Conçue pour l'acquisition de signaux à haute vitesse dans l'architecture du système EtherCAT, la borne d'entrée numérique Beckhoff EL1262 permet le suréchantillonnage précis des signaux de commande binaires. Ce module est conçu pour capter les transitions rapides avec une précision de l'ordre de la microseconde, ce qui le rend idéal pour les applications où les temps de cycle standard ne suffisent pas à distinguer les processus industriels rapides.
Caractéristiques principales
- Entrée numérique à deux canaux avec fonction de suréchantillonnage à haute vitesse.
- Horloges distribuées (DC) intégrées garantissant une précision de synchronisation bien inférieure à 1 microseconde.
- Prend en charge des facteurs de suréchantillonnage jusqu'à 1000x par cycle EtherCAT.
- Technologie de raccordement à 4 fils permettant l'intégration directe de capteurs sans borniers externes.
- Temps de filtrage d'entrée rapide, inférieur à 1 microseconde, pour une détection rapide des états.
- Indication claire de l'état grâce aux LED de signalisation intégrées.
Applications
- Machines d'emballage à grande vitesse et systèmes de synchronisation.
- Systèmes de commande de mouvement de précision et de retour de positionnement.
- Enregistrement de signaux transitoires et surveillance de processus à haute fréquence.
- Systèmes de contrôle qualité et d'inspection nécessitant la capture d'événements à la microseconde.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur spécifiée |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Modèle |
EL1262 |
| Nombre d'entrées |
2 |
| Tension nominale |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Tension du signal « 0 » |
-3 à +5 V CC (EN 61131-2, type 3) |
| Tension du signal « 1 » |
11 à 30 V CC (EN 61131-2, type 3) |
| Courant d'entrée |
Typique : 3.0 mA |
| Filtre d'entrée |
Typique : < 1 microseconde |
| Fréquence d'échantillonnage |
Maximum : 1 Msample/s |
| Facteur de suréchantillonnage |
n = 1 à 1000 (multiple entier du temps de cycle) |
| Précision de l'horodatage |
10 ns (+ délai d'entrée) |
| Horloges distribuées |
Oui (précision << 1 microseconde) |
| Consommation de courant du bus E |
Typique : 70 mA |
| Consommation de courant des contacts de puissance |
Typique : 20 mA + charge |
| Isolation électrique |
500 V (bus E / potentiel de terrain) |
| Technologie de raccordement |
4 fils |
| Section de fil rigide/souple |
0.08 à 2.5 mm² (AWG 28 à 14) |
| Section de fil avec embout |
0.14 à 1.5 mm² (AWG 26 à 16) |
| Longueur de dénudage |
8 à 9 mm |
| Dimensions (W x H x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Poids |
55 g |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 degC |
| Température de stockage |
-25 à +85 degC |
| Indice de protection |
IP20 |
| Homologations |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Homologations pour zones dangereuses |
ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx : Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus : Classe I, Div 2, Groupes A, B, C, D |
Raccordements et interfaces
| Raccordement des bornes |
Signal / Fonction |
| Terminal 1 |
Entrée 1 (24 V CC) |
| Borne 2 |
Entrée 2 (24 V CC) |
| Borne 3 |
0 V (alimentation du capteur, canal 1) |
| Borne 4 |
0 V (alimentation du capteur, canal 2) |
| Borne 5 |
+24 V CC (alimentation du capteur, canal 1) |
| Borne 6 |
+24 V CC (alimentation du capteur, canal 2) |
| Borne 7 |
Blindage / PE (canal 1) |
| Borne 8 |
Blindage / PE (canal 2) |
Observations empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EL1262 est la borne standard à ressort. Pour les applications nécessitant des faisceaux de câbles enfichables, utilisez la variante ES1262. Notez que les configurations de suréchantillonnage nécessitent TwinCAT 2.11 ou une version ultérieure, et que la borne doit être intégrée à un segment EtherCAT dont le maître prend en charge les horloges distribuées (DC).
Pièges à éviter et notes d’ingénierie
Une erreur de configuration courante consiste à désactiver les horloges distribuées dans le gestionnaire système TwinCAT. Si les DC ne sont pas activées, le tampon de suréchantillonnage ne pourra pas se synchroniser, ce qui entraînera des discordances du compteur de cycles et des données de processus non valides. Vérifiez le budget d’alimentation E-bus dès la conception : l’EL1262 consomme 70 mA sur l’E-bus, ce qui peut entraîner des pertes de communication si la limite d’alimentation du coupleur est dépassée.
Conseils de mise en service et de câblage
En raison de leur temps de réponse inférieur à la microseconde, les entrées sont très sensibles aux bruits haute fréquence. Utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées pour les connexions des capteurs et raccordez directement les blindages aux bornes 7 et 8. Assurez-vous que le rail DIN est correctement relié à la terre fonctionnelle de l’armoire afin de préserver l’intégrité du signal.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tout le segment EtherCAT et tous les contacts d’alimentation de terrain avant d’insérer, de retirer ou de câbler une borne. Si l’alimentation n’est pas isolée, les contacts de communication E-bus peuvent être endommagés de façon permanente et le système peut présenter un comportement imprévisible.
1
Montez la borne sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) en la faisant glisser vers le bas jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage s’enclenche fermement.
2
Reliez les bornes adjacentes à l’aide du système de connexion intégré à double fente et à clé afin d’assurer la continuité de l’E-bus.
3
Dénudez les fils du capteur sur 8–9 mm. Utilisez un tournevis plat pour actionner la borne à ressort, insérez le conducteur, puis relâchez la borne pour maintenir le fil en place.
4
Vérifiez les voyants E-bus et d’alimentation de terrain au démarrage du système pour confirmer le bon état des circuits électriques et des communications.