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BECKHOFF EL7221-9014 Terminal EtherCAT Interface de mouvement servomoteur 1 canal

BECKHOFF EL7221-9014 Terminal EtherCAT Interface de mouvement servomoteur 1 canal

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EL7221-9014

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Terminaux EtherCAT

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 95g

  • Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Conçu pour des applications de mouvement compactes, le terminal servomoteur EL7221-9014 intègre une technologie d'entraînement haute performance dans un format standard de terminal EtherCAT de 12 mm. Cette interface de mouvement est conçue pour le contrôle direct de moteurs synchrones triphasés à excitation par aimant permanent (servomoteurs AC sans balais) fonctionnant jusqu'à 48 V DC et jusqu'à 8 A. Doté de la technologie One Cable Technology (OCT), il combine l'alimentation moteur et les signaux de retour dans un seul câble, réduisant la complexité du câblage et l'encombrement global de l'installation. Le terminal intègre une fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) câblée en dur, offrant une capacité d'arrêt sécurisé conforme aux normes de sécurité industrielle standard.

Caractéristiques

  • One Cable Technology (OCT) : Intègre les lignes d'alimentation moteur et les signaux de retour absolu dans une interface câble unique.
  • Sécurité intégrée : Fonction Safe Torque Off (STO) câblée en dur via une connexion de sortie sécurisée.
  • Exécution synchronisée : Le support des horloges distribuées assure une synchronisation de haute précision dans les systèmes réseau EtherCAT.
  • Conception compacte : Boîtier standard 12 mm Haute Densité (HD) optimisé pour montage côte à côte sur rail DIN.
  • Contrôle de frein : Sortie frein moteur intégrée 24 V DC, 0,5 A.
  • Contrôle haute fréquence : Fréquence d'horloge PWM de 16 kHz associée à une fréquence de contrôleur de courant de 32 kHz pour une performance moteur fluide.

Applications

  • Systèmes de positionnement à entraînement servo décentralisé.
  • Machines d'emballage et d'assemblage pick-and-place.
  • Systèmes de manutention robotisés.
  • Alimentations de matériaux et tables d'indexation de haute précision.

Spécifications techniques

Fabricant BECKHOFF
Numéro de pièce / Modèle EL7221-9014
Protocole EtherCAT
Nombre de canaux 1
Tension d’alimentation (électronique) 24 V DC (via contacts d’alimentation)
Tension d’alimentation (puissance) 8 à 48 V DC (externe)
Courant de sortie (rms) 7,0 A jusqu’à 55 °C, 8,0 A jusqu’à 45 °C (avec ZB8610)
Courant de crête (rms) max. 16,0 A pendant 1 s jusqu’à 55 °C (avec ZB8610)
Fréquence d’horloge PWM 16 kHz
Fréquence du contrôleur de courant 32 kHz
Fréquence du contrôleur de vitesse 16 kHz
Tension de sortie (frein moteur) 24 V DC
Courant de sortie (frein moteur) max. 0,5 A
Consommation de courant bus E typ. 120 mA
Isolation électrique 500 V (bus E/potentiel terrain)
Horloges distribuées Oui
Fonctions d’arrêt sécurisé Safe Torque Off (STO)
Matériau Polycarbonate
Indice de protection IP20
Dimensions (L x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids env. 95 g
Température de fonctionnement 0 à +55 °C
Température de stockage -25 à +85 °C
Humidité relative 95 %, sans condensation

Connexions et interfaces

Type de connexion Section de câble compatible Plage AWG
Conducteur plein (s) 0,08 à 1,5 mm² AWG 28 à 16
Conducteur multibrins (st) 0,25 à 1,5 mm² AWG 22 à 16
Conducteur flexible avec embout (f) 0,14 à 0,75 mm² AWG 26 à 19
Longueur de dénudage 8 à 9 mm -

Consignes d’installation

  • Fixez solidement sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715 à l’aide du mécanisme de verrouillage intégré.
  • Veillez à ce que les connexions à double fente et clé soient correctement alignées lors du montage des modules côte à côte.
  • Prévoir un espace de ventilation thermique adéquat, notamment lors d’un fonctionnement sous charge continue maximale.
  • Utilisez un outil/ tournevis à ressort standard pour insérer des conducteurs pleins, multibrins ou à embout dans le bornier.

Conformité et certifications

  • CE
  • UL
  • Immunité/émission CEM : Conforme aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4
  • Résistance aux vibrations/chocs : Conforme aux normes EN 60068-2-6 et EN 60068-2-27

Quelle est la fonction principale du BECKHOFF EL7221-9014 ?

Le BECKHOFF EL7221-9014 est un terminal d'interface de mouvement compact à 1 canal, conçu pour le contrôle direct de moteurs synchrones à excitation par aimant permanent (servomoteurs) jusqu'à 48 V DC et 8 A.

Le terminal EL7221-9014 prend-il en charge la sécurité fonctionnelle ?

Oui, il dispose d'une sécurité fonctionnelle Safe Torque Off (STO) intégrée, câblée en dur via une sortie sécurisée pour garantir des conditions d'arrêt d'urgence conformes.

Qu'est-ce que la technologie One Cable Technology (OCT) dans ce module ?

La technologie One Cable Technology (OCT) permet de combiner à la fois les lignes d'alimentation du moteur et les signaux de retour de l'encodeur absolu en un seul câble de connexion moteur, réduisant ainsi la complexité du câblage.

Quel est le degré de protection de ce terminal ?

Le terminal a un indice de protection IP20 et est conçu pour une installation dans une armoire de commande appropriée, sans poussière, sur un rail DIN de 35 mm.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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