Description

Traitant les signaux de codeur HTL 24 V avec une précision absolue, le Beckhoff EL5151-0021 sert d’interface pour codeur incrémental haute performance au sein du système modulaire de bornes EtherCAT. Cette borne EtherCAT monocanal est spécialement conçue pour s’interfacer directement avec des codeurs incrémentaux, permettant un suivi précis de la position et de la vitesse dans les systèmes d’automatisation industrielle dynamiques. Grâce à l’utilisation de signaux déphasés, le module gère aisément les profils de mouvement complexes.

L’unité intègre des entrées de verrouillage et de validation pour l’enregistrement rapide des valeurs du codeur en fonction d’événements matériels externes. En outre, une sortie numérique 24 V CC dédiée est disponible, permettant la comparaison au niveau matériel et les fonctions de mesure des pièces. Sa conception robuste, ses LED d’état et son format compact en font un composant essentiel des systèmes de commande de machines hautement fiables nécessitant un traitement rapide des E/S.

Caractéristiques

• Interface monocanal optimisée pour les codeurs incrémentaux HTL 24 V CC
• Prend en charge l’évaluation par décodeur en quadrature quadruple pour une résolution de positionnement maximale
• Entrée de verrouillage 24 V CC intégrée pour la capture de position haute vitesse déclenchée par le matériel
• Une sortie numérique 24 V CC paramétrable (0,5 A) avec fonction de comparaison haute vitesse
• Boîtier compact de 12 mm pour rail DIN avec diagnostic intégré des signaux et indicateurs d’état à LED
• Câblage simple sans outil grâce à la technologie de raccordement à ressort Cage Clamp
• Intégration directe à TwinCAT et compatibilité avec les réseaux EtherCAT normalisés

Applications

• Positionnement de précision et mesure de la vitesse dans les systèmes de manutention
• Mesure dynamique de la longueur des pièces et des produits dans les machines d’emballage
• Retour de vitesse en boucle fermée pour les lignes d’assemblage et de convoyage spécialisées
• Interface avec des codeurs rotatifs et des contrôleurs de mouvement dans les processus de fabrication

Spécifications techniques

Directives d’installation

• Montez le module verticalement sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. Veillez à ce que la languette de verrouillage s’enclenche correctement.
• Assurez-vous que les contacts de puissance sont propres et correctement alignés avant de relier les bornes adjacentes.
• Dénudez les fils sur une longueur spécifiée de 8 à 9 mm afin d’éviter la présence de conducteurs exposés ou de connexions desserrées dans la borne à ressort.
• Veillez à ce que l’environnement de fonctionnement soit conforme à l’indice IP20 ; protégez l’appareil contre les poussières conductrices, l’humidité et les gaz atmosphériques corrosifs.

Conformité et certifications

• CE
• UL