Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL7211
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules de commande de mouvement EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
L'intégration directe d'une technologie d'entraînement compacte dans l'architecture standard d'E/S EtherCAT est réalisée grâce au terminal pour servomoteur Beckhoff EL7211. Ce module haute densité de 12 mm fournit une interface de mouvement à 1 canal complète, conçue pour commander des moteurs synchrones triphasés à aimants permanents (servomoteurs) jusqu'à 48 V CC et avec une sortie continue de 4,5 A RMS. Grâce à son interface de retour Resolver dédiée, à son contrôleur de frein moteur intégré de 24 V CC et à sa commutation PWM haute fréquence, ce terminal assure une commande précise du courant et de la vitesse orientée champ directement depuis le segment d'E/S modulaire.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Numéro de modèle | EL7211 |
| Type de charge | Moteur synchrone triphasé à aimants permanents |
| Nombre de canaux | 1 |
| Interface de retour | 1 entrée de retour Resolver |
| Tension d'alimentation (électronique) | 24 V CC (via les contacts de puissance) |
| Tension d'alimentation (puissance) | 8 à 48 V CC (alimentation externe requise) |
| Courant de sortie (RMS) | 4,5 A en continu |
| Courant de sortie de crête (RMS) | 9,0 A maximum pendant 1 seconde au maximum |
| Consommation de courant (bus E) | Typiquement 120 mA |
| Consommation de courant (contacts de puissance) | Typiquement 50 mA + courant de maintien du frein moteur |
| Fréquence du champ tournant | 0 à 599 Hz |
| Fréquence d'horloge PWM | 16 kHz |
| Fréquence du contrôleur de courant | 32 kHz |
| Sortie de frein moteur | 24 V CC, 0,5 A maximum |
| Isolation électrique | 500 V RMS (entre le bus E et le potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement | 0 à +55 degC |
| Température de stockage | -25 à +85 degC |
| Humidité relative | 95 %, sans condensation |
| Indice de protection | IP20 |
| Dimensions (L x H x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Poids | Environ 95 g |
| Poids d'expédition (estimé) | 2,0 kg (avec l'emballage de protection du système) |
L'EL7211 fonctionne parfaitement dans les topologies standard de coupleurs EtherCAT Beckhoff (telles que l'EK1100 ou l'EK1200). Lors du remplacement d'anciennes bornes de mouvement, veillez à mettre à jour les configurations du gestionnaire système TwinCAT afin qu'elles correspondent au niveau de révision de l'unité de remplacement. Standardisez l'EL7211 pour les systèmes à résolveur ; pour les interfaces de retour d'encodeur, évaluez les séries alternatives EL7201 ou EL7221.
Lors de l'utilisation de plusieurs bornes EL7211 côte à côte à des charges élevées (proches de la limite continue de 4,5 A), la dissipation thermique dans les armoires électriques fermées doit être gérée avec rigueur. Un courant de sortie continu élevé génère une chaleur localisée à l'intérieur du boîtier de 12 mm. Pour éviter les défauts de déclenchement thermique (erreurs de surchauffe dans TwinCAT), assurez un débit de ventilation suffisant ou installez des bornes de séparation thermique (telles que des blocs de raccordement traversants standard) entre les segments de mouvement adjacents à forte puissance.
Utilisez toujours des câbles à paires torsadées de haute qualité à double blindage, aussi bien pour le signal de retour du résolveur que pour les phases du moteur. Reliez directement les blindages des câbles au plan de masse près de l'entrée du rail de bornes afin de réduire les parasites de commutation PWM haute fréquence. Des schémas de mise à la terre incorrects se manifestent souvent par des erreurs d'écart de l'encodeur ou par des réponses instables de la boucle de retour de position lors des profils de forte accélération.
AVERTISSEMENT CRITIQUE : DANGER ÉLECTRIQUE
Isolez toutes les sources d'alimentation de commande 24 V CC et d'alimentation externe du moteur 48 V CC avant de monter, de retirer ou de câbler le module. Les charges résiduelles haute tension peuvent détruire les composants électroniques sensibles de l'entraînement et présenter de graves risques d'électrocution pour le personnel sur site.
Montez l'EL7211 sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715). Faites glisser l'unité latéralement le long du rail jusqu'à ce que la double connexion à rainure et languette soit solidement verrouillée dans la borne EtherCAT voisine.
Préparez les extrémités des fils. Utilisez un tournevis à tête plate pour actionner les bornes à ressort. Dénudez les conducteurs rigides ou souples sur exactement 8 à 9 mm. Les sections des fils doivent être comprises entre 0,08 et 1,5 mm² (AWG 28 à 16), selon le type de conducteur.
Raccordez l'alimentation externe du moteur de 8 à 48 V CC aux contacts d'alimentation prévus à cet effet, en veillant à respecter la polarité. Câblez directement les phases d'alimentation du servomoteur, les voies de retour du résolveur et la ligne de frein mécanique de 24 V dans le connecteur HD.
Appliquez d'abord l'alimentation du bus afin de vérifier la bonne communication du réseau E-bus au moyen des LED système, puis mettez sous tension les contacts d'alimentation externes de l'entraînement.
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| Country of origin |
Allemagne
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