L’intégration directe de la technologie d’entraînement compacte dans l’architecture standard d’E/S EtherCAT est assurée par le terminal servomoteur Beckhoff EL7211. Ce module haute densité de 12 mm fournit une interface de mouvement à 1 canal complète, conçue pour commander des moteurs synchrones triphasés à aimants permanents (servomoteurs) jusqu’à 48 V CC et avec une sortie continue de 4,5 A RMS. Grâce à une interface de retour Resolver dédiée, à un contrôleur de frein moteur intégré de 24 V CC et à une commutation PWM haute fréquence, ce terminal assure une commande précise du courant et de la vitesse, orientée selon le champ, directement depuis le segment d’E/S modulaire.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Numéro de modèle | EL7211 |
| Type de charge | Moteur synchrone triphasé à aimants permanents |
| Nombre de canaux | 1 |
| Interface de retour | 1 entrée de retour Resolver |
| Tension d’alimentation (électronique) | 24 V CC (via les contacts de puissance) |
| Tension d’alimentation (puissance) | De 8 à 48 V CC (alimentation externe requise) |
| Courant de sortie (RMS) | 4,5 A en continu |
| Courant de sortie de crête (RMS) | 9,0 A maximum pendant 1 seconde au maximum |
| Consommation de courant (E-bus) | Typiquement 120 mA |
| Consommation de courant (contacts de puissance) | Typiquement 50 mA + courant de maintien du frein moteur |
| Fréquence du champ tournant | De 0 à 599 Hz |
| Fréquence d’horloge PWM | 16 kHz |
| Fréquence du régulateur de courant | 32 kHz |
| Sortie de frein moteur | 24 V CC, 0,5 A maximum |
| Isolation électrique | 500 V RMS (entre l’E-bus et le potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement | De 0 à +55 °C |
| Température de stockage | De -25 à +85 °C |
| Humidité relative | 95 %, sans condensation |
| Indice de protection contre la pénétration | IP20 |
| Dimensions (l x h x p) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Poids | Environ 95 g |
| Poids d’expédition (estimé) | 2,0 kg (avec l’emballage de protection du système) |
L’EL7211 fonctionne parfaitement dans les topologies standard de coupleurs EtherCAT Beckhoff (telles que l’EK1100 ou l’EK1200). Notez que lors du remplacement de bornes de mouvement plus anciennes, vous devez mettre à jour les configurations du gestionnaire de système TwinCAT afin qu’elles correspondent au niveau de révision de l’unité de remplacement. Utilisez l’EL7211 comme modèle standard pour les systèmes à résolveur ; pour les interfaces de retour d’encodeur, évaluez les séries alternatives EL7201 ou EL7221.
Lors de l’utilisation de plusieurs bornes EL7211 côte à côte à des charges élevées (proches de la limite de courant continu de 4,5 A), la dissipation thermique dans les armoires électriques fermées doit être gérée avec précision. Un courant de sortie continu élevé génère une chaleur localisée à l’intérieur du boîtier de 12 mm. Pour éviter les déclenchements thermiques (erreurs de surchauffe dans TwinCAT), assurez une ventilation suffisante ou installez des bornes d’isolation thermique (telles que des borniers de raccordement standard) entre les segments de mouvement adjacents de forte puissance.
Utilisez toujours des câbles à paires torsadées de haute qualité et à double blindage, à la fois pour le signal de retour du résolveur et pour les phases du moteur. Reliez directement les blindages des câbles au plan de masse à proximité de l’entrée du rail de bornes afin d’atténuer le bruit haute fréquence dû à la commutation PWM. Des schémas de mise à la terre incorrects se manifestent souvent par des erreurs d’écart de l’encodeur ou par des réponses instables de la boucle de retour de position lors des phases d’accélération élevée.
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE ÉLECTRIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation de commande 24 V CC et d’alimentation externe du moteur 48 V CC avant de monter, de retirer ou de câbler le module. Les charges résiduelles de haute tension peuvent détruire les composants électroniques sensibles de l’entraînement et présenter un grave risque d’électrocution pour le personnel intervenant sur le terrain.
Montez l’EL7211 sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715). Faites glisser latéralement l’unité le long du rail jusqu’à ce que la double connexion à rainure et languette soit solidement verrouillée dans la borne EtherCAT voisine.
Préparez les extrémités des fils. Utilisez un tournevis plat pour actionner les bornes à ressort. Dénudez les conducteurs rigides ou souples sur exactement 8 à 9 mm. La section des conducteurs doit être comprise entre 0,08 et 1,5 mm² (AWG 28 à 16), selon le type de conducteur.
Raccordez l’alimentation externe du moteur de 8 à 48 V CC aux contacts d’alimentation prévus à cet effet, en veillant à respecter la polarité. Raccordez directement les phases d’alimentation du servomoteur, les voies de retour du résolveur et la ligne de frein mécanique 24 V au réseau de connecteurs HD.
Appliquez d’abord l’alimentation du bus afin de vérifier, via les LED système, que la communication sur le réseau E-bus fonctionne correctement, puis mettez sous tension les contacts d’alimentation externes du moteur.
Livraison express mondiale
Retours et garantie
Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL7211
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules de mouvement EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
L’intégration directe de la technologie d’entraînement compacte dans l’architecture standard d’E/S EtherCAT est assurée par le terminal servomoteur Beckhoff EL7211. Ce module haute densité de 12 mm fournit une interface de mouvement à 1 canal complète, conçue pour commander des moteurs synchrones triphasés à aimants permanents (servomoteurs) jusqu’à 48 V CC et avec une sortie continue de 4,5 A RMS. Grâce à une interface de retour Resolver dédiée, à un contrôleur de frein moteur intégré de 24 V CC et à une commutation PWM haute fréquence, ce terminal assure une commande précise du courant et de la vitesse, orientée selon le champ, directement depuis le segment d’E/S modulaire.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Numéro de modèle | EL7211 |
| Type de charge | Moteur synchrone triphasé à aimants permanents |
| Nombre de canaux | 1 |
| Interface de retour | 1 entrée de retour Resolver |
| Tension d’alimentation (électronique) | 24 V CC (via les contacts de puissance) |
| Tension d’alimentation (puissance) | De 8 à 48 V CC (alimentation externe requise) |
| Courant de sortie (RMS) | 4,5 A en continu |
| Courant de sortie de crête (RMS) | 9,0 A maximum pendant 1 seconde au maximum |
| Consommation de courant (E-bus) | Typiquement 120 mA |
| Consommation de courant (contacts de puissance) | Typiquement 50 mA + courant de maintien du frein moteur |
| Fréquence du champ tournant | De 0 à 599 Hz |
| Fréquence d’horloge PWM | 16 kHz |
| Fréquence du régulateur de courant | 32 kHz |
| Sortie de frein moteur | 24 V CC, 0,5 A maximum |
| Isolation électrique | 500 V RMS (entre l’E-bus et le potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement | De 0 à +55 °C |
| Température de stockage | De -25 à +85 °C |
| Humidité relative | 95 %, sans condensation |
| Indice de protection contre la pénétration | IP20 |
| Dimensions (l x h x p) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Poids | Environ 95 g |
| Poids d’expédition (estimé) | 2,0 kg (avec l’emballage de protection du système) |
L’EL7211 fonctionne parfaitement dans les topologies standard de coupleurs EtherCAT Beckhoff (telles que l’EK1100 ou l’EK1200). Notez que lors du remplacement de bornes de mouvement plus anciennes, vous devez mettre à jour les configurations du gestionnaire de système TwinCAT afin qu’elles correspondent au niveau de révision de l’unité de remplacement. Utilisez l’EL7211 comme modèle standard pour les systèmes à résolveur ; pour les interfaces de retour d’encodeur, évaluez les séries alternatives EL7201 ou EL7221.
Lors de l’utilisation de plusieurs bornes EL7211 côte à côte à des charges élevées (proches de la limite de courant continu de 4,5 A), la dissipation thermique dans les armoires électriques fermées doit être gérée avec précision. Un courant de sortie continu élevé génère une chaleur localisée à l’intérieur du boîtier de 12 mm. Pour éviter les déclenchements thermiques (erreurs de surchauffe dans TwinCAT), assurez une ventilation suffisante ou installez des bornes d’isolation thermique (telles que des borniers de raccordement standard) entre les segments de mouvement adjacents de forte puissance.
Utilisez toujours des câbles à paires torsadées de haute qualité et à double blindage, à la fois pour le signal de retour du résolveur et pour les phases du moteur. Reliez directement les blindages des câbles au plan de masse à proximité de l’entrée du rail de bornes afin d’atténuer le bruit haute fréquence dû à la commutation PWM. Des schémas de mise à la terre incorrects se manifestent souvent par des erreurs d’écart de l’encodeur ou par des réponses instables de la boucle de retour de position lors des phases d’accélération élevée.
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE ÉLECTRIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation de commande 24 V CC et d’alimentation externe du moteur 48 V CC avant de monter, de retirer ou de câbler le module. Les charges résiduelles de haute tension peuvent détruire les composants électroniques sensibles de l’entraînement et présenter un grave risque d’électrocution pour le personnel intervenant sur le terrain.
Montez l’EL7211 sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715). Faites glisser latéralement l’unité le long du rail jusqu’à ce que la double connexion à rainure et languette soit solidement verrouillée dans la borne EtherCAT voisine.
Préparez les extrémités des fils. Utilisez un tournevis plat pour actionner les bornes à ressort. Dénudez les conducteurs rigides ou souples sur exactement 8 à 9 mm. La section des conducteurs doit être comprise entre 0,08 et 1,5 mm² (AWG 28 à 16), selon le type de conducteur.
Raccordez l’alimentation externe du moteur de 8 à 48 V CC aux contacts d’alimentation prévus à cet effet, en veillant à respecter la polarité. Raccordez directement les phases d’alimentation du servomoteur, les voies de retour du résolveur et la ligne de frein mécanique 24 V au réseau de connecteurs HD.
Appliquez d’abord l’alimentation du bus afin de vérifier, via les LED système, que la communication sur le réseau E-bus fonctionne correctement, puis mettez sous tension les contacts d’alimentation externes du moteur.
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| Country of origin |
Allemagne
|
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