Description
Le BECKHOFF EL5001-0011 est une borne de surveillance de l'interface série synchrone (SSI) à 1 canal, conçue pour l'interception et l'analyse passives des signaux d'un encodeur SSI. Fonctionnant comme une interface d'écoute non intrusive, cette borne surveille la communication entre un contrôleur maître externe et un encodeur SSI sans piloter ni perturber la ligne d'horloge. Elle constitue ainsi une solution idéale pour la surveillance diagnostique, les systèmes de retour d'information secondaires et la vérification redondante de la position.
Fonctionnant au sein du système modulaire de bornes EtherCAT, le BECKHOFF EL5001-0011 reçoit les signaux différentiels RS422 d'horloge et de données provenant du chemin de l'encodeur. Il assure une isolation électrique entre les circuits internes de l'E-bus et l'électronique côté terrain afin de préserver une haute intégrité du signal. L'intégration de Distributed Clocks (DC) permet de synchroniser avec précision les données de position capturées avec les autres processus réseau dans l'environnement TwinCAT.
Caractéristiques
- Interface de surveillance SSI passive à un canal, qui écoute sans générer de sortie d'horloge active.
- Compatible avec les signaux d'entrée différentiels RS422 pour les chemins d'horloge et de données.
- Prend en charge des débits de transfert de données variables jusqu'à 1 MHz, avec un débit par défaut de 250 kHz.
- Longueurs de trame de données configurables jusqu'à 32 bits, avec une longueur de mot par défaut de 24 bits.
- Capacité Distributed Clocks (DC) intégrée pour une synchronisation horodatée de haute précision.
- Fonctions de diagnostic, notamment un bit de défaillance d'alimentation activable pour le suivi de l'état en temps réel.
- Isolation électrique intégrée de 500 V entre l'E-bus et le potentiel de terrain.
Applications
- Suivi passif des valeurs de position absolue à partir de systèmes d'encodeurs existants.
- Surveillance et vérification redondantes du retour d'information dans les boucles de positionnement liées à la sécurité.
- Acquisition secondaire des données sans introduire de charge ni de dégradation du signal d'horloge d'origine.
- Vérification du positionnement des machines industrielles lorsque les interfaces du contrôleur principal ne peuvent pas être modifiées.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Modèle |
EL5001-0011 |
| Type de produit |
Borne EtherCAT |
| Nombre de canaux |
1 |
| Technologie |
Interface de surveillance SSI |
| Connexions de l’encodeur |
D+, D-, Cl+, Cl- |
| Entrée de signal (données) |
Signal différentiel (RS422) |
| Sortie de signal (impulsion) |
Signal différentiel (RS422) |
| Débit de transfert des données |
Variable jusqu’à 1 MHz (250 kHz par défaut) |
| Longueur du mot d’entrée série |
Variable jusqu’à 32 bits (24 bits par défaut) |
| Sens des données |
Lecture seule |
| Consommation de courant (E-bus) |
Typiquement 130 mA |
| Consommation de courant (contacts d’alimentation) |
Typiquement 20 mA + charge |
| Tension de fonctionnement de l’encodeur |
24 V DC (générée à partir des contacts d’alimentation) |
| Alimentation électrique |
24 V DC via les contacts d’alimentation |
| Isolation électrique |
500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Distributed Clocks (DC) |
Oui |
| Indice de protection IP |
IP20 |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 degC |
| Température de stockage |
-40 à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Marquage Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Dimensions (L x H x P) |
24 mm x 100 mm x 68 mm |
Connexions / Interfaces
| Point de raccordement |
Fonction |
| Cl+ |
Entrée d’horloge + (RS422) |
| Cl- |
Entrée d’horloge - (RS422) |
| D+ |
Entrée de données + (RS422) |
| D- |
Entrée de données - (RS422) |
Consignes d’installation
- Assurez-vous que toutes les alimentations électriques du rail de montage et des appareils environnants sont complètement hors tension avant de commencer les travaux.
- Examinez le boîtier de la borne pour détecter tout dommage physique survenu pendant le transport ou la manipulation.
- Montez solidement la borne sur un rail DIN de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) en l’encliquetant jusqu’à ce que le verrou s’engage.
- Assurez un couplage mécanique et électrique latéral correct avec les bornes EtherCAT adjacentes via la double fente et la connexion à détrompeur.
- Câblez les connexions différentielles d’horloge et de données à l’aide d’un câble à paires torsadées blindées adapté aux signaux RS422 afin de minimiser les IEM.
- Connectez les contacts d’alimentation à une alimentation de terrain 24 V DC vérifiée.
- Rétablissez l’alimentation du système et vérifiez son état de fonctionnement à l’aide des LED de diagnostic intégrées à la face avant du module.