BECKHOFF

Beckhoff EL5151-0021 Terminal EtherCAT - Interface d'encodeur incrémental 1 voie

SKU EL5151-0021

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EL5151-0021

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Terminaux EtherCAT

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 50g

  • Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Traitant les signaux de codeurs HTL 24 V avec une précision absolue, le Beckhoff EL5151-0021 sert d'interface pour codeur incrémental hautes performances au sein du système modulaire de terminaux EtherCAT. Ce terminal EtherCAT monocanal est spécialement conçu pour s'interfacer directement avec les codeurs incrémentaux, permettant un suivi précis de la position et de la vitesse dans les systèmes d'automatisation industrielle dynamiques. Grâce à des signaux déphasés, le module gère aisément les profils de mouvement complexes.

L'unité intègre des entrées de verrouillage et de porte pour l'enregistrement rapide des valeurs du codeur en fonction d'événements matériels externes. De plus, une sortie numérique 24 V CC dédiée est disponible, permettant la comparaison au niveau matériel et les fonctions de mesure des pièces directement à bord. Sa conception robuste, ses voyants LED d'état et son format compact en font un composant essentiel des systèmes de commande de machines hautement fiables nécessitant un traitement rapide des E/S.

Caractéristiques

  • Interface monocanal optimisée pour les codeurs incrémentaux HTL 24 V CC
  • Prend en charge l'évaluation par décodeur en quadrature 4x pour une résolution de positionnement maximale
  • Entrée de verrouillage 24 V CC intégrée pour la capture de position haute vitesse déclenchée par le matériel
  • Une sortie numérique 24 V CC paramétrable (0,5 A) avec fonction de comparaison à grande vitesse
  • Boîtier compact de 12 mm pour rail DIN avec diagnostic intégré des signaux et voyants LED d'état
  • Câblage simple sans outil grâce à la technologie de connexion à ressort Cage Clamp
  • Intégration directe à TwinCAT et compatibilité avec les réseaux EtherCAT standardisés

Applications

  • Positionnement de précision et mesure de la vitesse dans les systèmes de manutention
  • Mesure dynamique de la longueur des pièces et des produits dans les machines d'emballage
  • Retour de vitesse en boucle fermée pour les lignes d'assemblage et de convoyage spécialisées
  • Interface entre les codeurs rotatifs et les contrôleurs de mouvement dans les processus de fabrication

Spécifications techniques

Fabricant Beckhoff
Référence EL5151-0021
Type de produit Terminal EtherCAT
Nombre de canaux 1
Technologie Interface pour encodeur incrémental (HTL, 24 V DC)
Raccordement de l'encodeur 1 x A, B, C (24 V DC, asymétrique, EN 61131-2, type 1)
Niveaux de tension d'entrée "0" : inférieure à 5 V DC, "1" : supérieure à 15 V DC (typ. 5 mA)
Entrées supplémentaires 1 x entrée de verrouillage (24 V DC)
Sorties supplémentaires 1 x sortie numérique (24 V DC, 0.5 A)
Tension de fonctionnement de l'encodeur 24 V DC (-15 % / +20 %, générée à partir des contacts d'alimentation 24 V DC)
Plage du compteur 1 x 32 bit
Fréquence limite 400 000 incréments/s (avec évaluation quadruple), soit 100 kHz
Décodeur en quadrature Évaluation quadruple
Tension nominale 24 V DC (-15 % / +20 %)
Consommation de courant (contacts d'alimentation) typ. 100 mA + charge
Charge de courant maximale des contacts d'alimentation 10 A
Caractéristiques spéciales Fonction de verrouillage, sortie paramétrable 24 V DC (fonction de comparaison), mesure de pièce
Température de fonctionnement 0 à +55 degC
Température de stockage -25 à +85 degC
Humidité relative 95 %, sans condensation
Résistance aux vibrations et aux chocs Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Immunité et émissions CEM Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Indice de protection IP20
Matériau du boîtier Polycarbonate
Installation Rail DIN de 35 mm (EN 60715) avec languette de verrouillage
Montage côte à côte Raccordement à double fente et détrompeur
Raccordement du câblage Actionnement du ressort par tournevis
Section de raccordement des fils rigides/toronnés 0.08 à 2.5 mm² (AWG 28...14)
Section de raccordement des fils avec embout 0.14 à 1.5 mm² (AWG 26...16)
Longueur de dénudage 8 à 9 mm
Dimensions (L x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids env. 50 g

Directives d'installation

  • Montez le module verticalement sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. Veillez à ce que la languette de verrouillage s'enclenche correctement.
  • Veillez à ce que les contacts d'alimentation soient propres et correctement alignés avant de raccorder les bornes adjacentes.
  • Dénudez les fils sur une longueur spécifiée de 8 à 9 mm afin d'éviter que des conducteurs ne soient exposés ou que des connexions ne soient desserrées à l'intérieur de la borne à ressort.
  • Veillez à ce que l'environnement de fonctionnement soit conforme à l'indice IP20 ; protégez l'appareil contre les poussières conductrices, l'humidité et les gaz atmosphériques corrosifs.

Conformité et certifications

  • CE
  • UL

FAQ

Quelle est l’interface du signal de l’encodeur principal de l’EL5151-0021 ?

L’EL5151-0021 de Beckhoff est compatible avec les encodeurs incrémentaux HTL (High Threshold Logic) 24 V CC à signaux asymétriques, utilisant les canaux de signal A, B et C.

Quelle est la fréquence limite maximale prise en charge par le module ?

Le terminal prend en charge une fréquence limite de 100 kHz, ce qui correspond à 400 000 incréments par seconde avec une évaluation en quadrature quadruple.

L’EL5151-0021 dispose-t-il d’une sortie intégrée ?

Oui, il comprend une sortie numérique 24 V CC paramétrable, avec une charge maximale de 0,5 A, utile pour les opérations de comparaison au niveau matériel et de mesure des pièces.

Quels sont les paramètres de câblage recommandés pour ce terminal ?

Le bornier à ressort prend en charge les fils rigides et souples de 0,08 à 2,5 mm² (AWG 28...14), ainsi que les embouts de 0,14 à 1,5 mm² (AWG 26...16), avec une longueur de dénudage de 8 à 9 mm.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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