Description
Conçu pour fournir une modulation très précise contrôlée en courant au sein de réseaux de commande distribués, le Beckhoff EL2535-0050 est un terminal de sortie à modulation de largeur d’impulsion (PWM) à deux canaux pour les applications en 24 V CC. Ce module compact de 12 mm module des charges inductives jusqu’à 50 mA avec une fréquence de commutation par défaut de 30 kHz. Doté de sorties push-pull intégrées et de deux entrées numériques auxiliaires 24 V CC, il permet une commande réactive en boucle fermée de refroidisseurs thermoélectriques, de mini-moteurs CC et de vannes proportionnelles directement sur le segment EtherCAT.
Caractéristiques principales
-
Commande de courant à deux canaux : deux canaux PWM push-pull indépendants, avec des limites de courant allant jusqu’à ±50 mA.
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Modulation haute fréquence : fréquence d’horloge PWM par défaut de 30 kHz, avec un rapport cyclique de 0 % à 100 % et une résolution de 10 bits.
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Entrées numériques intégrées : deux entrées numériques physiques 24 V CC pour le retour matériel direct, la détection de limites ou la commande locale par déclenchement.
-
Protection robuste : protection intégrée contre les courts-circuits (limitation à typiquement moins de 500 mA) et contre l’inversion de polarité.
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Isolation électrique : barrière d’isolation complète de 500 V séparant les circuits internes de l’E-bus du potentiel de terrain.
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Boîtier standardisé : boîtier compact IP20 de 12 mm avec LED de diagnostic indiquant directement l’état de la communication E-bus et des canaux.
Applications
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Commande de vannes proportionnelles : modulation fluide du courant, avec hystérésis minimisée, pour vannes microfluidiques et pneumatiques industrielles.
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Régulation d’éléments Peltier : systèmes de boucle de régulation thermoélectrique de chauffage et de refroidissement de précision.
-
Mini-moteurs CC : régulation limitée en courant de la vitesse et du couple de micromoteurs.
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Systèmes optiques et laser : réglage dynamique de réseaux d’éclairage, de LED d’excitation et d’étages chauffants.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Référence du modèle |
EL2535-0050 |
| Technologie de raccordement |
Sortie PWM, sorties push-pull |
| Nombre de sorties |
2 |
| Tension nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Type de charge |
Inductive (supérieure à 1 mH) |
| Courant de sortie maximal |
±50 mA |
| Courant de court-circuit |
Typiquement inférieure à 500 mA |
| Fréquence d’horloge PWM |
30 kHz par défaut |
| Rapport cyclique |
0 % à 100 % (contrôlé en courant) |
| Résolution |
10 bits |
| Consommation de courant de l’E-bus |
Typiquement 110 mA |
| Consommation de courant des contacts d’alimentation |
Typiquement 30 mA + charge |
| Largeur en bits de l’image du processus |
48 entrées/sorties (2 × 16 bits de données, 2 × 8 bits de commande/état) |
| Entrées numériques |
2 entrées numériques 24 V |
| Isolation électrique |
500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Classe de protection |
IP20 |
| Homologations et marquages |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus classe I division 2 |
| Pays d’origine |
Allemagne |
| Poids net |
50 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,15 kg |
| Dimensions (L x H x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Connexions et interfaces
| Point de raccordement |
Affectation des signaux |
Description |
| 1 |
Sortie PWM 1 (+) |
Connexion positive pour le canal PWM 1 |
| 5 |
Sortie PWM 1 (-) |
Connexion négative (retour) pour le canal PWM 1 |
| 2 |
Sortie PWM 2 (+) |
Connexion positive pour le canal PWM 2 |
| 6 |
Sortie PWM 2 (-) |
Connexion négative (retour) pour le canal PWM 2 |
| 3 |
Entrée numérique 1 |
Entrée numérique auxiliaire 24 V CC pour la boucle de retour 1 |
| 7 |
Entrée numérique 2 |
Entrée numérique auxiliaire 24 V CC pour la boucle de retour 2 |
| 4 |
Contact d’alimentation +24 V CC |
Connexion d’alimentation interne au rail d’alimentation positif |
| 8 |
Contact d’alimentation 0 V CC |
Connexion d’alimentation interne au rail d’alimentation négatif |
Observations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Contrairement aux bornes PWM standard à commande de tension, le modèle spécialisé EL2535-0050 à commande de courant régule directement le courant de sortie afin de compenser les variations de la résistance des bobines dépendant de la température. Vérifiez que TwinCAT 2.11 (ou une version ultérieure) est configuré avec le fichier XML de description d’appareil (ESI) approprié afin d’éviter les erreurs d’incompatibilité du pilote lors de la détection du matériel.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Cette borne nécessite une charge inductive minimale de 1 mH. Le raccordement de charges fortement capacitives ou purement résistives présentant une faible inductance peut provoquer des oscillations haute fréquence, déclencher les limites internes de court-circuit (inférieures à 500 mA) et empêcher une régulation stable du courant. Dans les ensembles de montage à forte densité, veillez à une installation verticale afin d’assurer une dissipation thermique passive suffisante à travers le boîtier en polycarbonate de la borne.
Conseils de mise en service et de câblage
En raison de la fréquence porteuse de 30 kHz, nous recommandons d’utiliser un câble à paire torsadée blindée (STP) pour le raccordement aux bobines des actionneurs. Reliez le blindage à une borne de mise à la terre externe (telle que la borne de blindage Beckhoff KL9080), aussi près que possible du point d’entrée de l’armoire électrique, afin d’empêcher les interférences électromagnétiques de se propager aux signaux analogiques basse tension adjacents.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez tous les contacts d’alimentation côté terrain en 24 V CC ainsi que les alimentations standard du bus E avant toute installation, tout retrait ou tout câblage de bornes EtherCAT. Les décharges électrostatiques et le remplacement à chaud peuvent endommager les composants internes sensibles du bus.
1
Alignez les bornes côte à côte à l’aide du système à double rainure et détrompeur, puis faites-les glisser fermement sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) jusqu’à ce que le verrou s’enclenche.
2
Dénudez les fils sur exactement 8 à 9 mm. Utilisez un tournevis plat pour enfoncer le mécanisme de borne à ressort, insérez le fil, puis relâchez-le pour le fixer. Les conducteurs rigides ou équipés d’embouts peuvent être insérés directement.
3
Vérifiez les sections des conducteurs de raccordement : utilisez des conducteurs AWG 28 à 14, rigides ou souples, et des conducteurs AWG 26 à 16 équipés d’embouts.