Module de sortie d'impulsions à 1 canal du terminal EtherCAT Beckhoff EL2521-0024

SKU EL2521-0024

En stock

Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL2521-0024
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Terminaux EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

S’intégrant directement au framework d’E/S EtherCAT, le Beckhoff EL2521-0024 offre des capacités de sortie de train d’impulsions à 1 canal, optimisées pour la simulation de codeurs incrémentaux. Fonctionnant avec une tension de signal de 24 V CC et un courant de sortie maximal de 1 A, ce bornier convertit les commandes de vitesse ou de position sur 16 bits du contrôleur en signaux de fréquence physiques précis. Il est idéal pour tester les tâches de positionnement des API, réguler les entraînements de moteurs pas à pas et réaliser une synthèse dynamique de fréquences dans les réseaux industriels à haut débit.

Caractéristiques principales

Performances haute fréquence : prend en charge des fréquences de sortie de base de 0 à 500 kHz (50 kHz par défaut), avec des incréments de pas de 10 mHz d’une grande précision.
Deux sorties différentielles : fournit deux sorties différentielles (canaux A et B), ainsi que deux entrées numériques dédiées (+T et +Z) pour la synchronisation du système.
Intégration des Distributed Clocks : intègre les horloges distribuées EtherCAT (DC) afin d’assurer une synchronisation précise à la microseconde près sur l’ensemble du réseau.
Simulation complète des signaux : modes configurables incluant des fonctions de rampe, le contrôle de la distance parcourue et la prise de contrôle manuelle de la fréquence.

Applications

Interface avec des étages de puissance externes pour moteurs pas à pas et des servomoteurs commandés par impulsions.
Simulation du retour d’un codeur incrémental pour les systèmes de test matériel dans la boucle (HIL) en boucle fermée.
Génération dynamique de fréquences et transmission d’impulsions de référence dans les lignes complexes d’impression ou de conditionnement.

Spécifications techniques

Fabricant	Beckhoff Automation
Numéro de modèle	EL2521-0024
Technologie de connexion	Train d’impulsions (sortie de fréquence)
Nombre de canaux	1 canal (2 sorties différentielles A, B)
Entrées intégrées	2 entrées (+T, +Z) à 24 V CC
Plage du signal de sortie	5 à 24 V CC (alimentation externe, 1 A max.)
Plage de fréquences de sortie	0 à 500 kHz (50 kHz par défaut)
Résolution	15 bits max. (16 bits + signe)
Pas	10 mHz
Consommation de courant du bus E	Typiquement 280 mA (selon la charge)
Isolation électrique	500 V (E-bus / potentiel de terrain)
Largeur de l’image de processus	Sortie de 14 octets, entrée de 8 octets
Dimensions de l’appareil (L x H x P)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids physique	50 g
Poids d’expédition (calculé)	2,0 kg
Température de fonctionnement	0 à 55 °C
Température de stockage	-25 à 85 °C
Humidité relative	95 %, sans condensation
Classifications environnementales	Protection IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

Paramètres de raccordement et de câblage

Type de conducteur	Plage de sections	Plage AWG
Fil rigide (s)	0,08 à 2,5 mm²	AWG 28 à 14
Fil toronné (st)	0,08 à 2,5 mm²	AWG 28 à 14
Fil avec embout (f)	0,14 à 1,5 mm²	AWG 26 à 16

Modèles alternatifs et compatibilité

L’EL2521-0024 est hautement spécialisée par rapport au modèle EL2521 standard. Alors que l’EL2521 standard utilise une tension d’étage de sortie plus faible, la variante -0024 prend nativement en charge jusqu’à 24 V CC sous 1 A. Elle constitue donc une solution de remplacement idéale pour les anciens systèmes nécessitant des lignes d’actionneurs directes de 24 V, sans matériel supplémentaire de décalage de niveau de signal.

Pièges d’application et remarques techniques

Avec une consommation typique de 280 mA sur le bus E, cette borne impose une charge électrique importante au segment de bus local. Les systèmes utilisant plusieurs cartes de trains d’impulsions doivent vérifier le budget d’alimentation du coupleur EtherCAT en amont. Si la consommation calculée dépasse la capacité d’alimentation du coupleur, une borne d’alimentation EL9410 doit être intégrée immédiatement en amont de ce module.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éviter l’injection de parasites haute fréquence dans les signaux analogiques voisins, acheminez toujours les connexions de sortie d’impulsions à l’aide de câbles blindés à paires torsadées. Raccordez solidement le blindage à la plaque de montage au moyen de colliers de mise à la terre à faible impédance. Dénudez précisément les gaines des fils sur 8 à 9 mm avant de les insérer dans les bornes à cage à ressort, afin d’éviter que les conducteurs exposés ne provoquent des courts-circuits.

Instructions d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : DANGER ÉLECTRIQUE

Avant de monter, de retirer ou de câbler une borne EtherCAT, mettez l’ensemble du système de commande hors tension. Assurez-vous que l’alimentation principale du coupleur de bus ainsi que tous les contacts d’alimentation 24 V CC côté terrain sont complètement déconnectés afin d’éviter la destruction interne de la borne, les défauts de communication du système ou les blessures corporelles.

1

Positionnez la borne EL2521-0024 sur le rail DIN de 35 mm (conforme à la norme EN 60715), à côté du coupleur EtherCAT ou de la borne en amont.

2

Appuyez fermement sur la borne vers le bas jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage métallique s’enclenche sur le rail et que les languettes coulissantes se verrouillent avec les modules adjacents.

3

À l’aide d’un tournevis à lame plate, actionnez les bornes à ressort à cage intégrées et insérez des fils rigides pré-dénudés ou équipés d’embouts. Relâchez la borne pour sécuriser le contact.

4

Appliquez l’alimentation de terrain et configurez les mappages des données de processus à l’aide du logiciel Beckhoff TwinCAT System Manager.

FAQ

Quelle est la fonction principale de l’EL2521-0024 de Beckhoff ?

L’EL2521-0024 est une borne de sortie d’un train d’impulsions à 1 voie, conçue pour la simulation de codeurs incrémentaux de haute précision et la génération de fréquences au sein d’un réseau industriel EtherCAT.

En quoi le modèle EL2521-0024 diffère-t-il de l’EL2521 standard ?

Alors que l’EL2521 standard fonctionne avec de faibles tensions de signal, la variante -0024 prend nativement en charge une sortie de 5 à 24 V CC, avec un courant de sortie maximal de 1 A, permettant une intégration directe avec des actionneurs de terrain de 24 V.

Que faut-il surveiller concernant l’alimentation du bus E lors de l’utilisation de ce module ?

Le module présente une consommation typique de 280 mA sur le bus E. Si vous assemblez plusieurs modules sur un même coupleur, veillez à ce que le courant total ne dépasse pas la limite d’alimentation du coupleur ; installez si nécessaire une borne d’alimentation EL9410.

Quelles fréquences de sortie cette borne EtherCAT prend-elle en charge ?

L’EL2521-0024 prend en charge une plage de fréquences de sortie de 0 à 500 kHz, avec une fréquence de base par défaut de 50 kHz, configurable par pas de 10 mHz.

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