Description
L’acquisition et la commande décentralisées sur le terrain sont assurées directement au niveau de la machine par le Fieldbus Box Beckhoff IP2310-B810. Ce module robuste classé IP67 intègre quatre entrées numériques et quatre sorties numériques dans un seul appareil compact, fonctionnant via une connexion série pair à pair. Conçu pour résister aux environnements industriels difficiles sans nécessiter de boîtier de protection supplémentaire, il communique au moyen d’un protocole ouvert et documenté prenant en charge des débits variables jusqu’à 38.4 kbaud. Les paramètres du système et l’état des E/S peuvent être configurés et diagnostiqués facilement à l’aide du logiciel KS2000.
Caractéristiques principales
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Intégration directe au bus de terrain : boîtier en polyamide PA6 entièrement étanche offrant des indices de protection IP65, IP66 et IP67.
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Configuration mixte des E/S : équipé de 4 entrées numériques (temps de filtrage de 0.2 ms) et de 4 sorties numériques (0.5 A par canal).
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Liaison de bus série pair à pair : transfert fiable des données via un câblage en cuivre blindé sur une distance pouvant atteindre 15 mètres.
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Protection contre les courts-circuits : les alimentations des capteurs et les canaux de sortie individuels disposent d’une protection indépendante contre les courts-circuits.
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Connexions standardisées : utilise des connexions M8 et M12 standard dans l’industrie pour les lignes de bus de terrain et d’alimentation auxiliaire, ainsi que des ports E/S à encliquetage de 8 mm.
Applications
- Manutention décentralisée des matériaux et automatisation des convoyeurs.
- Concentration de capteurs et d’actionneurs sur machine dans les chaînes d’assemblage automobile.
- Machines d’emballage fonctionnant dans des zones humides, soumises au lavage ou à de fortes vibrations.
- Terminaux de commande décentralisée de vannes pneumatiques.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Beckhoff |
| Référence du modèle / article |
IP2310-B810 |
| Nombre de canaux |
4 entrées numériques + 4 sorties numériques |
| Interface bus |
1 x embase M12, 5 broches, codage B |
| Débits de transmission des données |
9.6 kbaud, 19.2 kbaud, 38.4 kbaud (par défaut) |
| Temps de filtrage d’entrée |
0.2 ms |
| Tension du signal « 0 » |
-3 à +5 V |
| Tension du signal « 1 » |
11 à 30 V (courant d’entrée de 6 mA, EN 61131-2, type 2) |
| Tension de charge nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie maximal |
0.5 A par canal (protection individuelle contre les courts-circuits) |
| Entrée d’alimentation électrique |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant d’alimentation du boîtier |
45 mA + courant du capteur (max. 0.5 A) |
| Isolation électrique |
Tension de commande/bus de terrain : Oui |
| Matériau du boîtier |
PA6 (polyamide) |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 degC |
| Température de stockage |
-25 à +85 degC |
| Dimensions (L x H x P) |
30 mm x 175 mm x 26.5 mm |
| Poids |
210 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
1.0 kg |
| Pays d’origine |
Allemagne |
Connexions et interfaces
| Référence du port |
Type de connecteur |
Affectation fonctionnelle |
| Interface bus |
Embase M12, 5 broches, codage B |
Liaison de communication série (protocole ouvert) |
| Alimentation électrique |
Embase mâle M8, 4 broches |
Entrée de la tension de commande (Us) et de la tension de charge (Up) |
| Alimentation aval |
Prise femelle M8, 4 broches |
Transmission de l’alimentation vers les boîtiers de bus de terrain suivants |
| Entrées numériques (I1 à I4) |
Connexion encliquetable de 8 mm |
Capteurs 24 V CC avec filtrage du signal de 0,2 ms |
| Sorties numériques (O1 à O4) |
Connexion encliquetable de 8 mm |
Actionneurs, électrovannes ou lampes jusqu’à 0,5 A |
Enseignements d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité : L’IP2310-B810 repose sur une connexion physique série point à point. Si vous faites évoluer les réseaux du système vers EtherCAT ou PROFIBUS, ce module n’est pas directement compatible sans boîtier coupleur. Lors du remplacement d’unités IP2310 existantes, vérifiez la concordance du débit de transmission série par défaut (débit en bauds) ; les incohérences peuvent provoquer des délais d’attente de communication ou des pertes de trames sur la boucle de 15 mètres.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie : Bien que les sorties individuelles soient généralement protégées contre les courts-circuits jusqu’à 1,5 A, l’alimentation totale des capteurs du boîtier est limitée à 0,5 A au total. Les ingénieurs doivent calculer la consommation totale des quatre capteurs connectés. Le fonctionnement de charges inductives sans diodes de roue libre externes est pris en charge par le circuit de limitation interne, mais des cycles excessifs de bobines à forte inductance peuvent générer des contraintes thermiques localisées dans des espaces clos où la température ambiante approche 55 degC.
Conseils de mise en service et de câblage : Pour assurer une communication fiable à 38,4 kbaud sur de longues lignes, utilisez uniquement un câble en cuivre à double blindage d’une section minimale de 2 x 0,25 mm². Reliez le blindage à la terre du côté du contrôleur maître. Évitez d’acheminer les câbles de capteurs M8 parallèlement aux câbles de sortie haute tension des variateurs de fréquence (VFD) afin d’empêcher les interférences sur les lignes d’entrée numériques de 0,2 ms.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : LA SÉCURITÉ AVANT TOUT
Isolez et mettez toujours complètement hors tension les lignes d’alimentation de la puissance auxiliaire (Us) et de la tension de charge (Up) avant le montage, le nettoyage ou la modification de toute connexion M8/M12. Le non-respect de cette procédure peut provoquer des arcs transitoires, une défaillance des capteurs ou des changements inattendus de l’état des actionneurs de terrain.
1
Montez le module sur une surface plane du châssis de la machine à l’aide des deux trous de fixation intégrés de 3,5 mm de diamètre, conçus pour des vis M3 standard. Ne dépassez pas un couple de serrage de 0,8 Nm afin d’éviter de fissurer le boîtier en polyamide.
2
Assurez l’intégrité de l’étanchéité IP67 en insérant et en serrant complètement tous les connecteurs correspondants M8 et M12. Serrez à la main jusqu’à sentir la résistance du joint, puis tournez encore d’un quart de tour.
3
Installez des capuchons de protection en plastique sur toute prise aval inutilisée de type encliquetable de 8 mm ou M8 afin de maintenir les niveaux de protection environnementale (IP65/66/67).