.
- Avant la mise en service, vérifiez que la tension d’alimentation respecte les limites spécifiées des circuits US (alimentation du système) et UP (alimentation des périphériques).
- Appliquez de bonnes pratiques de mise à la terre et de blindage au câblage réseau RJ45 afin de protéger les circuits logiques contre les interférences électromagnétiques.
- Installez le module dans un boîtier présentant au moins un indice IP54 lorsque vous l’utilisez dans des environnements industriels poussiéreux ou humides, car le module lui-même est classé IP20.
Conformité et certifications
- EN ISO 13849-1:2015 (catégorie 4, niveau de performance e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)
- Conforme CE