Description
L’intégration des réseaux de terrain PROFIBUS dans des réseaux EtherCAT hautes performances est simplifiée grâce à l’interface de communication Beckhoff EL6731. Ce terminal maître/esclave PROFIBUS à 1 canal permet le transfert bidirectionnel de données entre les terminaux EtherCAT et les installations existantes PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2 et MC. Il fonctionne parfaitement au sein du système TwinCAT et permet différents temps de cycle DP par esclave grâce à la mise en œuvre du concept CDL (Co-processor Dependency Link).
Le module fonctionne comme une passerelle hautement intégrée, prenant en charge jusqu’à 125 esclaves et des débits de transfert de 9,6 kbaud à 12 Mbaud. Sa conception comprend une isolation galvanique de l’interface de communication, des LED d’état pour un diagnostic rapide et des horloges distribuées pour une synchronisation précise, ce qui en fait un choix fiable pour les architectures complexes de contrôle industriel distribué.
Caractéristiques
- Interface de communication monocanal prenant en charge les modes de fonctionnement maître et esclave PROFIBUS.
- Compatible avec PROFIBUS DP (standard), DP-V1 (services acycliques de classe 1 et 2, alarmes), DP-V2 et PROFIBUS MC équidistant.
- Prend en charge différents temps de cycle DP par esclave grâce à la mise en œuvre du concept CDL.
- Interface D-sub 9 broches à isolation galvanique pour une meilleure intégrité du signal et une meilleure immunité au bruit.
- Fonctionnalité d’horloges distribuées EtherCAT intégrée pour une synchronisation précise.
- Diagnostics matériels clairs grâce aux LED d’état intégrées en façade.
Applications
- Surveillance des installations de production et de distribution d’électricité.
- Migration des anciens réseaux de raffineries de pétrole et de gaz.
- Automatisation des installations de traitement de l’eau et des eaux usées.
- Automatisation des usines et synchronisation des lignes d’assemblage robotisées.
- Intégration d’anciens variateurs de moteur PROFIBUS, capteurs et systèmes d’E/S déportées dans des architectures EtherCAT modernes.
Spécifications techniques
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Référence / Modèle |
EL6731 |
| Technologie |
Terminal maître/esclave PROFIBUS DP |
| Nombre de canaux |
1 |
| Débits de transfert de données |
9,6 kbaud à 12 Mbaud |
| Interfaces |
1 prise D-sub, 9 broches, galvaniquement découplée |
| Capacité des appareils du bus |
125 esclaves maximum (jusqu’à 244 octets de données d’entrée, de sortie, de paramètres, de configuration ou de diagnostic par esclave) |
| Largeur en bits de l’image de processus |
1,4 kbyte maximum de données d’entrée et 1,4 kbyte maximum de données de sortie au total |
| Distributed Clocks |
Oui |
| Consommation de courant de l’E-bus |
200 mA typique |
| Diagnostic matériel |
LED d’état |
| Température de fonctionnement |
-25 degC à +60 degC |
| Température de stockage |
-40 degC à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Résistance aux vibrations/chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité/émissions CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP20 |
| Position d’installation |
Position de montage variable |
| Matériau du boîtier |
Polycarbonate |
| Dimensions (L x H x P) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Installation |
Sur rail DIN de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) avec verrouillage |
| Raccordement du câblage |
Connexion push-in spécifique (E-bus) |
| Poids |
Environ 70 g |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Broche |
Fonction / Description |
| Prise D-sub à 9 broches |
Interface PROFIBUS standard (galvaniquement isolée) |
| Bornes push-in |
Connexion directe à l’ensemble de borniers EtherCAT E-bus Beckhoff |
Consignes d’installation
-
Montage : Monter sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. S’assurer que le mécanisme de verrouillage est correctement engagé.
-
Blindage et mise à la terre : S’assurer que le rail DIN est raccordé à une terre fonctionnelle à faible impédance. Les blindages des câbles PROFIBUS doivent être correctement mis à la terre au niveau du boîtier du connecteur afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
-
Circulation de l’air : Laisser un espace de ventilation suffisant au-dessus et au-dessous de l’ensemble de borniers afin de permettre un refroidissement passif. Ne pas obstruer les passages d’air lors du montage côte à côte avec d’autres bornes EtherCAT.
-
Câblage : Utiliser des câbles blindés à paires torsadées spécialisés, certifiés PROFIBUS, pour la connexion D-sub et respecter les longueurs maximales de segment en fonction des débits en bauds sélectionnés.
Conformité et certifications
- CE
- UL
- ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc