Beckhoff EL2535-0050 borne EtherCAT avec module de sortie PWM à 2 canaux

Description

Conçu pour fournir une modulation de haute précision contrôlée en courant au sein de réseaux de commande distribués, le Beckhoff EL2535-0050 fonctionne comme une borne de sortie à modulation de largeur d’impulsion (PWM) à deux canaux pour les applications 24 V CC. Ce module compact de 12 mm module des charges inductives jusqu’à 50 mA avec une fréquence de commutation par défaut de 30 kHz. Doté de sorties push-pull intégrées et de deux entrées numériques auxiliaires 24 V CC, il permet une commande réactive en boucle fermée de refroidisseurs thermoélectriques, de mini-moteurs CC et de vannes proportionnelles directement sur le segment EtherCAT.

Caractéristiques principales

• Commande de courant à deux canaux : deux canaux PWM push-pull indépendants fonctionnant avec des limites de courant allant jusqu’à ±50 mA.
• Modulation haute fréquence : fréquence d’horloge PWM par défaut de 30 kHz, avec un facteur de marche de 0 % à 100 % et une résolution de 10 bits.
• Entrées numériques intégrées : deux entrées numériques physiques 24 V CC pour le retour matériel direct, la détection de fin de course ou la commande locale par déclenchement.
• Protection robuste : protection intégrée contre les courts-circuits, avec limitation à moins de 500 mA typiquement, et protection contre l’inversion de tension.
• Isolation électrique : barrière d’isolation complète de 500 V séparant les circuits internes de l’E-bus du potentiel de terrain.
• Boîtier normalisé : boîtier compact IP20 de 12 mm avec LED de diagnostic indiquant directement l’état de la communication E-bus et des canaux.

Applications

• Commande de vannes proportionnelles : modulation progressive du courant, avec hystérésis minimale, pour les vannes microfluidiques et pneumatiques industrielles.
• Régulation d’éléments Peltier : systèmes de boucle de régulation thermoélectrique de précision pour le chauffage et le refroidissement.
• Mini-moteurs CC : régulation du régime et du couple des micro-moteurs avec limitation du courant.
• Systèmes optiques et laser : réglage dynamique des réseaux d’éclairage, des LED d’excitation et des étages chauffants.

Spécifications techniques

Raccordements et interfaces

Observations d'ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Contrairement aux bornes PWM standard à commande de tension, la borne spécialisée EL2535-0050 à commande de courant régule directement le courant de sortie afin de compenser les variations de résistance des bobines liées à la température. Assurez-vous que TwinCAT 2.11 (ou une version ultérieure) est configuré avec le fichier de description XML correct du dispositif (ESI) afin d'éviter les erreurs d'incompatibilité des pilotes lors de la détection du matériel.

Pièges d'application et remarques d'ingénierie

Cette borne nécessite une charge inductive minimale de 1 mH. Le raccordement de charges fortement capacitives ou purement résistives à faible inductance peut provoquer des oscillations haute fréquence, déclencher les limites internes de court-circuit (inférieures à 500 mA) et empêcher une régulation stable du courant. Dans les configurations de montage à forte densité, veillez à installer les bornes verticalement afin d'assurer une dissipation thermique passive suffisante à travers leur boîtier en polycarbonate.

Conseils de mise en service et de câblage

En raison de la fréquence porteuse de 30 kHz, nous recommandons d'utiliser un câble à paires torsadées blindées (STP) pour le raccordement aux bobines des actionneurs. Raccordez le blindage à une bride de mise à la terre externe (telle que la borne de blindage Beckhoff KL9080), aussi près que possible du point d'entrée de l'armoire électrique, afin d'empêcher les interférences électromagnétiques de se propager aux signaux analogiques basse tension parallèles.

Directives d'installation