Conçu pour l’acquisition de signaux à grande vitesse dans l’architecture EtherCAT, le terminal d’entrée numérique Beckhoff EL1262 permet un suréchantillonnage précis des signaux de commande binaires. Ce module est conçu pour capturer les transitions rapides avec une précision de l’ordre de la microseconde, ce qui le rend idéal pour les applications où les temps de cycle standard ne suffisent pas à résoudre les processus industriels rapides.
Caractéristiques principales
- Entrée numérique à deux canaux avec fonctionnalité de suréchantillonnage haute vitesse.
- Horloges distribuées (DC) intégrées garantissant une précision de synchronisation bien inférieure à 1 microseconde.
- Prend en charge des facteurs de suréchantillonnage jusqu’à 1000 fois par cycle EtherCAT.
- Technologie de raccordement à 4 fils permettant l’intégration directe de capteurs sans borniers externes.
- Temps de filtrage d’entrée rapide, inférieur à 1 microseconde, pour une détection rapide des états.
- Indication claire de l’état grâce aux LED de signalisation intégrées.
Applications
- Machines d’emballage à grande vitesse et systèmes de synchronisation.
- Systèmes de commande de mouvement et de retour de positionnement de haute précision.
- Enregistrement des signaux transitoires et surveillance des processus à haute fréquence.
- Systèmes de contrôle qualité et d’inspection nécessitant la capture d’événements à l’échelle de la microseconde.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Modèle |
EL1262 |
| Nombre d’entrées |
2 |
| Tension nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tension du signal « 0 » |
-3 à +5 V CC (EN 61131-2, type 3) |
| Tension du signal « 1 » |
11 à 30 V CC (EN 61131-2, type 3) |
| Courant d’entrée |
Typiquement 3,0 mA |
| Filtre d’entrée |
Typiquement < 1 microseconde |
| Fréquence d’échantillonnage |
Maximum 1 Msample/s |
| Facteur de suréchantillonnage |
n = 1 à 1000 (multiple entier du temps de cycle) |
| Précision de l’horodatage |
10 ns (+ délai d’entrée) |
| Horloges distribuées |
Oui (précision << 1 microseconde) |
| Consommation de courant de l’E-bus |
Typiquement 70 mA |
| Consommation de courant des contacts de puissance |
Typiquement 20 mA + charge |
| Isolation électrique |
500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Technologie de raccordement |
4 fils |
| Section de fil rigide/souple |
0,08 à 2,5 mm² (AWG 28 à 14) |
| Section de fil avec embout |
0,14 à 1,5 mm² (AWG 26 à 16) |
| Longueur de dénudage |
8 à 9 mm |
| Dimensions (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Poids |
55 g |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 degC |
| Température de stockage |
-25 à +85 degC |
| Indice de protection |
IP20 |
| Homologations |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Classifications pour zones dangereuses |
ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx : Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus : Classe I, Div. 2, Groupes A, B, C, D |
Connexions et interfaces
| Raccordement de la borne |
Signal / Fonction |
| Borne 1 |
Entrée 1 (24 V CC) |
| Terminal 2 |
Borne 2 |
| Entrée 2 (24 V CC) |
Borne 3 |
| 0 V (alimentation du capteur, canal 1) |
Borne 4 |
| 0 V (alimentation du capteur, canal 2) |
+24 V CC (alimentation du capteur, canal 1) |
| Borne 6 |
+24 V CC (alimentation du capteur, canal 2) |
| Borne 7 |
Blindage / PE (canal 1) |
| Borne 8 |
Blindage / PE (canal 2) |
Constats d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EL1262 est la borne standard à cage à ressort. Pour les applications nécessitant des faisceaux de câbles enfichables, utilisez la variante ES1262. Notez que les configurations de suréchantillonnage nécessitent TwinCAT 2.11 ou une version ultérieure, et que la borne doit être intégrée à un segment EtherCAT dont le maître prend en charge les horloges distribuées (DC).
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Une erreur de configuration courante consiste à désactiver les horloges distribuées dans le gestionnaire système TwinCAT. Si le mode DC n’est pas activé, le tampon de suréchantillonnage ne pourra pas se synchroniser, ce qui entraînera des incohérences du compteur de cycle et des données de processus invalides. Vérifiez le budget d’alimentation de l’E-bus lors de la conception ; l’EL1262 consomme 70 mA sur l’E-bus, ce qui peut provoquer des pertes de communication si la limite d’alimentation du coupleur est dépassée.
Conseils de mise en service et de câblage
En raison du temps de réponse inférieur à la microseconde, les entrées sont très sensibles au bruit haute fréquence. Utilisez toujours un câblage blindé à paires torsadées pour les connexions des capteurs et raccordez directement les blindages aux bornes 7 et 8. Assurez-vous que le rail DIN est correctement relié à la terre fonctionnelle de l’armoire afin de préserver l’intégrité du signal.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension l’intégralité du segment EtherCAT ainsi que tous les contacts d’alimentation terrain avant d’insérer, de retirer ou de câbler une borne. Le fait de ne pas isoler l’alimentation peut endommager irrémédiablement les contacts de communication de l’E-bus et entraîner un comportement imprévisible du système.
1
Montez la borne sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) en la faisant glisser vers le bas jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage s’enclenche fermement.
2
Reliez les bornes adjacentes à l’aide du système intégré à double logement et à détrompage afin d’assurer la continuité de l’E-bus.
3
Dénudez les fils du capteur sur 8–9 mm. Utilisez un tournevis plat pour actionner la borne à ressort, insérez le conducteur, puis relâchez le ressort afin de fixer le fil.
4
Vérifiez les voyants LED E-bus et d’alimentation terrain au démarrage du système afin de confirmer l’état correct de l’alimentation électrique et des communications.