Module terminal EtherCAT maître/esclave PROFIBUS BECKHOFF EL6731

Description

L'intégration des réseaux de terrain PROFIBUS dans des réseaux EtherCAT haute performance est simplifiée grâce à l'interface de communication Beckhoff EL6731. Ce terminal maître/esclave PROFIBUS à 1 canal permet un transfert bidirectionnel de données entre les terminaux EtherCAT et les installations PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2 et MC héritées. Il fonctionne parfaitement dans le système TwinCAT, permettant des temps de cycle DP différents par esclave grâce à la mise en œuvre du concept CDL (Co-processor Dependency Link).

Le module fonctionne comme une passerelle hautement intégrée, supportant jusqu'à 125 esclaves et des débits de transfert de 9,6 kbaud à 12 Mbaud. Sa conception comprend une isolation galvanique de l'interface de communication, des LED d'état pour un diagnostic rapide et des horloges distribuées pour une synchronisation précise, en faisant un choix fiable pour les architectures complexes de contrôle industriel distribué.

Caractéristiques

• Interface de communication à canal unique supportant les modes maître et esclave PROFIBUS.
• Compatible avec PROFIBUS DP (standard), DP-V1 (services acycliques de classe 1 et 2, alarmes), DP-V2 et PROFIBUS MC équidistant.
• Prise en charge de différents temps de cycle DP par esclave via l'exécution du concept CDL.
• Interface D-sub 9 broches galvanique isolée pour une meilleure intégrité du signal et une immunité au bruit accrue.
• Fonctionnalité intégrée d'horloges distribuées EtherCAT pour une synchronisation précise.
• Diagnostics matériels clairs via des LED d'état intégrées en façade.

Applications

• Surveillance des installations de production et de distribution d'énergie.
• Migration des réseaux hérités des raffineries de pétrole et de gaz.
• Automatisation du traitement de l'eau et des eaux usées.
• Automatisation d'usine et synchronisation des lignes d'assemblage robotisées.
• Intégration des variateurs moteurs PROFIBUS, capteurs et E/S distantes hérités dans des architectures EtherCAT modernes.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Consignes d'installation

• Montage : Montez sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. Assurez-vous que le mécanisme de verrouillage est bien engagé.
• Blindage & mise à la terre : Assurez-vous que le rail DIN est connecté à une terre fonctionnelle à faible impédance. Les blindages des câbles PROFIBUS doivent être correctement mis à la terre au niveau du boîtier du connecteur pour éviter les interférences électromagnétiques.
• Circulation d'air : Laissez un espace de ventilation suffisant au-dessus et en dessous de l'ensemble du bornier pour permettre un refroidissement passif. Ne bloquez pas les voies d'air lors du montage côte à côte avec d'autres terminaux EtherCAT.
• Câblage : Utilisez des câbles torsadés blindés certifiés PROFIBUS spécialisés pour la connexion D-sub et respectez les longueurs maximales de segment en fonction des débits sélectionnés.

Conformité et certifications

• CE
• UL
• ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc