BECKHOFF

BECKHOFF EL7221-9014 Interface de commande de servomoteur à 1 canal EtherCAT Terminal

SKU EL7221-9014

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EL7221-9014

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Terminaux EtherCAT

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 95g

  • Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour les applications de mouvement compactes, le terminal servomoteur EL7221-9014 intègre une technologie d’entraînement haute performance dans un format standard de terminal EtherCAT de 12 mm. Cette interface de mouvement est conçue pour commander directement des moteurs synchrones triphasés à aimants permanents (servomoteurs CA sans balais) fonctionnant jusqu’à 48 V CC et 8 A. Grâce à la technologie One Cable (OCT), elle combine l’alimentation du moteur et les signaux de retour dans un câble unique, réduisant ainsi la complexité du câblage et l’encombrement global de l’installation. Le terminal intègre une fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) câblée en dur, offrant une capacité d’arrêt sécurisé conforme aux réglementations de sécurité industrielles standard.

Fonctionnalités

  • Technologie One Cable (OCT) : intègre les lignes d’alimentation du moteur et les signaux de retour absolus dans une interface à câble unique.
  • Sécurité intégrée : fonction Safe Torque Off (STO) câblée en dur via une connexion de sortie de sécurité.
  • Exécution synchronisée : la prise en charge des horloges distribuées garantit une synchronisation de haute précision au sein des systèmes réseau EtherCAT.
  • Conception compacte : boîtier haute densité (HD) standard de 12 mm, optimisé pour un montage côte à côte sur rail DIN.
  • Commande du frein : sortie de frein moteur intégrée de 24 V CC, 0,5 A.
  • Commande haute fréquence : fréquence d’horloge PWM de 16 kHz associée à une fréquence de régulation du courant de 32 kHz pour un fonctionnement fluide du moteur.

Applications

  • Systèmes décentralisés de positionnement par servomoteur.
  • Machines d’emballage et d’assemblage robotisées de type « pick-and-place ».
  • Systèmes de manutention robotisés.
  • Alimentations en matériaux de haute précision et tables d’indexage.

Spécifications techniques

Fabricant BECKHOFF
Référence / modèle EL7221-9014
Protocole EtherCAT
Nombre de canaux 1
Tension d’alimentation (électronique) 24 V CC (via les contacts d’alimentation)
Tension d’alimentation (puissance) 8 à 48 V CC (externe)
Courant de sortie (RMS) 7,0 A jusqu’à 55 °C, 8,0 A jusqu’à 45 °C (avec ZB8610)
Courant de pointe (RMS) max. 16,0 A pendant 1 s jusqu’à 55 °C (avec ZB8610)
Fréquence d’horloge PWM 16 kHz
Fréquence du régulateur de courant 32 kHz
Fréquence du régulateur de vitesse 16 kHz
Tension de sortie (frein moteur) 24 V CC
Courant de sortie (frein moteur) max. 0,5 A
Consommation de courant de l’E-bus typ. 120 mA
Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de terrain)
Horloges distribuées Oui
Fonctions d’arrêt sécurisé Désactivation sûre du couple (STO)
Matériau Polycarbonate
Indice de protection IP20
Dimensions (l x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids env. 95 g
Température de fonctionnement 0 à +55 °C
Température de stockage -25 à +85 °C
Humidité relative 95 %, sans condensation

Connexions et interfaces

Type de connexion Section de câble compatible Plage AWG
Conducteur monobrin (s) 0,08 à 1,5 mm² AWG 28 à 16
Conducteur multibrin (st) 0,25 à 1,5 mm² AWG 22 à 16
Conducteur souple avec embout (f) 0,14 à 0,75 mm² AWG 26 à 19
Longueur de dénudage 8 à 9 mm -

Consignes d’installation

  • Fixer solidement sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715 à l’aide du mécanisme de verrouillage intégré.
  • Veiller à ce que les doubles fentes et les connexions à détrompeur soient correctement alignées lors du montage de modules côte à côte.
  • Prévoir un espace suffisant pour la ventilation thermique, notamment lors d’un fonctionnement avec une charge continue maximale.
  • Utiliser un outil d’actionnement à ressort standard ou un tournevis pour insérer des conducteurs monobrins, multibrins ou munis d’embouts dans le bornier.

Conformité et certifications

  • CE
  • UL
  • Immunité/émissions CEM : conforme aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4
  • Résistance aux vibrations/chocs : conforme aux normes EN 60068-2-6 et EN 60068-2-27

FAQ

Quelle est la fonction principale du BECKHOFF EL7221-9014\u00a0?

Le BECKHOFF EL7221-9014 est un terminal d’interface de mouvement compact à 1\u00a0canal, conçu pour commander directement des moteurs synchrones à aimants permanents (servomoteurs) jusqu’à 48\u00a0V\u00a0CC et 8\u00a0A.

Le terminal EL7221-9014 prend-il en charge la sécurité fonctionnelle\u00a0?

Oui, il intègre la fonction de sécurité d’arrêt sûr du couple (STO), câblée directement via une sortie de sécurité afin de garantir des conditions d’arrêt d’urgence conformes.

Qu’est-ce que la technologie One Cable Technology (OCT) dans ce module\u00a0?

La technologie One Cable Technology (OCT) permet de regrouper les lignes d’alimentation du moteur et les signaux de retour du codeur absolu dans un seul câble de raccordement moteur, ce qui réduit la complexité du câblage.

Quel est l’indice de protection de ce terminal\u00a0?

Le terminal possède un indice de protection IP20 et est conçu pour être installé dans une armoire de commande appropriée, exempte de poussière, sur un rail DIN de 35\u00a0mm.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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