BECKHOFF EL5002 Borne EtherCAT Interface SSI pour codeur à 2 canaux

SKU EL5002

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL5002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Terminaux EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 55g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Le terminal EtherCAT EL5002 permet de connecter directement jusqu’à deux capteurs SSI (interface série synchrone) au réseau de commande industriel. Conçu pour les systèmes de retour d’information précis sur le déplacement et le positionnement, ce terminal transfère les données de position absolue directement dans l’image du processus du contrôleur. La communication entre le contrôleur et le capteur s’effectue au moyen de signaux différentiels RS422, garantissant une transmission fiable dans les environnements soumis à de fortes perturbations électromagnétiques.

Fonctionnant comme une interface maître en lecture seule, le EL5002 prend en charge des paramètres de communication hautement configurables, notamment des débits en bauds variables jusqu’à 1 MHz et des longueurs de trame ajustables jusqu’à 32 bits. Le bornier intègre la prise en charge des horloges distribuées (DC), permettant l’acquisition synchronisée et de haute précision des mesures des capteurs sur l’ensemble du segment EtherCAT. Grâce à sa conception compacte de 12 mm, il s’intègre aux borniers standard EtherCAT sur rail DIN, en étant alimenté directement par l’E-bus et les contacts d’alimentation externes.

Fonctionnalités

Connexion à deux canaux pour des encodeurs absolus avec interface série synchrone (SSI).
Transmission robuste des signaux différentiels RS422 pour les lignes d’horloge (Cl+, Cl-) et de données (D+, D-).
Paramétrage flexible du débit en bauds, du sens de transmission des données et des schémas de codage.
Horloges distribuées (DC) intégrées pour un horodatage et une synchronisation précis.
Surveillance du bit de défaillance d’alimentation et options de diagnostic pour détecter les problèmes côté capteur.
Boîtier de bornier compact à haute densité avec voyants d’état intégrés pour un diagnostic visuel.

Applications

Mesure de position dans les machines CNC automatisées et les équipements de travail des métaux.
Manutention, systèmes d’emballage et logistique d’entrepôts automatisés.
Commande et positionnement synchronisés de mouvements multiaxes et de tables de positionnement.
Positionnement industriel intensif dans les équipements pétroliers et gaziers, de production d’énergie et de traitement de l’eau.

Spécifications techniques

Fabricant	BECKHOFF
Référence / Modèle	EL5002
Technologie	Interface d’encodeur SSI
Nombre de canaux	2
Raccordement de l’encodeur	D+, D-, Cl+, Cl-
Entrée de signal (données)	Signal différentiel (RS422)
Sortie de signal (impulsion)	Signal différentiel (RS422)
Débits de transmission des données	Variable jusqu’à 1 MHz (250 kHz par défaut)
Entrée série	Variable jusqu’à 32 bits (24 bits par défaut)
Tension de fonctionnement de l’encodeur	Externe (via une borne d’alimentation, p. ex. EL91xx)
Alimentation	24 V CC via les contacts d’alimentation
Consommation de courant (contacts d’alimentation)	Typ. 20 mA + charge
Consommation de courant (E-bus)	Typ. 130 mA
Charge admissible des contacts d’alimentation	10 A max.
Distributed Clocks	Oui
Isolation électrique	500 V (E-bus / potentiel de champ)
Température de fonctionnement	-25 °C à +60 °C
Température de stockage	-40 °C à +85 °C
Humidité relative	95 %, sans condensation
Classe de protection	IP20
Résistance aux vibrations / aux chocs	Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Immunité / émissions CEM	Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Dimensions (l x H x P)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids	Env. 55 g

Raccordements et interfaces

Type de signal	Point de raccordement de la borne	Description de la fonction
Sortie d’horloge	Cl+ / Cl-	Sortie d’horloge différentielle RS422 vers l’encodeur SSI
Entrée de données	D+ / D-	Entrée de données différentielle RS422 provenant de l’encodeur SSI
Alimentation	24 V CC / 0 V	Acheminement de l’alimentation via les contacts d’alimentation intégrés

Directives d’installation

Montage : Monter horizontalement ou verticalement sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) à l’aide du mécanisme de verrouillage intégré.
Câblage : Utiliser des conducteurs en cuivre rigides, multibrins ou équipés d’embouts, de sections comprises entre AWG 28 et AWG 14 (rigides/multibrins) ou entre AWG 26 et AWG 16 (avec embout). La longueur de dénudage doit être comprise entre 8 et 9 mm.
Blindage : Assurer un blindage électromagnétique approprié en mettant directement à la terre le blindage du câble de l’encodeur au point d’entrée dans l’armoire ou en utilisant des bornes de blindage dédiées.
Gestion thermique : Maintenir les voies de ventilation dégagées afin d’assurer un refroidissement adéquat et d’éviter que la température ambiante ne dépasse 60 °C.

Conformité et certifications

CE (Conformité européenne)
Homologué UL
Marquage ATEX Ex : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

FAQ

Quelle est la fonction principale du Beckhoff EL5002 ?

Le Beckhoff EL5002 est un terminal EtherCAT à 2 canaux conçu pour connecter et lire des codeurs absolus ou des capteurs utilisant le protocole d'interface série synchrone (SSI).

Quelles vitesses de transmission l'EL5002 prend-il en charge ?

Le terminal prend en charge des débits de transfert de données variables jusqu'à 1 MHz, avec un débit par défaut de 250 kHz.

L'EL5002 prend-il en charge la synchronisation via les Distributed Clocks ?

Oui, l'EL5002 prend en charge les Distributed Clocks (DC), garantissant une acquisition de données précise et hautement synchronisée sur l'ensemble du réseau.

Quelles sont les spécifications de câblage des terminaux EL5002 ?

Le terminal prend en charge les fils rigides et souples de calibre AWG 28 à 14 (0,08 à 2,5 mm²), ainsi que les fils avec embout de calibre AWG 26 à 16 (0,14 à 1,5 mm²), avec une longueur de dénudage de 8 à 9 mm.

Quelles certifications pour zones dangereuses l'EL5002 possède-t-il ?

L'EL5002 est certifié ATEX avec le marquage Ex : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, ce qui le rend adapté aux zones dangereuses de zone 2.

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