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Beckhoff EL2521-0024 Terminal EtherCAT Module de sortie train d'impulsions 1 canal

Beckhoff EL2521-0024 Terminal EtherCAT Module de sortie train d'impulsions 1 canal

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EL2521-0024

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Terminaux EtherCAT

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 2000g

  • Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

S'intégrant directement dans le cadre EtherCAT I/O, le Beckhoff EL2521-0024 offre des capacités de sortie de train d'impulsions à 1 canal optimisées pour la simulation d'encodeur incrémental. Fonctionnant à une tension de signal de 24 V CC avec un courant de sortie maximal de 1 A, ce terminal convertit les commandes de vitesse ou de position 16 bits du contrôleur en signaux de fréquence physique précis. Il est idéal pour tester les tâches de positionnement PLC, réguler les entraînements de moteurs pas à pas et réaliser la synthèse dynamique de fréquence dans les réseaux industriels à grande vitesse.

Caractéristiques clés

  • Performance haute fréquence : Supporte des fréquences de sortie de base de 0 à 500 kHz (50 kHz par défaut) avec des incréments de pas très précis de 10 mHz.
  • Sorties différentielles doubles : Fournit deux sorties différentielles (canaux A et B) ainsi que deux entrées numériques dédiées (+T et +Z) pour la synchronisation du système.
  • Intégration des horloges distribuées : Dispose d'horloges distribuées EtherCAT intégrées (DC) pour assurer une synchronisation précise au niveau de la microseconde sur le réseau.
  • Simulation complète du signal : Modes configurables incluant fonctions rampe, contrôle de distance de déplacement et dépassement manuel de fréquence.

Applications

  • Interface avec des étages de puissance de moteurs pas à pas externes et des servomoteurs contrôlés par impulsions.
  • Simulation du retour d'encodeur incrémental pour les systèmes de test hardware-in-the-loop (HIL) en boucle fermée.
  • Génération dynamique de fréquence et transmission d'impulsions de référence dans des lignes complexes d'impression ou d'emballage.

Spécifications techniques

Fabricant Beckhoff Automation
Numéro de modèle EL2521-0024
Technologie de connexion Train d'impulsions (sortie fréquence)
Nombre de canaux 1 canal (2 sorties différentielles A, B)
Entrées intégrées 2 entrées (+T, +Z) à 24 V CC
Plage du signal de sortie 5 à 24 V CC (alimentation externe, 1 A max.)
Plage de fréquence de sortie 0 à 500 kHz (50 kHz par défaut)
Résolution Max. 15 bits (16 bits + signe)
Pas de fréquence 10 mHz
Consommation de courant du bus E Typique 280 mA (dépendant de la charge)
Isolation électrique 500 V (bus E / potentiel de terrain)
Largeur de l'image de processus Sortie 14 octets, entrée 8 octets
Dimensions de l'appareil (L x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids physique 50 g
Poids d'expédition (calculé) 2,0 kg
Température de fonctionnement 0 à 55 °C
Température de stockage -25 à 85 °C
Humidité relative 95 %, sans condensation
Classements environnementaux Protection IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

Paramètres de connexion et de câblage

Type de conducteur Gamme de section transversale Gamme AWG
Fil rigide (s) 0,08 à 2,5 mm² AWG 28 à 14
Fil multibrins (st) 0,08 à 2,5 mm² AWG 28 à 14
Fil avec embout (f) 0,14 à 1,5 mm² AWG 26 à 16

Modèles alternatifs et compatibilité

L'EL2521-0024 est très spécialisé comparé au modèle standard EL2521. Alors que le EL2521 standard utilise une tension de sortie plus basse, la variante -0024 supporte nativement jusqu'à 24 V CC à 1 A. Cela en fait une solution idéale de remplacement pour les systèmes anciens nécessitant des lignes d'actionneurs 24 V directes sans matériel supplémentaire de décalage de niveau de signal.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Avec une consommation typique de courant E-bus de 280 mA, cette borne exerce une charge électrique importante sur le segment local du bus. Les systèmes utilisant plusieurs cartes de train d'impulsions doivent vérifier le budget énergétique du coupleur EtherCAT en amont. Si la consommation calculée dépasse la capacité d'alimentation du coupleur, un terminal d'alimentation EL9410 doit être intégré immédiatement en amont de ce module.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éviter l'injection de bruit haute fréquence dans les signaux analogiques voisins, acheminez toujours les connexions de sortie d'impulsions via un câblage blindé en paires torsadées. Reliez la masse du blindage solidement à la plaque de montage à l'aide de pinces de mise à la terre à faible impédance. Dénudez les gaines des fils exactement de 8 à 9 mm avant l'insertion dans les bornes à ressort pour éviter que des conducteurs exposés ne provoquent des courts-circuits.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE ÉLECTRIQUE

Avant de monter, démonter ou câbler une borne EtherCAT, coupez l'alimentation de l'ensemble du système de contrôle. Assurez-vous que l'alimentation principale du coupleur de bus ainsi que tous les contacts d'alimentation 24 V CC côté terrain sont complètement déconnectés pour éviter toute destruction interne de la borne, des défauts de communication du système ou des blessures.

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Positionnez la borne EL2521-0024 sur le rail DIN de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) à côté du coupleur EtherCAT en amont ou de la borne.
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Appuyez fermement sur la borne vers le bas jusqu'à ce que le mécanisme de verrouillage métallique s'enclenche sur le rail, et que les languettes coulissantes se verrouillent avec les modules adjacents.
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À l'aide d'un tournevis à lame plate, actionnez les bornes à ressort intégrées et insérez un câblage rigide pré-dénudé ou avec embout. Relâchez la pince pour sécuriser le contact.
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Appliquez la puissance de terrain et configurez les cartes de données de processus via le logiciel Beckhoff TwinCAT System Manager.
Key Features:

Quelle est la fonction principale du Beckhoff EL2521-0024 ?

L'EL2521-0024 fonctionne comme une sortie de train d'impulsions à 1 canal conçue pour la simulation d'encodeur incrémental haute précision et la génération de fréquence dans un réseau industriel EtherCAT.

En quoi le modèle EL2521-0024 diffère-t-il de l'EL2521 standard ?

Alors que l'EL2521 standard fonctionne à basse tension de signal, la variante -0024 supporte nativement une sortie de 5 à 24 V DC avec un courant de sortie maximal de 1 A, permettant une intégration directe avec des actionneurs de terrain 24 V.

Que faut-il surveiller concernant l'alimentation E-bus lors de l'utilisation de ce module ?

Le module consomme typiquement 280 mA sur l'E-bus. Si vous assemblez plusieurs modules sur un seul coupleur, assurez-vous que le courant total ne dépasse pas la limite d'alimentation du coupleur ; installez un terminal d'alimentation EL9410 si nécessaire.

Quelles fréquences de sortie sont prises en charge par ce terminal EtherCAT ?

L'EL2521-0024 supporte une plage de fréquence de sortie de 0 à 500 kHz, avec une fréquence de base par défaut de 50 kHz, configurable par pas de 10 mHz.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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