Terminal EtherCAT Beckhoff EL1252

Présentation du produit

Le Beckhoff EL1252 est un terminal d’entrée numérique à 2 canaux conçu pour les applications de synchronisation à très haute précision. Contrairement aux terminaux d’entrée numériques standard, l’EL1252 est équipé d’une fonction d’horodatage et prend en charge les horloges distribuées (DC). Il capture les signaux d’entrée avec une résolution de 1 ns et fournit un horodatage extrêmement précis pour chaque changement d’état. L’EL1252 constitue ainsi un composant essentiel pour les tâches de synchronisation, telles que l’enregistrement d’événements à grande vitesse, le déclenchement de mouvements à une échelle inférieure à la microseconde et l’analyse précise des séquences dans les machines automatisées.

Configuration technique

L’EL1252 est conçu pour les situations où la précision temporelle constitue l’exigence de performance principale.

• Horodatage haute précision : Chaque canal d’entrée enregistre les changements d’état avec une résolution de 1 ns, ce qui permet au contrôleur de savoir exactement quand un événement s’est produit par rapport à l’horloge globale du réseau EtherCAT.
• Faible latence : Avec un filtre et un délai d’entrée de < 1 µs, le terminal garantit que les signaux sont capturés presque instantanément à leur arrivée.
• Horloges distribuées : Prend entièrement en charge les DC, ce qui permet au terminal de synchroniser sa base de temps interne avec les autres appareils EtherCAT sur l’ensemble du réseau de la machine, avec une précision de << 1 µs.
• Matériel robuste : Logé dans un bornier compact standard de 12 mm, il est conçu pour un montage côte à côte sur des rails DIN standard de 35 mm, ce qui garantit une intégration facile dans toute station de terminaux Beckhoff.

Caractéristiques techniques

Foire aux questions

Quel est l’avantage d’une résolution d’horodatage de 1 ns ?

Dans les processus à grande vitesse (par exemple, l’impression ou le conditionnement à grande vitesse), le cycle de scrutation standard d’un automate peut être trop lent pour détecter précisément un événement. L’EL1252 enregistre la nanoseconde exacte à laquelle une entrée est activée, ce qui permet au logiciel d’effectuer des calculs ou des actions en fonction de cet instant précis, quelle que soit la durée du cycle de l’automate.

Ai-je besoin d’un contrôleur spécial pour utiliser les fonctions d’horodatage ?

Oui. Pour exploiter les données d’horodatage, votre contrôleur (généralement un PC industriel basé sur TwinCAT) doit être configuré pour traiter les données supplémentaires envoyées par le terminal. L’image de processus comprend 16 octets de données d’horodatage par canal d’entrée, que votre logiciel doit lire et interpréter.

Puis-je utiliser ce terminal dans une armoire standard ?

Oui, l’EL1252 est un terminal IP20 destiné à être utilisé dans des armoires électriques protégées. Il est entièrement compatible avec tous les autres terminaux EtherCAT de la série EL et peut être monté directement à côté de ceux-ci sur le même rail DIN.

Intégration technique et bonnes pratiques d’utilisation

• Synchronisation du réseau : Pour que les fonctions d’horloge distribuée fonctionnent, assurez-vous que votre maître EtherCAT est configuré pour se synchroniser avec les terminaux compatibles DC. Cette configuration est standard dans TwinCAT, mais vérifiez que les « horloges distribuées » sont activées pour l’EL1252 dans le System Manager.
• Exigences de câblage : Utilisez le type de câble spécifié, rigide ou souple (jusqu’à 2,5 mm²). Comme il s’agit d’un appareil de haute précision, veillez à ce que le câblage d’entrée soit court et blindé s’il traverse des zones soumises à un bruit électromagnétique élevé, afin d’éviter les « rebonds » ou les horodatages erronés.
• Qualité du signal : Pour maintenir le délai d’entrée de < 1 µs, assurez-vous que votre signal d’entrée parvient au terminal avec des fronts montants et descendants nets. Évitez les câbles longs à forte capacité qui pourraient arrondir l’impulsion du signal.
• Maintenance : En tant qu’appareil certifié ATEX, s’il est installé dans une atmosphère explosive (zone 2), veillez à ce que le terminal soit placé dans une enveloppe offrant au moins une protection IP54, conformément aux exigences applicables aux équipements Ex nA.