Description
L'intégration de réseaux de bus de terrain PROFIBUS dans des réseaux EtherCAT hautes performances est simplifiée grâce à l'interface de communication Beckhoff EL6731. Ce terminal maître/esclave PROFIBUS à 1 canal permet le transfert bidirectionnel de données entre les terminaux EtherCAT et les installations PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2 et MC existantes. Il fonctionne parfaitement dans le système TwinCAT et permet différents temps de cycle DP par esclave grâce à la mise en œuvre du concept CDL (Co-processor Dependency Link).
Le module fonctionne comme une passerelle hautement intégrée, prenant en charge jusqu'à 125 esclaves et des débits de transfert de 9,6 kbaud à 12 Mbaud. Sa conception comprend une isolation galvanique de l'interface de communication, des LED d'état pour un diagnostic rapide et des horloges distribuées pour une synchronisation précise, ce qui en fait un choix fiable pour les architectures de commande industrielle distribuées complexes.
Caractéristiques
- Interface de communication monocanal prenant en charge les modes de fonctionnement maître et esclave PROFIBUS.
- Compatible avec PROFIBUS DP (standard), DP-V1 (services acycliques de classe 1 et 2, alarmes), DP-V2 et PROFIBUS MC équidistant.
- Prend en charge différents temps de cycle DP par esclave grâce à l'exécution du concept CDL.
- Interface D-sub à 9 broches isolée galvaniquement pour une meilleure intégrité du signal et une immunité accrue au bruit.
- Fonctionnalité EtherCAT Distributed Clocks intégrée pour une synchronisation précise.
- Diagnostic matériel clair grâce aux LED d'état intégrées en façade.
Applications
- Surveillance des installations de production et de distribution d'énergie.
- Migration d'anciens réseaux de raffineries de pétrole et de gaz.
- Automatisation du traitement de l'eau et des eaux usées.
- Automatisation d'usine et synchronisation de chaînes d'assemblage robotisées.
- Intégration d'anciens variateurs de moteur PROFIBUS, capteurs et E/S déportées dans des architectures EtherCAT modernes.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Référence / modèle |
EL6731 |
| Technologie |
Terminal maître/esclave PROFIBUS DP |
| Nombre de canaux |
1 |
| Débits de transfert des données |
9.6 kbaud à 12 Mbaud |
| Interfaces |
1 x embase D-Sub, 9 broches, à isolation galvanique |
| Capacité du bus |
125 esclaves max. (jusqu’à 244 octets de données d’entrée, de sortie, de paramètres, de configuration ou de diagnostic par esclave) |
| Largeur en bits de l’image de processus |
Au total, maximum 1,4 kbyte de données d’entrée et 1,4 kbyte de données de sortie |
| Horloges distribuées |
Oui |
| Consommation de courant de l’E-bus |
200 mA typique |
| Diagnostics matériels |
Voyants d’état |
| Température de fonctionnement |
-25 degC à +60 degC |
| Température de stockage |
-40 degC à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Résistance aux vibrations et aux chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité/émissions électromagnétiques |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP20 |
| Position d’installation |
Position de montage variable |
| Matériau du boîtier |
Polycarbonate |
| Dimensions (W x H x P) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Installation |
Sur rail DIN de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) avec verrouillage |
| Connexion de câblage |
Connexion spécifique à insertion directe (E-bus) |
| Poids |
Environ 70 g |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Broche |
Fonction / Description |
| Embase D-Sub à 9 broches |
Interface PROFIBUS standard (isolation galvanique) |
| Bornes à insertion directe |
Connexion directe à l’assemblage de blocs de bornes EtherCAT E-bus de Beckhoff |
Consignes d’installation
-
Montage : Montez le produit sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. Assurez-vous que le mécanisme de verrouillage est bien enclenché.
-
Blindage et mise à la terre : Assurez-vous que le rail DIN est relié à une terre fonctionnelle à faible impédance. Les blindages des câbles PROFIBUS doivent être correctement mis à la terre au niveau du boîtier du connecteur afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
-
Circulation de l’air : Laissez un espace de ventilation suffisant au-dessus et au-dessous de l’assemblage de blocs de bornes pour permettre un refroidissement passif. Ne bloquez pas les passages d’air lors du montage côte à côte avec d’autres bornes EtherCAT.
-
Câblage : Utilisez des câbles à paires torsadées blindées certifiés PROFIBUS pour la connexion D-Sub et respectez les longueurs de segment maximales en fonction du débit en bauds sélectionné.
Conformité et certifications
- CE
- UL
- ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc